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监控组态软件技术白皮书

监控组态软件技术白皮书

组态软件白皮书

一、概述

作为工业自动化领域的核心工具软件,监控组态软件集数据采集、实时监测和控制、智能告警、历史追溯与多维分析等功能于一体,快速构建可视化监控系统。通过实现设备运行可视化、资源配置智能化、风险管控精准化,有效提升企业生产效能与运营质量,助力工业数字化转型。

随着信息安全备受关注,国家已将自主可控提升到国家战略高度。监控组态软件是构建控制系统关键软件之一。软件具备基于国产CPU和操作系统的部署能力,可规避国外技术垄断风险,符合国家信创战略要求。通过支持国产操作系统桌面版、服务器版及嵌入式系统,适应从边缘计算到云端协同的混合架构,满足工业现场至调度中心的多层级需求

跨平台监控组态软件(SCADA由公司自主开发,具有完全自主知识产权,已成功应用于石油化工、油气管道、电力新能源、半导体装备、新材料、煤矿、钢铁有色冶金及矿山、轨道交通、水泥建材、食品饮料制药、汽车等离散制造业、建筑楼宇、市政环保、热网、水利水务、国防军工生产和装备自动化等多个行业且得到用户的一致认可和好评。

跨平台监控组态软件正朝着分布式、智能化方向演进。通过集成人工智能算法与三维可视化技术,软件将进一步提升数据分析深度与交互体验,并与新兴技术(如5G、数字孪生)的融合,推动工业自动化向全场景智能管控跃迁

二、产品概述

跨平台监控组态软件是一款面向工业自动化与数字化转型的核心工具软件,旨在通过全面跨平台能力与智能化组态设计,构建覆盖数据采集、实时监控、智能分析及决策支持的一体化解决方案。其以“一次开发,多端部署”为核心理念,支持Windows、Linux(包括各种国产化操作系统)及嵌入式系统(如ARM架构设备),并兼容云端、边缘端与本地端混合架构,满足工业场景中设备异构、系统分散、需求多样化的复杂挑战。

软件基于分布式架构设计,具备毫秒级数据响应能力,同时通过1000余种

协议实现各种PLC、DCSSCADA系统及各种智能仪表、板卡、智能模块数据采集。其核心功能涵盖组态开发、多维度数据可视化、智能报警管理、历史数据回及远程运维支持,用户可通过低代码拖拽式界面快速构建定制化监控画面。

在技术特性上,软件可通过适当剪裁,确保在资源受限的边缘设备与高性能服务器间灵活迁移;内置的高可用机制(如断线缓存、冗余热备)与多层级安全防护(包括数据加密、角色权限控制、黑白名单)保障了工业现场的高可靠性与数据安全。

三、系统构成

SCADA的核心模块包括IODriver(设备驱动)、IDE(开发环境)、View(运行环境)、DB(数据库)、WebServer(Web服务)、对外服务程序以及各种对外接口。各模块相互独立又相互关联,组合在一起构成跨平台监控组态软件SCADA

IODriverSCADA的设备驱动模块,是SCADA与外部设备的连接通道。通过IODriver,SCADA可以和生产现场联系起来。IODriver可以把实时数据采集到计算机中,也可以向IO设备发送指令。

IDESCADA集成开发环境,用于系统定义。包括数据库配置、设备配置、客户端画面配置、用户管理、安全设置和工程加密等功能。

View是SCADA的运行环境,是用户开发结果的展现。可以与最终用户进行交互,包括流程图、趋势图、报警Windows控件、模板、统计控件、以及报表等多种数据表现形式

DB是SCADA的数据处理核心,是系统的中枢部分。它一方面与驱动模块进行通信、监视驱动状态、处理输入数据、进行报警检查,存储历史数据以及生成统计数据等,另一方面它还要为其它程序提供数据服务。

WebServerWeb服务程序,为用户提供HTML5服务。用户无需下载任何插件,只要浏览器支持HTML5就可以展现工程中的各种画面,同时也可以通过浏览器与数据库进行各种交互。

对外接口

SCADA提供了多种对外服务程序,如数据转储、OPC服务、Modbus服务等;多种开放接口,如WebService、Rest等,以及采用私有协议的高效数据接口,适用于大点数、高并发、高效率和高安全性的应用场景。

四、系统架构

五、软件功能及特点

5.1跨平台支持能力

SCADA采用先进的跨平台架构设计,赋予了软件工程开发与运行的跨平台能力。用户能够在任意平台上开展工程开发工作,无需担心平台的限制。开发完成的工程可以无缝复制到其他任意平台上稳定运行,彻底打破了因操作系统和处理器差异而形成的技术壁垒,真正实现了全方位的跨平台兼容。

SCADA采用可裁剪式架构,具备卓越的适配性,能够无缝兼容多种不同的嵌入式设备。这一特性使得即便不具备嵌入式软件开发经验的用户,也能够在极短时间内,快速完成一个嵌入式系统的开发工作。通过显著缩短开发周期,SCADA有力地提升了嵌入式产品投入市场的速度。

SCADA支持的处理器:

X86架构:Intel、AMD、兆芯和海光等。

ARM架构:飞腾和鲲鹏等。

LoongArch架构:龙芯。

MIPS架构:龙芯。

ALPHA架构:申威。

嵌入式:Cortex和Intel嵌入式处理器等。

SCADA支持的操作系统:

Windows桌面版/服务器版。

国产操作系统:银河麒麟、凝思、统信UOS和优麒麟等。

常见Linux系统:UbuntuDebian、CentOSRedhat等。

5.2WEB发布

SCADA Web 发布功能基于前沿的 HTML5 技术,结合 Websocket 以及 JS 语言开发构建。当启用 Web 发布功能后,客户端仅需配备支持 HTML5 技术的浏览器,例如谷歌 Chrome、火狐 Firefox 以及 IE Edge 等主流浏览器,同时保证网络处于连通状态,便无需下载和安装任何插件,也无需对浏览器进行特殊配置,即可在浏览器端呈现各类画面,其展现效果与 C/S 客户端完全等效。

此外,SCADA支持在任意平台上实现 Web 发布,无论是智能手机、平板设备等移动平台的浏览器,还是其他各类平台的浏览器,均可便捷地进行浏览操作,充分展现了该系统强大的跨平台兼容性与便捷的访问特性。

5.3数据接口能力

SCADA配备了丰富且完备的数据接口体系。其中涵盖了各类常用的工业通讯协议,以及具备高稳定性与高效性的私有通讯接口。凭借这些接口,SCADA能够顺畅地与各类工业设备及第三方系统实现数据交互。在实际应用场景中,这一特性极大地减少了接口适配所耗费的时间成本,显著提升了业务系统之间的对接效率,为用户带来更为便捷、高效的数据整合体验。

数据采集能力

SCADA支持常用的OPC UA、OPCDA、Modbus、PLC、DCS、电力规约、环保规约、智能模块和智能仪表等二十余个大类共一千余种驱动协议。支持TCP、

UDP、串口和GPRS连接方式,能够满足大部分现场设备数据采集的需求。

同时,对于目前不支持的驱动,只要提供通讯协议,可随时为客户定制开发。定制的驱动同样由设备驱动管理模块集中控制,无需额外增加运行程序。

SCADA也提供了驱动程序开发包,允许用户自行开发驱动程序,自己完成设备的适配工作。SCADA的设备驱动模块由驱动框架(驱动通用的调度程序,实现驱动的调度管理与具体通讯协议分离)和驱动协议组成,驱动开发人员只需要专注通讯协议的解析即可,大大提高开发效率

数据服务能力

SCADA的数据服务接口,根据协议的类型分为以下两种:

标准工业规约:

采用标准公版协议,无需适配即可使用,包括OPC UAOPC DAModBus、HJ212以及IEC104等对外数据服务接口。

高速数据服务接口:

SCADA支持WebService,以及REST风格的网络服务程序REST API,在保证数据通讯速度、稳定性和安全性的同时大大降低了接口的使用难度,提升系统对接效率。

SCADA也提供了采用自主研发通讯协议的高速数据接口程序CommServer,通讯速度快且安全性高,适用于对通讯速度及保密性有要求的大型数据平台。

物联接口能力

为了满足日益增多的物联终端设备的交互需求,SCADA提供了物联网中常见的通讯协议,包括MQTT、RabbitMQ、ActiveMQ以及Kafka,同时提供了函数用于构建和解析物联网中广泛使用的JSON和XML报文,简单易用。

在物联网中也会遇到使用TCP或UDP通讯的设备,通讯的报文为用户自定义的简单报文,为此SCADA也提供了TCP Server/Client和UDP Server/Client,用于和此类设备进行通讯,接口调度由系统管理,用户只需根据需要组织通讯报文即可。

5.4丰富的图形对象

图元:提供包括文本、直线、铅垂线、矩形、圆角矩形、椭圆、扇形、多边形、多折线和贝塞尔曲线等十余种基本图元,可以构成各种美观又形象的图形。

控件:支持数十种Windows控件,包括编辑框、下拉框、多行文本、树形控件、矢量图和图片按钮等基础控件,以及百度GIS、二维码、PDF、媒体播放和轮播图等复杂数据展示控件。

图库:系统预定义包括30多种分类,2000余个预定义图形素材。其中包含大量具有动画效果或功能逻辑的图形,仅需关联变量即可使用,大大降低工程实施的难度,提升工程的建设效率。

统计控件提供直方图、饼图、圆形仪表和雷达图等数十种用于数据统计分析的图形控件,支持使用历史数据或关联变量进行实时绘制。同时,统计控件提供了属性丰富的样式表,能够形成适合工程整体风格的个性化控件。

表格:SCADA内置表格组件,除基础的行列数设置、行列标自定义、单元格合并拆分以及单元格字体字号颜色等基础属性设置外,还支持单元格格式规范、枚举表输出、单元格图片、自动换行以及变量/表达式输出等多种便捷功能。报表提供了大量的函数,在单元格表达式及脚本中均支持调用全局函数,支持快速连接实时数据库及第三方关系库,结合内置数据表,能够制作出所

需的数据报表。

报警:报警组件支持显示实时报警和历史报警,无需编写脚本即可使用。报警的颜色和报警音均可根据报警级别和类别自定义设置,同时支持包括点名、目录、单元和报警级别等多种过滤条件,使用便捷。

报警统计:在报警组件基础上增加了报警统计的功能,能够自动计算出查询时间范围内位号的报警时长、报警尖峰及尖峰时刻,无需编写统计计算脚本,大大降低报警统计的开发难度。

趋势:趋势曲线组件支持显示实时和历史趋势,曲线的颜色、线性和量程等属性均可灵活设置,同时提供了游标和标尺等多种数据分析手段,结合趋势组件函数能够实现对历史数据进行详尽的分析。

趋势分析:趋势组件的强化版,在趋势组件的基础上集成了查询、统计值展示和趋势值导出等功能,绘制即用。

XY曲线:XY曲线组件支持使用各种键值对数据生成曲线,以及使用变量进行实时绘制。支持自定义线型、颜色和量程,同时提供了设置标记图形、近端标记个数、近端标记醒目等着重于展示分析的功能。

模版:在模板中绘制一幅图形对象,通过变换关联变量,就可以实时动态显示多幅画面。模板支持单实例与多实例创建方式,并具有大量函数用于动态变量替换和控制。灵活运用模板,能够大大缩短工程建设的时间,提高实施效率。

5.3D组件

SCADA3D组件支持模型内置动画;支持定点巡航及轨迹巡航;提供了环绕、第一人称和第三人称等多种控制模式;提供了内置面板,同时能够融合工程中窗口/模板制作出各种各样的数据展示面板;子模型支持移动、旋转、缩放和闪烁等多种动画效果;3D世界支持视角、打光和地面等多项显示特性设置。通过3D模型,能够制作出更贴近现场、更直观以及更具科技感的画面。

5.逻辑控制/窗口逻辑图

为满足多种方式进行工程画面组态的需求,SCADA也引入了逻辑控制功能,同时增加了专门在窗口中使用的窗口逻辑图功能,无需编写脚本即可实现画面级的对象操作、实时库查询与关系库交互等等。

逻辑控制:与数据库的逻辑控制功能基本相同,区别是支持调用画面上的对象和变量,实现画面元素的逻辑控制。

窗口逻辑图:以图形的方式实现复杂脚本的功能,包括实时查询、历史数据查询、报警查询、表格样式变换、数据统计分析和表格重组等等,无需编写任何脚本,实现数据展示构建的自动化与智能化。

5.流媒体平台

SCADA支持多种流媒体接入方式,包括国标GB28181、HLS和RTSP等多种主流流媒体协议。同时,SCADA也专门提供了海康威视组件,可快速连接海康威视摄像头,内置完整的控制面板,支持分屏、云台操控、语音对讲、快照以及录像,无需编写脚本,绘制即用。通过各个流媒体组件,可轻松搭建出所需的流媒体平台。

5.自定义点类型

SCADA提供了模拟点、数字点、运算点、设备运行点和事故追忆点等13种点类型,但为了进一步满足用户的个性化需求,SCADA还支持自定义点类型,既可以使用系统预定义的常用参数,也可以任意添加自定义参数,参数的类型除常用的整型、浮点型和字符串型外,还支持枚举和复选等特殊类型,使用灵活。自定义点类型与预定义点类型一样,可带有报警与历史存储功能。同时支持工程引入,减小工程移植难度,提升工程建设速度。

5.报警通知

SCADA提供了多种报警推送手段,包括邮件报警、短信报警(支持短信猫和DTU)、微信公众号和企业微信报警推送。当数据库点触发报警时,系统会立即向已配置的报警通道推送报警;支持报警的类别、级别以及数据库点层级等筛选条件,将符合条件的报警记录推送给指定的用户,保证报警信息的精准性与及时性。 

5.10脚本语言

SCADA提供了高效、灵活且功能强大的脚本语言,语法类似于VB语言,同时也借鉴了C语言的简洁表述方式、是两种语言的结合。是面向对象的语言。脚本功能强大、且易于扩充。能够满足现场不同的逻辑控制要求,更便捷地处理各种问题。

脚本支持基本的赋值语句、条件语句、多分支语句、循环语句和跳转语句等,内置大量的常用函数,包括安全管理函数、数学函数、字符串操作函数、时间转换函数以及各种对象函数等。

SCADA同时提供了诸多的智能化手段辅助脚本编写,包括变量选择和脚本助手,支持可视化的方式选择需要的变量、对象和函数,无需费时记忆变量、对象和函数名称。在脚本编辑区域中同时包含以下三种智能提示手段:

名称过滤:当用户输入任意字符(串)时,系统会将以该字符(串)开始的对象、函数或变量在列表框中显示。

名称提示:当用户在对象名后输入“.”时,会自动显示列表框,其中列出

了该对象所有包含的对象、函数和属性。

函数原型提示:如果选择的是函数,系统会以提示信息的形式显示该函数的原型,包括函数的参数类型和数量。在依次输入函数各参数时,提示信息会将下一个将要输入的参数背景变成灰色,提示该参数的数据类型。

5.11内置SQL

SCADA提供了结构化查询语言SQL。内置SQL的语法遵循标准SQL语言规范,沿用标准SQL查询的基本规则,并且针对时间序列数据的查询进行了优化,提高了批量数据查询的效率。内置SQL支持聚合函数、排序和分组,并可直接查询统计值,无需使用脚本计算统计数据。

为了减少SQL语句构建复杂度,降低内置SQL查询的应用难度,SCADA提供了查询向导,通过可视化的配置画面,辅助生成所需SQL语句,在任意脚本编写区域均可使用查询向导。

通过SQL可以查询数据库位号、实时数据、历史数据、统计数据、报警数据、事件记录,还可以自定义数据表,并支持对自定义数据表的各种SQL操作(查找、插入、更新和删除等操作)。

5.12历史数据回放

历史数据回放是将过去一段时间内流程图、趋势、报表及实时报警中的数据以一定的时间周期自动进行播放,这段时间内的历史数据变化过程呈现出来。历史数据回放支持指定时间段和历史数据播放时间间隔,可暂停和继续播放,也可进行快进快退操作。通过历史数据回放,可帮助技术人员快速认定事故数据与时间点,辅助优化分析工艺流程,是工程监控必不可少的重要工具。

5.13关系型数据库交互能力

在实时数据库项目应用中,与关系型数据库进行数据交互是必备的功能之一。SCADA具备强大的关系库交互能力,支持多种连接方式、通讯类型、作

用域以及作用时机,并提供了多个自动化工具,在保证稳定高效与关系库交互的

同时,降低工程开发的难度,提高实施效率。

连接方式:支持ODBC。提供SQLite、SQLServer、MySql、Oracle以及PostgreSQL的专有连接。

通讯类型:支持同步、异步查询方式。

作用域:在任意脚本作用域均支持关系库交互。

作用时机:支持单次、周期、条件触发和时间调度等多种时机。

5.14图形化编程语言-控制逻辑

SCADA提供了图形化编程语言-控制逻辑,包括功能块图(FBD)及顺序功能图(SFC),符合IEC 61131-3标准。控制逻辑功能运行效率高,与脚本系统相比对系统资源的消耗大大降低,且易用性强,非专业编程人员也可以快速上手并进行编程和配置,达到甚至超越脚本能够实现的功能。对于需要频繁修改和

调整的工业过程控制,使用FBD和SFC可以大大减少编程和调试的时间,提高实施效率,提升系统灵活性

功能块图(FBD

支持变量/常量标签、逻辑功能块、算术功能块、比较功能块、定时功能块、计数功能块、逻辑控制器以及程序块等多种功能块。同时提供了自定义功能块,能够将特定的逻辑功能封装为可调用的功能块,达到复用的目的。

顺序功能图(SFC):

支持选择分支、并行分支和跳转,支持单步调试、单步循环以及超时报警。SFC能够与FBD以及脚本系统结合使用,实现更灵活更完善的控制功能。

5.15不间断运行

SCADA的核心模块采用不间断运行框架设计,支持在线配置。在系统运行时,对数据库的任何更新操作,包括数据库点、设备和数据库脚本的新建、修改和删除等操作,均无需重启数据库主服务即可即时生效,生效时间为秒级,保证数据采集不间断、客户端服务不间断以及对外服务不间断,达到系统整体的不间断运行。

5.16安全管理体系

SCADA的安全管理体系,由用户管理模块和安全访问控制机制组成。其中用户管理模块包括用户和用户组设置;安全访问控制机制根据作用域划分为数据库点、电子签名、配方、窗口对象、数据库点的访问限制,以及自身客户端以及外部程序访问限制。特殊的安全需求还可以调用安全管理函数实现更复杂的安全访问控制。同时,核心数据库的所有通信报文均支持加密,最大限度地保证紫

金桥跨平台实时数据库系统的安全运行。

除软件内置账户外,SCADA还支持Windows域账户及Windows本地账户。系统账户类型可在三种类型中任意组合,实现不同的访问控制。同时,SCADA提供了完备的审计追踪,记录不可篡改,极大地保证了工程开发和系统运行的历史追溯。

5.17分布式架构

SCADA采用分布式架构,主要模块包括数据库核心、客户端、网络

服务器、设备采集模块以及对外接口程序。各模块均可以进行分布式部署,既能

够均衡负载,减轻单台服务器压力,又可以仅暴露对外提供服务的模块,将其它模块隐藏在内网环境中,最大程度地保证系统安全。

SCADA的典型分布式部署包括以下几种应用场景:

数据库核心冗余:采用双机热备的方式,保证数据库主服务的不间断运行。

网络服务器分离部署:将网络服务器部署在另一台计算机上对外提供访问,有效避免暴露数据库服务器。

远程IO:将设备驱动模块部署在另一台或多台计算机上,分散数据采集的压力,减少网络通讯冲突,提升数据采集的稳定性和有效性。设备驱动模块同时

具有数据缓存功能,能够保证数据库服务器宕机或网络故障时的数据完整性。

数据库星型扩展:支持使用多台计算机(每台均需安装数据库主服务)构建星型网络。数据库点可以任意引用,既能够平衡负载又可以避免单点故障。数据库间通讯使用私有通讯协议,支持用户认证和报文加密,保证信息的安全性。

5.18系统冗余

系统冗余是保障应用系统及数据安全的重要手段,可以有效的提高系统的稳定性和可靠性。SCADA数据库核心的冗余采用双机热备的方式,即指定一台机器为主数据库,另一台作为热备数据库。热备数据库内容与主数据库内容实时同步,同步内容包括实时数据、历史数据、统计数据、报警数据以及操作事件。

当主数据库宕机时,热备数据库会立即接管控制,切换时间最短可达1秒。当主数据库恢复后,会自动同步断线期间的全部历史、报警以及统计数据,保证系统的数据完整性。

5.19可复用性

SCADA具有很高的软件复用性,恰当的使用复用可以改善系统的可维护性,得到较高的生产效率以及工程质量,同时降低开发成本。SCADA

的复用性包括代码复用、对象复用和窗口复用三种复用功能。

代码复用:

通过软件的自定义函数实现。支持将一些公共、通用的算法或操作封装为自定义函数,然后在脚本中引用。根据作用域不同,自定义函数分成数据库自定义函数、客户端全局自定义函数和窗口自定义函数。函数只需声明一次,便可以复用多次,达到高内聚低耦合,利用模块化思想使程序的结构更为简洁,逻辑更为清晰。

对象复用:

通过软件的图形模板实现。当需要使用大量图元构成和内部运行逻辑都相同,只是关联的变量不同的图形对象时,可以将其定义为图形模板,然后在模板中定

义图元构成和运行逻辑等属性,以模板为范本创建图形对象。创建后仅需要指定关联的变量即可实现复用。当需要修改时,只需修改模板即可使所有已创建的图形对象自动更新,大大减少制作和修改图形对象的工作量。

窗口复用:

通过软件的窗口模板功能实现。支持将任意窗口制作成窗口模板,在新建窗口时可以使用相应的窗口模板作为基础生成,然后在生成的窗口上修改即可。

SCADA内置模板窗口库,提供了大量常用的窗口模板,而且随着时间的推移,模版库会越来越丰富,工程制作也会越加轻松。

5.20跨网连接

网络连通对于分布式架构的系统至关重要。由于云服务器的广泛应用,以及提升安全性的内网隔离拓扑设计和网闸等设备的使用,在组网时经常会出现通讯双方没有固定IP地址、IP地址不可见,甚至是无法进行TCP握手传输的工业隔离环境。为了解决以上问题,Historian提供了多种技术手段保证网络连通性,根据功能特性主要可分为逆向连接和隔离穿透。

逆向连接:

适用于数据提供端和数据采集端一方或两方均没有固定IP地址的情况。

(适合只有一端有IP的情况)

(适合双方都没有固定IP的情况)

隔离穿透:

适用于部署了网闸或配置了严格的准入准出策略的防火墙等强隔离环境。

5.21并行开发

为了提升大规模工程的开发速度,SCADA提供了并行开发功能。允许以某一工程为主工程,在其中引入其他工程的全部组态内容,引入时支持指定引入的具体模块,并且能够自动提示冲突项,防止工程内容被意外覆盖,工程引入后无需进行其他操作即可生效。并行开发功能使工程开发过程模块化,消除传统开发环境中单人开发为主的瓶颈,对缩短工程建设时间和提升工程质量有很大帮助。

5.22二次开发

SCADA提供了组件开发包和图库开发包、驱动开发包方便用户对软件功能进行扩展。

组件开发包:包括数据库组件开发包(用于新点类型与数据库组件开发)和

界面组件开发包(用于新的图元与画面全局组件开发)。开发包提供了构建组件的基本框架,基本方法、数据存储、消息处理以及数据库通信等手段。开发人员可在组件中进行外观绘制、事件处理、数据通信。也可以定义组件自己的方法和属性,并可在脚本中引用。

图库开发包:SCADA内置了上千种具有立体效果的精美图库,涵盖各行各业,但依然不可能覆盖所有需求,为此SCADA提供了自定义图库的功能,可以让用户在不编写代码的情况下快速完成图库的制作。自定义图库能够有效降低图库制作技术门槛,节省成本,缩短工程制作时间,提高工程建设效

率。

驱动开发包:实时数据库系统提供了开放的驱动程序开发包,开发人员只需关心协议本身、无需关心与系统的交互以及通信调度与故障处理策略、任何有 C++经验的开发人员都可以使用此开发包编制驱动程序,增加系统对新的硬件的支持。

提供了大量特色的客户端功能,包括多种智能提示和快捷操

作方式辅助工程开发,以及多种一键式工具和预定义函数,即点即用,灵活性强,大大提升工程建设效率。

六、系统环境

6.1软件环境

架构

CPU

支持的操作系统

X86

Intel、AMD

Windows7、10

WindowsServer 2008-2019

兆芯、海光

银河麒麟

中标麒麟

凝思

统信

Ubuntu

CentOS

ARM

飞腾

银河麒麟

凝思

Ubuntu

统信

鲲鹏

树莓派

LoongArch

龙芯

银河麒麟

MIPS

龙芯

中标麒麟

ALPHA

申威

统信