三菱L系列PLC与CCD视觉应用案例分享

在现代自动化设备（如精密装配、物料分拣、尺寸检测、定位移栽等场景）中，PLC、伺服系统、视觉CCD相机的协同应用已成为实现高精度、高效率、高自动化生产的核心方案。本方案PLC控制CCD相机，将工件坐标运算数据传输给PLC，PLC通过总线方式驱动伺服系统运行，本文结合实际工程项目做一个介绍。

一：硬件组态

这个项目中，我们使用三菱L系列产品，海康CCD视觉系统。系统如下图所示：

二：软件参数设置

参数/L08HCPU/模块参数/自节点设置

注意：

步骤：

1）.双方通讯在PLC的软元件存储区（主要使用数据寄存器D）进行数据读写，不需要读写PC端数据区。将使用到的PLC软元件存储区分为两部分：PLC写入区、PC写入区。

2).上位机PC端读PLC写入区判断PLC状态:拍照位到达、允许拍照信号灯。PC端将拍照完成、OK/NG、补偿数据等，数据写入PC写入区。

3).PLC读PC写入区判断相机状态，并做顺控动作或定位补偿动作。PLC在各个拍照位置到达时，在PLC写入区更改数据，供PC端读取PLC状态。

三：PLC程序编写

3.1.PLC与CCD相机拍照信号交互(位状态地址区)

1）.PLC：某个位置到达后给到达信号，向PLC软元件区发送数据，例D5000=K1

2）.上位机：收到位置到达信号后，CCD相机拍照，上位机进行图像数据处理，得出检测结果后，发送OK or NG信号，向PLC软元件区发送数据。例D5100 = K1(OK) K2（NG）

3）.PLC:收到CCD图像检测结果，给出反馈信号例D5001=K1。位置到达信号置零,例D5000=K0

4）.上位机收到D5001=K1后，将结果信号D5100=K0 PLC读D5100=K0后，将D5001=K0

5）.一轮拍照信号交互完成，根据以上逻辑制作并分配多个点位的交互数据地址

根据1中分配的交互数据地址，写全局标签。