WER 能力风暴普及赛《陪伴机器人》作品说明

一、作品故事背景

随着老龄化社会到来，不少独居老人独自在家，日常取药、摆放药品、不慎跌倒、康复健身都存在困难。我们设计的陪伴机器人，就是老人的居家智能伙伴。机器人沿着地图道路自主巡逻，当老人有需要时，依次完成取药、放药、扶起跌倒老人、辅助老人进行单杠转体运动。

四项陪护任务，用科技守护老人居家安全与健康。

二、机器人结构与技术原理

本机器人采用轮式小车底盘 + 多自由度机械臂组合搭建，使用能力风暴积木套件组装。

移动底盘：轮式小车搭载巡线传感器，识别场地黑色路线，自主沿着地图路径行进，在各个任务点位精准停靠。

多关节机械臂：机械臂由多台伺服电机驱动，电机模拟人类手臂关节，实现旋转、抬升、抓取动作，完成抓取药盒、托举扶起老人模型、拨动单杠装置等动作。

控制系统：主控板统筹所有传感器与电机，读取场地信息，按程序顺序执行任务，自动切换不同任务动作。

三、四项基础任务执行过程

任务 1：取药

机器人巡线行驶至药品存放点位，机械臂（电机关节转动）向下伸出，精准抓取药盒模型，完成取药动作。

任务 2：放药

机器人运载药盒移动到老人休息区域，机械臂调整姿态，平稳将药盒放置在指定位置，方便老人取用。

任务 3：扶起老人

机器人检测到倒地的老人模型，移动到老人侧方。机械臂缓缓伸出，托住老人模型，依靠电机驱动关节抬起，将倒地老人模型由平躺状态扶正，模拟跌倒救助。

任务 4：辅助老人进行单杠转体运动

机器人行驶至康复单杠点位，机械臂对准单杠转轮结构。伺服电机带动机械臂关节往复转动，拨动单杠装置，带动模型完成转体动作，辅助老人开展上肢康复转体锻炼，帮助老人活动肩臂关节，进行康复训练。

四、作品创新点与设计理念

我们的陪伴机器人把物联网、机器人运动控制结合养老陪护场景。机械臂电机模拟人体关节，还原人手动作；巡线小车实现室内自主移动。机器人不只是简单完成赛场任务，更希望展现智能机器人走进普通家庭，帮助独居老人，减轻照护压力，用机器人技术传递温暖。

五、总结

本作品围绕 WER 陪伴机器人主题，依托轮式小车、多电机机械臂结构，依次完成取药、放药、扶起老人、辅助老人单杠转体运动四项任务。我们在搭建与编程过程中，理解了传感器、电机驱动的原理，体会到科技服务生活，智能机器人可以成为老年人可靠的陪伴伙伴。