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线性代数公式大全
第一章行列式
1. n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式;
2. 代数余子式的性质:
①、A 和a 的大小无关;
ij ij
②、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;
③、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为 A ;
3. 代数余子式和余子式的关系:M (1)ijA A (1)ijM
ij ij ij ij
4. 设n行列式D:
n(n1)
将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D ,则D (1) 2 D;
1 1
n(n1)
将D顺时针或逆时针旋转90,所得行列式为D ,则D (1) 2 D;
2 2
将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D ,则D D;
3 3
将D主副角线翻转后,所得行列式为D ,则D D;
4 4
5. 行列式的重要公式:
①、主对角行列式:主对角元素的乘积;
n(n1)
②、副对角行列式:副对角元素的乘积(1) 2 ;
③、上、下三角行列式( ◥ ◣ ):主对角元素的乘积;
n(n1)
④、 ◤ 和 ◢ :副对角元素的乘积(1) 2 ;
A O A C C A O A
⑤、拉普拉斯展开式: A B 、 (1)m(cid:0)n A B
C B O B B O B C
⑥、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;
⑦、特征值;
52n
6. 对于n阶行列式 A ,恒有:EA n (1)kS nk ,其中S 为k 阶主子式;
k k
k1
7. 证明 A 0的方法:
①、 A A ;
②、反证法;
③、构造齐次方程组Ax0,证明其有非零解;
④、利用秩,证明r(A)n;
⑤、证明0是其特征值;
第二章 矩阵
1. A是n阶可逆矩阵:
A 0(是非奇异矩阵);
r(A)n(是满秩矩阵)
A的行(列)向量组线性无关;
齐次方程组Ax0有非零解;
bRn,Axb总有唯一解;
A与E等价;
A可表示成若干个初等矩阵的乘积;
A的特征值全不为0;
ATA是正定矩阵;
A的行(列)向量组是Rn的一组基;
A是Rn中某两组基的过渡矩阵;
2. 对于n阶矩阵A:AA* A*A A E 无条件恒成立;
3. (A1)* (A*)1 (A1)T (AT)1 (A*)T (AT)*
53(AB)T BTAT (AB)* B*A* (AB)1 B1A1
4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;
5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:
A
1
A
若A 2 ,则:
A
s
Ⅰ、 A A A A ;
1 2 s
A1
1
A1
Ⅱ、A1 2 ;
A1
s
A O 1 A1 O
②、 ;(主对角分块)
O B O B1
O A 1 O B1
③、 ;(副对角分块)
B O A1 O
A C 1 A1 A1CB1
④、 ;(拉普拉斯)
O B O B1
A O 1 A1 O
⑤、 ;(拉普拉斯)
C B B1CA1 B1
54第三章 矩阵的初等变换与线性方程组
E O
1. 一个mn矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:F r ;
O O
mn
等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;
对于同型矩阵A、B,若r(A)r(B)A(cid:0) B;
2. 行最简形矩阵:
①、只能通过初等行变换获得;
②、每行首个非0元素必须为1;
③、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;
3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)
r
a) 若(A,E)(cid:0)(E,X),则A可逆,且X A1;
c
②、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A1B,即:(A,B)(E,A1B);
r
③、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Axb,如果(A,b)(cid:0)(E,x),则A可逆,且x A1b;
4. 初等矩阵和对角矩阵的概念:
①、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;
1
②、 2 ,左乘矩阵A,乘A的各行元素;右乘,乘A的各列元素;
i i
n
1 1 1
③、对调两行或两列,符号E(i, j),且E(i,j)1 E(i,j),例如: 1 1 ;
1 1
551 1 1
1 1
④、倍乘某行或某列,符号E(i(k)),且E(i(k))1 E(i( )),例如: k (k 0);
k k
1
1
1 k 1 1 k
⑤、倍加某行或某列,符号E(ij(k)),且E(ij(k))1 E(ij(k)),如: 1 1 (k 0);
1 1
5. 矩阵秩的基本性质:
①、0r(A )min(m,n);
mn
②、r(AT)r(A);
③、若A(cid:0) B,则r(A)r(B);
④、若P、Q可逆,则r(A)r(PA)r(AQ)r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩)
⑤、max(r(A),r(B))r(A,B)r(A)r(B);(※)
⑥、r(AB)r(A)r(B);(※)
⑦、r(AB)min(r(A),r(B));(※)
⑧、如果A是mn矩阵,B是ns矩阵,且AB0,则:(※)
Ⅰ、B的列向量全部是齐次方程组AX 0解(转置运算后的结论);
Ⅱ、r(A)r(B)n
⑨、若A、B均为n阶方阵,则r(AB)r(A)r(B)n;
6. 三种特殊矩阵的方幂:
①、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;
1 a c
②、型如 0 1 b 的矩阵:利用二项展开式;
0 0 1
n
二项展开式:(ab)n C0an C1an1b1Cmanmbm Cn1a1bn1Cnbn Cmambnm ;
n n n n n n
m0
注:Ⅰ、(ab)n展开后有n1项;
56n(n1)(nm1) n!
Ⅱ、Cm C0 Cn 1
n 1(cid:0)2(cid:0)3(cid:0)(cid:0)m m!(nm)! n n
n
Ⅲ、组合的性质:Cm Cnm Cm Cm Cm1 Cr 2n rCr nCr1;
n n n1 n n n n n1
r0
③、利用特征值和相似对角化:
7. 伴随矩阵:
n r(A)n
①、伴随矩阵的秩:r(A*)1 r(A)n1;
0 r(A)n1
A A
②、伴随矩阵的特征值: (AX X,A* A A1A*X X);
③、A* A A1、 A* An1
8. 关于A矩阵秩的描述:
①、r(A)n,A中有n阶子式不为0,n1阶子式全部为0;(两句话)
②、r(A)n,A中有n阶子式全部为0;
③、r(A)n,A中有n阶子式不为0;
9. 线性方程组:Axb,其中A为mn矩阵,则:
①、m与方程的个数相同,即方程组Axb有m个方程;
②、n与方程组得未知数个数相同,方程组Axb为n元方程;
10. 线性方程组Axb的求解:
①、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);
②、齐次解为对应齐次方程组的解;
③、特解:自由变量赋初值后求得;
11. 由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:
a x a x a x b
11 1 12 2 1n n 1
a x a x a x b
①、
21 1 22 2 2n n 2 ;
a x a x a x b
m1 1 m2 2 nm n n
57a a a x b
11 12 1n 1 1
a a a x b
②、 21 22 2n 2 2 Axb(向量方程,A为mn矩阵,m个方程,n个未知数)
a a a x b
m1 m2 mn m m
x b
1 1
x b
③、a a a 2 (全部按列分块,其中 2);
1 2 n
x b
n n
④、a x a x a x (线性表出) ⑤、有解的充要条件:r(A)r(A,)n(n为未知数的个数或维数)
1 1 2 2 n n
第四章 向量组的线性相关性
1. m个n维列向量所组成的向量组A:,,, 构成nm矩阵A(,,, );
1 2 m 1 2 m
T
1
T
m个n维行向量所组成的向量组B:T,T,,T构成mn矩阵B 2 ;
1 2 m
T
m
含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;
2. ①、向量组的线性相关、无关 Ax0有、无非零解;(齐次线性方程组)
②、向量的线性表出 Axb是否有解;(线性方程组)
③、向量组的相互线性表示 AX B是否有解;(矩阵方程)
3. 矩阵A 与B 行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax0和Bx0同解;(P 例14)
mn ln 101
4. r(ATA)r(A);(P 例15)
101
585. n维向量线性相关的几何意义:
①、线性相关 0;
②、,线性相关 ,坐标成比例或共线(平行);
③、,,线性相关 ,,共面;
6. 线性相关与无关的两套定理:
若,,, 线性相关,则,,,, 必线性相关;
1 2 s 1 2 s s1
若,,, 线性无关,则,,, 必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)
1 2 s 1 2 s1
若r 维向量组A的每个向量上添上nr个分量,构成n维向量组B:
若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维数加加减减)
简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;
7. 向量组A(个数为r )能由向量组B(个数为s)线性表示,且A线性无关,则r s(二版P 定理7);
74
向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)r(B);(P 定理3)
86
向量组A能由向量组B线性表示
AX B有解;
r(A)r(A,B)(P 定理2)
85
向量组A能由向量组B等价r(A)r(B)r(A,B)(P 定理2推论)
85
8. 方阵A可逆存在有限个初等矩阵P,P,,P,使A PP P ;
1 2 l 1 2 l
r
①、矩阵行等价:A~B PAB(左乘,P可逆) Ax0与Bx0同解
c
②、矩阵列等价:A~B AQB(右乘,Q可逆);
③、矩阵等价:A~ B PAQB(P、Q可逆);
9. 对于矩阵A 与B :
mn ln
①、若A与B行等价,则A与B的行秩相等;
②、若A与B行等价,则Ax0与Bx0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性;
59③、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;
④、矩阵A的行秩等于列秩;
10. 若A B C ,则:
ms sn mn
①、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;
②、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT 为系数矩阵;(转置)
11. 齐次方程组Bx0的解一定是ABx0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明;
①、ABx0 只有零解Bx0只有零解;
②、Bx0 有非零解ABx0一定存在非零解;
12. 设向量组B :b,b ,,b 可由向量组A :a ,a ,,a 线性表示为:(P 题19结论)
nr 1 2 r ns 1 2 s 110
(b,b ,,b )(a ,a ,,a )K (B AK )
1 2 r 1 2 s
其中K为sr,且A线性无关,则B组线性无关r(K)r;(B与K的列向量组具有相同线性相关性)
(必要性:r r(B)r(AK)r(K),r(K)r,r(K)r ;充分性:反证法)
注:当r s时,K为方阵,可当作定理使用;
13. ①、对矩阵A ,存在Q ,AQE r(A)m、Q的列向量线性无关;(P )
mn nm m 87
②、对矩阵A ,存在P ,PAE r(A)n、P的行向量线性无关;
mn nm n
14. ,,, 线性相关
1 2 s
存在一组不全为0的数k ,k ,,k ,使得k k k 0成立;(定义)
1 2 s 1 1 2 2 s s
x
1
x
(,,,) 2 0有非零解,即Ax0有非零解;
1 2 s
x
s
r(,,,)s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;
1 2 s
15. 设mn的矩阵A的秩为r ,则n元齐次线性方程组Ax0的解集S 的秩为:r(S)nr;
16. 若*为Axb的一个解,,,, 为Ax0的一个基础解系,则*,,,, 线性无关;(P 题33结论)
1 2 nr 1 2 nr 111
60第五章 相似矩阵和二次型
1. 正交矩阵 ATAE或A1 AT(定义),性质:
1 i j
①、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即aTa (i,j1,2,n);
i j 0 i j
②、若A为正交矩阵,则A1 AT也为正交阵,且 A 1;
③、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;
注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;
2. 施密特正交化:(a ,a ,,a )
1 2 r
b a ;
1 1
[b,a ]
b a 1 2 (cid:0)b
2 2 [b,b] 1
1 1
[b,a ] [b ,a ] [b ,a ]
b a 1 r (cid:0)b 2 r (cid:0)b r1 r (cid:0)b ;
r r [b,b] 1 [b ,b ] 2 [b ,b ] r1
1 1 2 2 r1 r1
3. 对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;
对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;
4. ①、A与B等价 A经过初等变换得到B;
PAQB,P、Q可逆;
r(A)r(B),A、B同型;
②、A与B合同 CTAC B,其中可逆;
xTAx与xTBx有相同的正、负惯性指数;
③、A与B相似 P1AP B;
5. 相似一定合同、合同未必相似;
若C为正交矩阵,则CTAC B A(cid:0) B,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格);
6. A为对称阵,则A为二次型矩阵;
7. n元二次型xTAx为正定:
A的正惯性指数为n; A与E合同,即存在可逆矩阵C,使CTAC E ;
A的所有特征值均为正数; A的各阶顺序主子式均大于0;a 0, A 0;(必要条件)
ii
61