ARTICLE · 1190026
BECKHOFF之自动化软件TwinCAT2介绍
介 绍
TwinCAT2 是1993年倍福公司推出的基于PC的实时工业控制平台，将pc转换成功能强大的多任务实时控制器，集成了PLC、运动控制（NC和CNC）、人机界面以及数据采集等多重功能，并支持与高级语言通讯。
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1. 实时内核与操作系统分离
实时性能：TwinCAT 2 拥有独立的实时内核（Real-time System），能够将 PC 的一个或多个 CPU 核心隔离出来专门用于硬实时任务（如运动控制、高速逻辑），从而摆脱 Windows 操作系统非实时性的影响，确保控制的确定性和极低的抖动。
多任务管理：支持按优先级和严格的循环周期（Cycle Time，如 1ms 或更短）分配不同的任务。
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可以同时运行4套独立的plc
4个独立的运行，独立的界面
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变量与硬件地址和存储地址没有强绑定
1、不论是在POU单元的局部变量，还是全局变量，只有需要外部通讯时，才必须指定地址。
2、定时器、计数器、中间寄存器，不再有数量限制，也不会出现地址重复的问题。
3、支持指针功能，可获取unloacated变量的地址，用于通过指针操作用户定义的变量类型。
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功能库强大
涉及各种运行库和指令：（这个具体详解）
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通讯功能强大
通过倍福的ads通讯集成，他集成ocx、dll、opc、可以用高级语言与其通讯（这个详细应用）
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下载和安装
官网网址：
https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/support/download-finder/search-result/?c-1=26782567&c-2=97248800&c-3=668845803
安装过程可能出现如下报错，删除对应的注册表即可。
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager]
"PendingFileRenameOperations"=-
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颜色状态区分
