1、嵌入式软件团队的建设及管理:人员招聘,绩效管理,流程体系健全完善等;
2、负责OHT、Stocker等设备嵌入式软件架构设计,负责各模块开发、代码和设计文档的审查,从多维度保障设计质量;
3、负责OHT、Stocker等设备嵌入式软件的核心功能定义及规划,与其他业务干系人共同制定短期/长期产品策略和技术路线图;
4、负责新需求的可行性分析和整体方案设计,推动快速澄清和开发工作细化;
5、高质量主导相关模块的设计、开发、测试和维护工作,不断完善基于RT-Linux的嵌入式软件;
6、与设计和验证团队一起进行故障分析,排查关键问题;
7、与产品经理、开发、测试人员一起,以创新思维为流程/产品改进做出贡献,提供技术解决方案。
任职资格
1.教育背景:自动化、机械工程、电气工程、控制理论与工程、计算机科学、软件等专业本科以上学历
2.至少10年以上工业自动化领域嵌入式软件开发经验,5年以上工业机器人/AGV/AMR/OHT等产品的嵌入式软件开发经验,3年以上架构设计经验。曾作为核心系统开发人员成功交付至少2个产品并积累了大量实践经验;
3.3年以上嵌入式软件团队管理经验;
4.精通Linux下C/C++编程,熟悉数据结构、设计模式及常用算法,具有良好的框架设计能力和编码风格,能够独立完成各功能模块设计及复杂功能的开发工作;
5.具有丰富的Linux系统应用层开发经验,熟悉Linux系统调度原理、开发与编译环境,精通多线程编程、进程间通信、文件I/O操作、脚本语言等;
6.精通ARM/X86多核架构的多任务开发,丰富的实时性能设计和优化经验;
7.熟悉经典控制理论和常用算法,熟悉移动机器人的运动学和动力学,对机器人的动态响应特性和精度提升有一定的了解;
8.有丰富的机器人/控制系统通讯及接口设计经验,对现场总线及PLC通信应用有深入了解;
9.有丰富的传感器应用经验。
夜雨聆风