AI大脑产业链图谱

运动控制与AI大脑产业链图谱 | 8大核心板块全拆解
2026年，中国工业自动化市场规模突破3700亿元，人形机器人产业迎来爆发元年——全球出货量预计达2.8万台，2036年将飙升至260万台，百倍增长空间近在眼前。
在这条从"AI大脑"到"精密执行"的超长产业链中，我们梳理出8大核心板块：
🧠 AI大模型与具身智能底座：科大讯飞、瑞芯微、寒武纪筑牢算法与算力基座，中科创达打通视觉语言动作模型。
🎯 决策规划与任务编排：奥比中光、埃斯顿攻克SLAM路径规划，科大讯飞赋能语义理解与人机交互。
⚙️ 运动控制算法与内核：汇川技术、埃斯顿领跑轨迹规划与多关节协同，雷赛智能精攻振动抑制。
💻 实时操作系统与中间件：润和软件适配鸿蒙机器人OS，中控技术布局工业以太网与数字孪生。
🔧 运动控制器与PLC：汇川技术引领小型PLC国产化率突破7%，雷赛智能、固高科技深耕通用控制卡。
⚡ 伺服驱动与执行单元：国产伺服市占率超55%，汇川技术国内份额30.5%居首；人形机器人单机需14-40个执行器，价值占整机45%以上。雷赛智能2025年无框电机交付超12万台，汇川技术2026Q1销量3.5万台同比暴增246%。
👁️ 传感反馈与状态估计：奥比中光领跑3D视觉，柯力传感突破六维力传感，多传感器融合成关键壁垒。
🤖 终端应用与场景落地：埃斯顿、拓斯达深耕工业机器人，科沃斯、石头科技覆盖服务机器人，申昊科技、亿嘉和发力特种场景。
运动控制+伺服系统占整机成本25%，是价值最高的环节之一。国产替代浪潮下，谁将脱颖而出？
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