精细化嵌入式软件架构实战训练营

一、课程介绍

本次训练营为 《精细化嵌入式软件架构实战训练营》。

课程无限接近嵌入式实际工作场景，覆盖设计和设计改进，从架构思想到实操原则，从 Loop+ISR 架构到 RTOS 下多任务架构，从状态机设计到研发管理规范，带你拉通自己每天接触的层、模块、任务、状态机等设计概念之间的内在关系。

课程要求学员携带笔记本电脑和 U 盘参加培训，借大量实例研习推进培训，也欢迎学员带着实际问题前来参训。

课程特色

设计原则模块化与信息隐藏，控制流设计是嵌入式软件架构的核心

设计过程纵观军品民品各家方法，架构设计实际步骤的小案例实练

Loop架构time-slice polling、task可插拔、性能优化、控制流优化

多任务架构RTOS下 Multitask 架构、存储/IO/通信服务组件设计

状态机功能状态机、部件状态机、协议状态机设计与优化

研发管理五阶十步方法、架构文档标准、架构评审与验收要点

二、面向对象及培训收益

研发骨干

1）架构实际步骤。拉通自己每天接触的层、模块、任务、状态机等设计概念之间的内在关系，让自身经验更上一层楼。

2）Loop+ISR 架构设计与优化，干货技巧。

3）RTOS 下多任务架构设计与优化，干货技巧。

4）一组可复用的嵌入式软件设计模式，且有代码样例与之呼应，便于复习和应用。

研发主管

1）管控实务赋能。从军品民品方法现状、到五阶十步法、到架构文档规范、到架构评审要点，高屋建瓴，贴合实际。

2）了解最佳实践。从粗粒度分层、到中粒度分模块、到细粒度周期执行任务/事件驱动任务/调度任务、到功能状态机/部件状态机/协议状态机，窥看大局，审视自家。

三、相关事宜

🏢 主办单位：北京中际赛威文化发展有限公司

⏱ 研修时间：两天授课（每年定期举办，可定制内训，具体时间请咨询课程顾问）

💰 培训费用：3990元/人

💻 课程形式：要求学员携带笔记本电脑和 U 盘参加培训，借大量实例研习推进培训，也欢迎学员带着实际问题前来参训

📞 课程顾问：刘老师　手机 13269857695　座机 010-64113137*1061

四、课程大纲（6大Part）

Part1　架构思想到实操原则（1h）

嵌入式软件架构的指导思想：模块化和信息隐藏是软件设计的第一真理；控制流设计是嵌入式软件架构的核心；细分周期执行模块/事件驱动模块/调度模块；细分功能状态机/部件状态机/协议状态机。嵌入式软件架构的实操原则：用模块封装数据结构及操作、封装子模块及协作、封装 task/timer 及并发交互、封装事件源/状态机等控制流。控制流封装模式：任务执行型（周期执行模块、可变周期模块、事件驱动模块）、调度管理型（调度中心模块、调度中心模块级联）、状态管理型（事件生成模块、状态机模块）。实操原则的典型案例：模块封装、Task 封装、FSM 封装代码案例。

Part2　实际岗位——架构设计的实际步骤（1h）

纵观军品民品，各家采用什么方法：结构化设计、用例驱动方法、DARTS 方法、Layered Multitask 方法，以及方法适用于嵌入式领域的程度。架构设计实际步骤的小案例实练：某民品控制器软件的架构设计，老师给出 Loop+ISR 架构设计示范与 RTOS 下多任务架构示范。

Part3　实际岗位——设计与优化 Loop+ISR 架构（4h）

time-slice polling 架构的搭建：原始 main+ISR 的性能缺点、引入 time-slice 的性能优点、Time-slice 架构的总体搭建、某无人机软件代码分析与架构解读。task 可插拔设计：插件化架构的江湖地位、如何支持 feature 裁剪与按需编译发布、实现 task 可拔插的两种方式。性能优化：高频短任务的分离与性能优化。控制流优化：用 polling 模拟 event、著名轮询式 event 接口 orb_check()/orb_copy() 案例分析、一起写一个倒计时服务。

Part4　实际岗位——设计与优化 RTOS 下多任务架构（4h）

构建 RTOS 下 Multitask 架构（大案例）：方法复习 Layered Multitask Method、案例设计 70 页复盘架构设计过程。案例知道答案——掌握一组优化技巧（github 源码随 U 盘提供）：控制流设计模式与团队影响力；封装优化与调度优化；统一接口设计与可替换；统一报文设计与可扩展；用例驱动设计与迭代化；Multitask 架构的服务组件设计（存储服务 FatFS 文件子系统、IO 服务 LedSeq 灯语子系统、通信服务 Crazyflie 通信子系统）。

Part5　实际岗位——状态机设计与优化（1h）

状态机设计模式概述与模块协作设计。状态机的通信功能应用：协议状态机案例分析（有代码）。状态机的控制功能应用：功能状态机案例分析（有代码）、部件状态机案例分析（有代码）。

Part6　研发管理——架构工作规范（1h）

五阶十步方法：Layered Multitask Method 总结、方法要点、方法逻辑。架构文档标准：《嵌入式软件架构设计说明书》文档模板（可提供 .doc 文件电子版）。架构评审与验收要点：Checklist 评审法、场景评审法、对标评审法、架构评价实际案例。

五、主讲专家

在金融、航空、多媒体、电信、中间件平台等领域负责和参与多个大型系统的规划、设计、开发与管理，创立架构实践体系。软件架构思想的传播者和积极推动者，中国 Softcon 杰出贡献专家，中国 CCSE 杰出贡献专家，有二十余年系统规划、架构设计和研发管理经验。

📅 近期开课安排：本期定于 2026年10月30-31日 · 北京，两天授课。名额有限，欢迎提前咨询报名。后续每年定期举办，可定制内训，具体时间可联系课程顾问。