夜雨聆风
DS-Inspector
智能化三维测量
在现代工业制造领域，三维点云数据已成为推动生产效率提升、质量控制优化以及智能制造转型的关键技术之一。三维点云数据能够提供高精度的物体表面信息，广泛应用于制造零件的质量检测；通过点云数据与CAD模型的对比分析，可以快速检测出零件的尺寸偏差、表面缺陷等问题。
耘瞳科技自主研发的DS-Inspector三维测量数据分析工业软件，为用户提供更贴合国内市场需求、更具性价比的点云处理解决方案，致力于实现检测与测量软件的国产化替代。
图 软件主界面
关于 DS-Inspector
DS-Inspector是一款功能强大的三维测量和点云处理软件，广泛应用于质量检测、逆向工程、产品设计和制造等领域。以下是 DS-Inspector的核心功能介绍：
数据导入与预处理
DS-Inspector支持多种点云和 CAD 数据格式的导入，包括常见的 OBJ、STL、PLY、ASC、IGES、STEP 等常见的点云、网格及模型数据。用户可以通过简单的导入向导，快速加载数据，并进行预处理操作，如背景去除、噪声去除、法线计算和数据采用等。这些功能确保了数据的准确性和可用性，为后续的分析和建模打下了坚实基础。
图 预处理功能菜单
图 点云数据预处理结果展示
点云/网格基础工具
软件提供丰富的点云和网格处理基础工具包，支持点云的裁剪、克隆、合并、点选、空间变换等；提供丰富的渲染可视化功能，如：赋色、材质/纹理、颜色渐变、灰色显示、强度增强等。
图 基础工具
点云/网格/数模配准
DS-Inspector提供了多种数模配准功能，如：包围盒配准、手动配准、精细配准、特征约束配准、全局配准、精细配准等，确保点云数据与CAD模型或参考对象的精确对齐。
图 数模配准
基元特征提取/拟合
DS-Inspector在基元特征提取与拟合方面表现出色，提供了强大的工具和算法，能够从复杂的点云数据中自动识别和提取几何基元特征，如平面、圆柱、球体、圆锥等。其特征提取功能支持多种测量方式，包括点、线、面等基本元素的自动识别和测量。
图 特征提取
误差/偏差分析
DS-Inspector的误差/偏差分析功能是软件的核心功能之一，广泛应用于质量控制和检测流程。通过将扫描数据与CAD模型或其他参考对象对齐，DS-Inspector能够精确计算每个数据点的偏差，并以直观的彩图形式在3D场景中显示结果。
图 差/偏差分析
测量工具
DS-Inspector支持尺寸测量、角度测量、面面测距、GD&T测量，用户可以通过点云或网格模型直接选取测量点，进行距离、角度和面间距离的精确测量。例如，距离测量可计算两点间直线距离，角度测量可支持平面和空间角度的计算。
图 测量工具
报告生成
自动生成详细的测量报告、质量分析报告和可视化报告，报告内容包括测量数据、分析结果、图表、三维视图截图等，支持用户自定义报告模板和格式，满足不同用户的需求。
报告可导出为多种常见格式（如PDF、Word、Excel等），方便用户存档、分享和打印，为项目汇报、质量审核和决策提供有力支持。
图 报告生成
自动化与定制化
支持脚本编写和宏命令录制，用户可以通过编写脚本或录制常用操作，实现点云处理流程的自动化，提高工作效率，减少重复劳动。
图 自动化脚本
硬件支持
DS-Inspector集成丰富的硬件接入模块，支持基恩士、海克斯康、思看、先临等主流传感器；支持ABB、发那科、库卡、遨博、埃斯顿等主流机器人；可满足用户在各类应用场景中的快速定制能力应用需求，为客户提供端到端整套装备的测量和检测解决方案。
典型应用
耘瞳科技聚焦航空航天、军工、汽车等工业场景，基于DS-Inspector已定制大量专业的应用场景算法包和检测组件，如：飞机制造检测模块（铆钉检测、飞机阶差间隙检测）、汽车制造检测模块（汽车间隙面差检测、视觉定位引导）、虚拟装配/修配余量分析模块、钣金加工检测模块等。
图 间隙面差测量模块
图 铆钉齐平度测量模块
图 缸体孔位拟合测量模块
关于耘瞳科技：
南京耘瞳科技有限公司成立于2018年，是江苏省专精特新中小企业、高新技术企业、江苏省民营科技企业、科技型中小企业、南京市知识产权示范培育入库企业。耘瞳科技致力于实现核心工业视觉检测与测量装备及智能制造系统软件国产化替代，依托南京航空航天大学引进的“海外高层次人才团队”在工业视觉和智能制造领域十余年的积累与优势，持续研发创新，拥有核心知识产权100余项，其中发明专利 60余项。
耘瞳科技与南京航空航天大学合作共建了“工业数字孪生和工业视觉”联合实验室，对标国外头部测量系统供应商，研发了集视觉传感器数据采集、机器人协同控制、数据处理、特征识别、尺寸与偏差分析、虚拟装配及加工余量分析等功能于一体的三维测量数据分析工业软件DS-Inspector和工业视觉AI训推一体平台DS-Vision以及系列化的智能检测与测量装备；同时，耘瞳科技还研发了DS-DataOS数字底座系统、DS-Insight数字孪生3D可视化场景编辑系统等系列自主可控的智能制造工业软件产品。
耘瞳科技先后通过质量、知识产权贯标、信息安全、信息技术服务、武器装备质量管理体系认证，CMMI3体系认证；耘瞳科技工业视觉产品与案例陆续获得工信部“5G示范工程”、首届“江苏省信息消费大赛”一等奖、“2022中国AI企业商业落地TOP100”榜单、2023“第二届安徽省博士后创新创业大赛”金奖、2023“第二届全国博士后创新创业大赛”铜奖、2023“创响中国”创业创新大赛全球总决赛一等奖、2024年度江苏省工业软件优秀产品、机器视觉产业联盟2024机器视觉创新产品TOP10等荣誉和奖项。
耘瞳科技产品和解决方案已成功应用于西飞、成飞、沈飞、昌飞、中国商飞、航发黎明、东安发动机、芜湖国营机械厂、中国兵器集团、中国电子科技集团14所、28所、29所、38所、航天科技812所、149厂、奇瑞、长安、吉利、康明斯、宁德时代、东方电气等航空航天、军工、汽车行业头部企业，高质量交付工业视觉检测与测量装备及智能制造工业软件数百台套，积累了诸多行业标杆案例并赢得了优良市场口碑。
