饮料瓶智能回收机结构设计说明（整合版）

本文档自动整合目录内 SolidWorks 模型、整机渲染图与演示动画，按零部件逐件说明。

1 项目概述

本项目为饮料瓶智能回收机结构设计，主要实现瓶类投放、视觉识别、分仓收纳、底部回转/皮带传动以及电动推压等功能。设计数据位于「自建v1」文件夹，含总装、子装配及标准件模型，并配套整机渲染图与运动演示视频。

2 整机结构示意

下图来自 SolidWorks 视图捕获，展示分仓、推杆、识别支架、皮带传动与脚轮布置。

3 运动演示（GIF）

由目录内「饮料瓶.mp4」转换的高清 GIF（宽 960px，10fps），便于在文档中直接预览。

4 零部件逐件说明

以下按模型文件名排序，每件包含：配图（模型配图卡 + 整机渲染水印）、名称、文件与功能简介。若需更精细的零件轴测图，可在 SolidWorks 中打开对应零件后使用「捕获.PNG」同视角出图替换。

4.1 EDA50型电动缸[EDA50-R01-B10-C100-D010-K20030]

模型文件：EDA50型电动缸[EDA50-R01-B10-C100-D010-K20030].SLDASM

相对路径：自建v1\EDA50型电动缸[EDA50-R01-B10-C100-D010-K20030].SLDASM

文件大小：约 1534 KB

类型：子装配

电动直线执行器子装配，提供可控推力和行程，用于压料或执行机构。

4.2 GB／T 5783-2000六角头螺栓 全螺纹M8×16(5．6级)

模型文件：GB／T 5783-2000六角头螺栓 全螺纹M8×16(5．6级).SLDPRT

相对路径：自建v1\GB／T 5783-2000六角头螺栓 全螺纹M8×16(5．6级).SLDPRT

文件大小：约 167 KB

类型：零件

标准紧固件/标准件库零件，用于连接、锁紧与定位，选型需满足强度与防松要求。

4.3 GB／T 93-1987标准型弹性垫圈(装配)8×2．1(65Mn)

模型文件：GB／T 93-1987标准型弹性垫圈(装配)8×2．1(65Mn).SLDPRT

相对路径：自建v1\GB／T 93-1987标准型弹性垫圈(装配)8×2．1(65Mn).SLDPRT

文件大小：约 78 KB

类型：零件

标准紧固件/标准件库零件，用于连接、锁紧与定位，选型需满足强度与防松要求。

4.4 GB／T 95-2002平垫圈 C级8×1．6(钢)

模型文件：GB／T 95-2002平垫圈 C级8×1．6(钢).SLDPRT

相对路径：自建v1\GB／T 95-2002平垫圈 C级8×1．6(钢).SLDPRT

文件大小：约 55 KB

类型：零件

标准紧固件/标准件库零件，用于连接、锁紧与定位，选型需满足强度与防松要求。

4.5 万向脚轮带刹车

模型文件：万向脚轮带刹车.SLDPRT

相对路径：自建v1\万向脚轮带刹车.SLDPRT

文件大小：约 832 KB

类型：零件

带刹车万向脚轮，便于现场移动与固定。

4.6 压板

模型文件：压板.SLDPRT

相对路径：自建v1\压板.SLDPRT

文件大小：约 73 KB

类型：零件

压紧或限位用板件，配合推杆/分仓实现 bottle 压实或定位。

4.7 固定座

模型文件：固定座.SLDPRT

相对路径：自建v1\固定座.SLDPRT

文件大小：约 100 KB

类型：零件

线性运动或执行机构的安装过渡件，限制自由度并传递载荷。

4.8 图像识别模块

模型文件：图像识别模块.SLDPRT

相对路径：自建v1\图像识别模块.SLDPRT

文件大小：约 83 KB

类型：零件

视觉识别安装位模型，对应相机/传感器支架，用于瓶类判别。

4.9 垃圾桶

模型文件：垃圾桶.SLDPRT

相对路径：自建v1\垃圾桶.SLDPRT

文件大小：约 124 KB

类型：零件

四格料仓桶体结构，实现不同材质或类别瓶子的分区收纳。

4.10 外壳

模型文件：外壳.SLDPRT

相对路径：自建v1\外壳.SLDPRT

文件大小：约 204 KB

类型：零件

整机外罩钣金/壳体，形成投口与内部安装基准，兼作外观与安全防护。

4.11 左边基座

模型文件：左边基座.SLDPRT

相对路径：自建v1\左边基座.SLDPRT

文件大小：约 130 KB

类型：零件

左侧立柱基座，支撑识别模块安装架与上部结构。

4.12 底板

模型文件：底板.SLDPRT

相对路径：自建v1\底板.SLDPRT

文件大小：约 274 KB

类型：零件

设备底架平台，承载分仓、传动与脚轮，保证整机刚度与水平安装。

4.13 摇杆3

模型文件：摇杆3.SLDPRT

相对路径：自建v1\摇杆3.SLDPRT

文件大小：约 69 KB

类型：零件

连杆/摇臂类零件，用于铰链或开合机构的力传递与行程放大。

4.14 旋转板

模型文件：旋转板.SLDPRT

相对路径：自建v1\旋转板.SLDPRT

文件大小：约 89 KB

类型：零件

与底部皮带传动配合，实现分仓转盘或工位切换的旋转零件。

4.15 气缸活塞

模型文件：气缸活塞.SLDPRT

相对路径：自建v1\气缸活塞.SLDPRT

文件大小：约 92 KB

类型：零件

气缸活塞/推杆端，直接作用于工位或压板。

4.16 气缸缸体

模型文件：气缸缸体.SLDPRT

相对路径：自建v1\气缸缸体.SLDPRT

文件大小：约 86 KB

类型：零件

气缸缸体组件，用于压紧、推料或开合辅助动作。

4.17 电动脚轮装配体

模型文件：电动脚轮装配体.SLDASM

相对路径：自建v1\电动脚轮装配体.SLDASM

文件大小：约 212 KB

类型：子装配

电动辅助移动或驱动脚轮子系统（含电机、轮系与支架）。

4.18 电机轮

模型文件：电机轮.SLDPRT

相对路径：自建v1\电机轮.SLDPRT

文件大小：约 104 KB

类型：零件

驱动轮/电机输出轮，与皮带或脚轮驱动相关。

4.19 皮带

模型文件：皮带.SLDPRT

相对路径：自建v1\皮带.SLDPRT

文件大小：约 78 KB

类型：零件

底部同步带传动件，驱动旋转板/分仓机构作间歇或连续回转。

4.20 缸筒619

模型文件：缸筒619.SLDPRT

相对路径：自建v1\缸筒619.SLDPRT

文件大小：约 82 KB

类型：零件

气动缸筒零件，与活塞配合提供直线往复驱动力。

4.21 脚轮更换用轮M系列脚轮[TMW-75-A]

模型文件：脚轮更换用轮M系列脚轮[TMW-75-A].SLDPRT

相对路径：自建v1\脚轮更换用轮M系列脚轮[TMW-75-A].SLDPRT

文件大小：约 86 KB

类型：零件

标准系列脚轮采购件，用于设备机动性。

4.22 轮子架

模型文件：轮子架.SLDPRT

相对路径：自建v1\轮子架.SLDPRT

文件大小：约 110 KB

类型：零件

脚轮安装支架，连接底板和万向轮。

4.23 金属铰链-标准型[AEEH2020]

模型文件：金属铰链-标准型[AEEH2020].SLDASM

相对路径：自建v1\金属铰链-标准型[AEEH2020].SLDASM

文件大小：约 151 KB

类型：子装配

标准金属铰链组件，用于门盖类结构可靠开合。

4.24 铰链开合机构

模型文件：铰链开合机构.SLDASM

相对路径：自建v1\铰链开合机构.SLDASM

文件大小：约 97 KB

类型：子装配

上部投口或维护门开合子装配，含铰链、连杆与安装基准。

4.25 铰链开合机构

模型文件：铰链开合机构.SLDPRT

相对路径：自建v1\铰链开合机构.SLDPRT

文件大小：约 134 KB

类型：零件

单件形式的铰链/开合连杆零件。

4.26 EDA50-L-R-C100_ASM

模型文件：EDA50-L-R-C100_ASM.SLDASM

相对路径：自建v1\EDA50-L-R-C100_ASM.SLDASM

文件大小：约 554 KB

类型：子装配

电动缸相关配套子装配（安装法兰、连接件等）。

4.27 MHMF022L1A2M2_1_ASM

模型文件：MHMF022L1A2M2_1_ASM.SLDASM

相对路径：自建v1\MHMF022L1A2M2_1_ASM.SLDASM

文件大小：约 37 KB

类型：子装配

伺服电机与减速/安装接口子装配，服务于电动缸或驱动轴。

4.28 饮料瓶分类及打包回收机

模型文件：饮料瓶分类及打包回收机.SLDASM

相对路径：自建v1\饮料瓶分类及打包回收机.SLDASM

文件大小：约 2592 KB

类型：子装配

整机总装，集分仓、识别、推压、传动与移动功能于一体。

4.29 EDA50-L-R-001-X1

模型文件：EDA50-L-R-001-X1.SLDPRT

相对路径：自建v1\EDA50-L-R-001-X1.SLDPRT

文件大小：约 51 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.30 EDA50-L-R-003-X1

模型文件：EDA50-L-R-003-X1.SLDPRT

相对路径：自建v1\EDA50-L-R-003-X1.SLDPRT

文件大小：约 59 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.31 EDA50-L-R-004-X1

模型文件：EDA50-L-R-004-X1.SLDPRT

相对路径：自建v1\EDA50-L-R-004-X1.SLDPRT

文件大小：约 30 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.32 EDA50-L-R-005-X1

模型文件：EDA50-L-R-005-X1.SLDPRT

相对路径：自建v1\EDA50-L-R-005-X1.SLDPRT

文件大小：约 36 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.33 EDA50-R-009-X1-80N

模型文件：EDA50-R-009-X1-80N.SLDPRT

相对路径：自建v1\EDA50-R-009-X1-80N.SLDPRT

文件大小：约 31 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.34 EDA50-R-010-X1-60N

模型文件：EDA50-R-010-X1-60N.SLDPRT

相对路径：自建v1\EDA50-R-010-X1-60N.SLDPRT

文件大小：约 123 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.35 EDA50-R-012-X1-60N

模型文件：EDA50-R-012-X1-60N.SLDPRT

相对路径：自建v1\EDA50-R-012-X1-60N.SLDPRT

文件大小：约 52 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.36 EDA50-R01-B004-01_

模型文件：EDA50-R01-B004-01_.SLDPRT

相对路径：自建v1\EDA50-R01-B004-01_.SLDPRT

文件大小：约 29 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.37 LM-M5X0_8

模型文件：LM-M5X0_8.SLDPRT

相对路径：自建v1\LM-M5X0_8.SLDPRT

文件大小：约 36 KB

类型：零件

标准紧固件/标准件库零件，用于连接、锁紧与定位，选型需满足强度与防松要求。

4.38 M4X50

模型文件：M4X50.SLDPRT

相对路径：自建v1\M4X50.SLDPRT

文件大小：约 207 KB

类型：零件

标准紧固件/标准件库零件，用于连接、锁紧与定位，选型需满足强度与防松要求。

4.39 M5X20

模型文件：M5X20.SLDPRT

相对路径：自建v1\M5X20.SLDPRT

文件大小：约 207 KB

类型：零件

标准紧固件/标准件库零件，用于连接、锁紧与定位，选型需满足强度与防松要求。

4.40 M5X25

模型文件：M5X25.SLDPRT

相对路径：自建v1\M5X25.SLDPRT

文件大小：约 207 KB

类型：零件

标准紧固件/标准件库零件，用于连接、锁紧与定位，选型需满足强度与防松要求。

4.41 M5X35

模型文件：M5X35.SLDPRT

相对路径：自建v1\M5X35.SLDPRT

文件大小：约 208 KB

类型：零件

标准紧固件/标准件库零件，用于连接、锁紧与定位，选型需满足强度与防松要求。

4.42 MS17HD2P-3D-

模型文件：MS17HD2P-3D-.SLDPRT

相对路径：自建v1\MS17HD2P-3D-.SLDPRT

文件大小：约 232 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.43 RN-M16X1_5

模型文件：RN-M16X1_5.SLDPRT

相对路径：自建v1\RN-M16X1_5.SLDPRT

文件大小：约 80 KB

类型：零件

详见总装约束与工程图标注；本说明给出文件名、用途概述及在回收机中的装配关系。

4.44 TD-5

模型文件：TD-5.SLDPRT

相对路径：自建v1\TD-5.SLDPRT

文件大小：约 46 KB

类型：零件

详见总装约束与工程图标注；本说明给出文件名、用途概述及在回收机中的装配关系。

4.45 _AEEH-left2020

模型文件：_AEEH-left2020.SLDPRT

相对路径：自建v1\_AEEH-left2020.SLDPRT

文件大小：约 34 KB

类型：零件

铰链/型材相关零件，用于门盖或连杆机构的转动连接。

4.46 _AEEH-pin2020

模型文件：_AEEH-pin2020.SLDPRT

相对路径：自建v1\_AEEH-pin2020.SLDPRT

文件大小：约 28 KB

类型：零件

铰链/型材相关零件，用于门盖或连杆机构的转动连接。

4.47 _AEEH-right2020

模型文件：_AEEH-right2020.SLDPRT

相对路径：自建v1\_AEEH-right2020.SLDPRT

文件大小：约 102 KB

类型：零件

铰链/型材相关零件，用于门盖或连杆机构的转动连接。

4.48 _CABLE_BRAKE_BOTTOM_03

模型文件：_CABLE_BRAKE_BOTTOM_03.SLDPRT

相对路径：自建v1\_CABLE_BRAKE_BOTTOM_03.SLDPRT

文件大小：约 40 KB

类型：零件

线束走线或保护相关零件，用于电机/制动器线缆固定。

4.49 _CABLE_BRAKE_TOP_03

模型文件：_CABLE_BRAKE_TOP_03.SLDPRT

相对路径：自建v1\_CABLE_BRAKE_TOP_03.SLDPRT

文件大小：约 30 KB

类型：零件

线束走线或保护相关零件，用于电机/制动器线缆固定。

4.50 _CABLE_MOTOR_BOTTOM_03

模型文件：_CABLE_MOTOR_BOTTOM_03.SLDPRT

相对路径：自建v1\_CABLE_MOTOR_BOTTOM_03.SLDPRT

文件大小：约 54 KB

类型：零件

线束走线或保护相关零件，用于电机/制动器线缆固定。

4.51 _CABLE_MOTOR_TOP_03

模型文件：_CABLE_MOTOR_TOP_03.SLDPRT

相对路径：自建v1\_CABLE_MOTOR_TOP_03.SLDPRT

文件大小：约 30 KB

类型：零件

线束走线或保护相关零件，用于电机/制动器线缆固定。

4.52 _MHMF022L1A2

模型文件：_MHMF022L1A2.SLDPRT

相对路径：自建v1\_MHMF022L1A2.SLDPRT

文件大小：约 144 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.53 _MHMF_CONNECTOR_9_PIN_A6

模型文件：_MHMF_CONNECTOR_9_PIN_A6.SLDPRT

相对路径：自建v1\_MHMF_CONNECTOR_9_PIN_A6.SLDPRT

文件大小：约 86 KB

类型：零件

采购/标准系列零部件（执行器、电机或线束相关），按供应商规格安装。

4.54 _MOTOR_CONNECTOR_2

模型文件：_MOTOR_CONNECTOR_2.SLDPRT

相对路径：自建v1\_MOTOR_CONNECTOR_2.SLDPRT

文件大小：约 138 KB

类型：零件

详见总装约束与工程图标注；本说明给出文件名、用途概述及在回收机中的装配关系。

5 目录文件清单

整合范围包括项目根目录与自建v1 全部文件（含 3D.zip 解压副本）。

·build_integrated_doc.py

·捕获.PNG

·饮料瓶.mp4

·自建v1\3D.zip

·自建v1\EDA50-L-R-001-X1.SLDPRT

·自建v1\EDA50-L-R-003-X1.SLDPRT

·自建v1\EDA50-L-R-004-X1.SLDPRT

·自建v1\EDA50-L-R-005-X1.SLDPRT

·自建v1\EDA50-L-R-C100_ASM.SLDASM

·自建v1\EDA50-R-009-X1-80N.SLDPRT

·自建v1\EDA50-R-010-X1-60N.SLDPRT

·自建v1\EDA50-R-012-X1-60N.SLDPRT

·自建v1\EDA50-R01-B004-01_.SLDPRT

·自建v1\EDA50型电动缸[EDA50-R01-B10-C100-D010-K20030].SLDASM

·自建v1\GB／T 5783-2000六角头螺栓 全螺纹M8×16(5．6级).SLDPRT

·自建v1\GB／T 93-1987标准型弹性垫圈(装配)8×2．1(65Mn).SLDPRT

·自建v1\GB／T 95-2002平垫圈 C级8×1．6(钢).SLDPRT

·自建v1\LM-M5X0_8.SLDPRT

·自建v1\M4X50.SLDPRT

·自建v1\M5X20.SLDPRT

·自建v1\M5X25.SLDPRT

·自建v1\M5X35.SLDPRT

·自建v1\MHMF022L1A2M2_1_ASM.SLDASM

·自建v1\MS17HD2P-3D-.SLDPRT

·自建v1\RN-M16X1_5.SLDPRT

·自建v1\TD-5.SLDPRT

·自建v1\_AEEH-left2020.SLDPRT

·自建v1\_AEEH-pin2020.SLDPRT

·自建v1\_AEEH-right2020.SLDPRT

·自建v1\_CABLE_BRAKE_BOTTOM_03.SLDPRT

·自建v1\_CABLE_BRAKE_TOP_03.SLDPRT

·自建v1\_CABLE_MOTOR_BOTTOM_03.SLDPRT

·自建v1\_CABLE_MOTOR_TOP_03.SLDPRT

·自建v1\_MHMF022L1A2.SLDPRT

·自建v1\_MHMF_CONNECTOR_9_PIN_A6.SLDPRT

·自建v1\_MOTOR_CONNECTOR_2.SLDPRT

·自建v1\万向脚轮带刹车.SLDPRT

·自建v1\压板.SLDPRT

·自建v1\固定座.SLDPRT

·自建v1\图像识别模块.SLDPRT

·自建v1\垃圾桶.SLDPRT

·自建v1\外壳.SLDPRT

·自建v1\左边基座.SLDPRT

·自建v1\底板.SLDPRT

·自建v1\摇杆3.SLDPRT

·自建v1\旋转板.SLDPRT

·自建v1\气缸活塞.SLDPRT

·自建v1\气缸缸体.SLDPRT

·自建v1\电动脚轮装配体.SLDASM

·自建v1\电机轮.SLDPRT

·自建v1\皮带.SLDPRT

·自建v1\缸筒619.SLDPRT

·自建v1\脚轮更换用轮M系列脚轮[TMW-75-A].SLDPRT

·自建v1\轮子架.SLDPRT

·自建v1\金属铰链-标准型[AEEH2020].SLDASM

·自建v1\铰链开合机构.SLDASM

·自建v1\铰链开合机构.SLDPRT

·自建v1\饮料瓶分类及打包回收机.SLDASM

·自建v1\饮料瓶分类及打包回收机.glb