
有点疯。
在旗下App每年创造数亿元营收、日均百万用户打开量的时点,心言集团创始人兼CEO任永亮做了一个所有人都觉得"不理性"的决定——
把AI情感陪伴能力,塞进了硬件的模具里。
造机器人。
心言集团最有名的产品叫测测,2013年上线,主要为用户提供泛心理科普及测评、在线情感陪伴,拿过腾讯的B轮融资。到2025年,测测已经有了6000多万用户。
但靠一款12年的线上产品,在这个AI时代走不了更远了。
任永亮察觉到了线上交互模式的能力边界。屏幕对话是单向、割裂的沟通方式,抓不住三维物理信息,满足不了亲子陪伴、老人情绪安抚、居家日常这类复合需求。
做情感软件的创始人
凭什么跑去造机器人
故事要从2011年说起。
那一年,任永亮从大学辍学创业。一个县城学霸,进了理想大学后从学霸沦为"学弱",心理落差让他开始琢磨一个问题——我到底是谁。
2013年,他跟合伙人靠一份PPT,在3W咖啡的Demo Day上拿到了40万融资。测测就这么上线了。
创业头几年,他连什么是设计都不知道,只能凭感觉往前推。第一版就是个简单的心理测试工具。但用户量很快就起来了,他发现大家要的不是标准答案,是一种"被看见"的感觉。
测测慢慢从工具长成了社区,后来又搭起了"人工+AI"的双轨服务。
2016年之前,公司的主旋律是"为生存挣扎"。一度快关门了,他亲手裁掉了不少自己招进来的人,只留了个核心团队。
转折发生在2021年——腾讯双百战略投资进来了。公司前后经历了5轮融资,投资方有九合创投、远瞻资本、百合网(上海复星)。
2024年,测测集团品牌升级,正式改名叫"心言集团"。2025年,测测用户冲破了6000万。

他看到了天花板
屏幕装不下人的情感
"纯粹的线上智能体,就像异地恋的朋友——看得见,摸不着。"
这是任永亮在极客公园IF 2026创新大会上说的一句话。测测的数据透露了一个隐忧——用陪伴功能的人里头,大多数是I人(内向型)。他们靠虚拟方式获取情绪价值,但虚拟就是虚拟。
市面上的智能终端,要么交互门槛太高,要么只会简单卖萌,一直缺一个能自主读懂家庭氛围的实体。
这个缺口,让任永亮看到了机会。当行业还在卷仿生关节和表演动作,他觉得家庭场景真正需要的,是一个能读懂氛围、知道什么时候上什么时候退的实体,提供情感"在场"。
2026年7月,心言机器人巴布(Buboo 1)在WAIC 2026上第一次公开亮相。
展台画风完全不一样。没有语音唤醒的嘈杂演示,没有翻跟头的花活。参观的人只是站在旁边看,巴布就会主动慢慢靠近,轻声搭话。等对方抬手表示互动结束,它又安静退回角落。
全程不用唤醒词。
万亿Token浇灌的赛道
心元大模型才是暗器
心言集团做机器人,表面看是跨界。但它的护城河不是硬件,是数据。
测测App攒了6000多万用户,积累了万亿Token级别的情感对话语料。自研的"心元大模型"是情感陪伴领域正式获批的垂类大模型。App里头,超过50%的月活用户已经用上了AI服务,AI问答累计用了6.6亿次。
当大多数家庭机器人公司还在从零搭交互数据集,心言集团已经带着十多年的用户交互数据进了赛道。
任永亮提出了一个概念——"共感体"。他判断行业正处在从"演示型电子玩具"跨向"具备在场感的家庭智能体"的关键节点。
下一阶段要竞争的,是多模态主动感知能力、垂直居家场景的原生数据积累、长期情感记忆模型的搭建。
"智能加上具身,有可能危害人类;只有加上同理心,才能服务人类。"
没有标准答案的战场
家庭陪伴的入场券不好拿
到现在,市场上还没有一款真正跑通了的家庭机器人。
在这个没有标准答案的赛道上,巴布要回答——当AI终于有了身体,它该怎么回应人类的情感需求?
任永亮的答案很简单:无条件的积极关注。这个概念来自人本主义心理学创始人卡尔·罗杰斯。在他看来,爱就是这个东西。现代人之所以痛苦、迷茫,就是因为生活里得到的"无条件积极关注"太少了。
所以巴布的使命不是替代父母或伴侣,而是在原子化社会的缝隙里,提供一种能触碰到的、高质量的情感在场。
但对任永亮来说,这不是追风口。这是一个县城学霸的自我重构,一个理工男花了13年走完的情感叙事。
他在极客公园台上说过:"技术让自我变得空前强大,但也让我们对他人的关注越来越少。我们需要陪伴机器人,是为了在减少无效社交的同时,帮我们更清楚地思考'我是谁'。"
测测这个"古老的指南针",如今有了身体。

参考资料
• 36氪:《6000万用户的情感陪伴APP,营收数亿后做了款家庭机器人》 • 极客公园:《测测任永亮:为什么一家泛心理公司,要造个「有身体」的机器人?》 • 上海证券报:《在WAIC徐汇展区遇见心言机器人巴布》 • 每日经济新闻:《从"等指令"到"懂时机",主动智能陪伴机器人迈向家庭》 • 雷锋网:《AI的下一站,不只在工厂,也在客厅》 • 搜狐:《当AI学会"共感":心言集团任永亮畅谈机器人如何回应时代情感困境》 • 红星资本局:《半年充13万反陷抑郁!测测的"赛博测算"生意被质疑》
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