夜雨聆风I2C通信是芯片之经常用的协议之一，列入存储器、传感器等器件经常带有I2C通信，学习掌握使用是单片机开发必备，接下来分享一下个人理解及总结：
1、I2C概念：
I2C是由Philips公司开发的一种通用数据总线，两根线：SCL、SDA，需上拉电阻，是同步，半双工通信，带数据应答，支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。
I2C协议标准定义了不同模式的理论最高速率：
标准模式（Standard-mode）：最高 100 kbps
快速模式（Fast-mode）：最高 400 kbps
快速模式+（Fast-mode Plus）：最高 1 Mbps
高速模式（High-speed mode）：最高 3.4 Mbps
2、I2C硬件原理：
不管是单设备还是多设备连接时，SCL、SDA两根线上各添加一个上拉电阻（通常4.7-10K），具体阻值需根据通信速率调整。
3、I2C软件原理：
MCU配置SCL和SDA管脚均要配置成“开漏输出模式”，因为“开漏输出模式”具有驱动低电平能力，不具高电平驱动能力，因此IO口输出高电平时（其本质是高阻态），此时高电平由外部上拉电阻决定，这个主要为了从设备可以控制响应。
4、I2C通信原理：
开始通信：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平，时序图如下：
停止通信：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平，时序图如下：
发送一个字节数据时：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后主机释放SCL（置1），从机将在SCL高电平期间读取数据，所以在SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环发送8次，即可完成发送一个字节数据，时序图如下：
接收一个字节数据时：SCL低电平期间，从机将数据依次放到SDA线上（高位先行），然后主机释放SCL（置1），主机将在SCL高电平期间读取数据，所以在SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环接收8次，即可完成接收一个字节数据（注意：主机在接收数据之前，主机必须先释放SDA），时序图如下：
发送应答（主机作为接收方）：主机在接收从机发过来的一个字节数据之后，主机必须在下一个SCL时钟高电平期间，主机发送一个数据位回应从机，发送0表示应答（回应从机我收到数据了），发送1表示非应答（回应从机我没收数据，停止接收），时序图如下：
接收应答（主机作为发送方）：主机向从机发送完一个字节数据之后，主机在下一个SCL时钟高电平期间，判断从机是否应答，此时如果从机拉低SDA线（既发送0）（表示从机应答，已收到数据），此时如果从机拉高SDA线（既发送1）（表示从机非应答，没收到数据，停止发送）。（注意：主机在接收数据之前，必须释放SDA（置1），释放让从机控制SDA线回应主机是否收到数据），时序图如下：
这期先将到这里，下一期将以一个案例讲解“软件编程读写逻辑”，编写分享不易，谢谢大家的喜欢，请点个爱心关注，加速更新分享，下期见。
