CAAC无人机地面站考试标准题库来了!

CAAC 地面站（旋翼）8 道航线原题图解

旋翼类地面站考试重点考查任务航线规划：航线形状、航点布置、相对地面高度、水平与垂直速度、转弯方式和停留时间，并要求航线循环闭合。本文八道题均附原题整页截图，下方对照标准建议参数与易错点；实际考试的航线方位和数值以现场委任代表规定为准。

一、先看懂通用符号与规则

起飞点（返航点）相对考试席位的方位由委任代表按现场环境确定；先确认场地与安全间距，再在地面站软件布点。

二、八道旋翼航线原题逐题图解

考题一 · 等边三角形循环航线

图1 考题一原题（等边三角形航线）

原题要求：起飞点前方规划等边三角形循环执行，停止转弯、不要求停留。

考点与易错点：

• 等边三角形三内角约60°，保证三边误差均匀，避免画成等腰或钝角；

• 三个航点同高，不要个别点偏高偏低；

• 停止转弯先减速稳定再转向；航线闭合、循环方向一致。

考题二 · 等腰直角三角形循环航线

图2 考题二原题（等腰直角三角形航线）

原题要求：规划等腰直角三角形循环执行，①为直角顶点，①②=a1、①③=a2，∠①为直角，停止转弯、不要求停留。

考点与易错点：

• 先定直角顶点①，两条直角边等长且夹角90°，再连斜边；

• 注意①点相对起飞点、考试席位的现场方位；全程等高、闭合循环。

考题三 · 双高度六边形循环航线

图3 考题三原题（前低后高六边形）

原题要求：六边形循环，①②③高度为 b、④⑤⑥高度为 c，停止转弯，各点停留 f。

考点与易错点：

• 唯一明确分段高低的多边形：前三点25米、后三点30米，勿全部设同高；

• 高度切换用1 m/s垂直速度平滑过渡；边长误差控制在±3米；

• 六个航点顺序闭环、每点约停2秒。

考题四 · 扫描（往复扫测）航线

图4 考题四原题（平行往复扫描线）

原题要求：按图规划扫描航线，航线长度 a、间隔 b，统一高度，停止转弯、不要求停留。

考点与易错点：

• 扫描线互相平行、间距约10米，误差控制在±1米；

• 末端掉头停止转弯，下一条边与上一条平行、不错位不交叉；

• 全程30米等高，提前圈定覆盖范围，避免越界或扫不满。

考题五 · 五边形（含三处直角）循环航线

图5 考题五原题（五边形航线）

原题要求：五边形循环，①②、②③边长为 a，∠②=∠④=∠①=90°，停止转弯，各点停留 e。

考点与易错点：

• 五个航点构成闭合五边形，①、②、④三处为90°直角，对照角度布点；

• ①②与②③等长30米，其余边补齐闭合；全程等高、到点停约2秒；

• 最后一边回起点的方向不要接反。

考题六 · 四边形（直角、长短边）循环航线

图6 考题六原题（直角四边形）

原题要求：四边形循环，①②、②③边长为 a，③④边长为 b，∠②=∠③=90°，停止转弯、不要求停留。

考点与易错点：

• 短边20米、长边30米，长短不要混设；核对∠②、∠③两个直角；

• 高频易错：垂直速度2 m/s，不要照搬其他题的1 m/s；

• 无停留要求，到点稳定转向，四边闭合回起点。

考题七 · 四点交叉闭合图形（分段高度剖面）

图7 考题七原题（四点交叉闭合航线）

原题要求：闭合图形循环，相邻航点间距不小于20米；①②③④分设高度，停止转弯、不要求停留。

考点与易错点：

• 核心考高低剖面：20→25→30→25米逐级过渡，不是等高飞行；

• 四点构成交叉闭合图形，相邻点间距≥20米，防止点过密；

• 水平速度2 m/s、垂直1 m/s，提前升降；图形闭合、航点顺序与题图一致。

考题八 · 闭合圆形航线（协调转弯）

图8 考题八原题（圆形航线、协调转弯）

原题要求：闭合圆形循环，航点≥10个，直径 a、高度 b，协调转弯（本题不使用停止转弯）。

考点与易错点：

• 八题中唯一要求协调转弯：连续压坡度圆滑转向，不在各点停车停转；

• 航点至少10个、均匀布圆周，避免点数太少变成多边形；

• 直径30米、全程30米等高、水平2 m/s；圆闭合循环、半径稳定。

三、地面站备考通用要点清单

八类航线共同逻辑：形状正确、参数贴近建议值、转弯方式选对、航线闭合循环、现场服从考官数值。对照原题图把形状和剖面记牢，地面站规划会更顺。

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