Qt 工业软件中的高级状态机设计

工业软件想稳，得用层级状态机管住异常。

一条产线有机器人、相机和PLC。要是把所有状态平铺，组合会爆炸式增长。比如十个条件就有上千种状态，根本管不过来。

层级继承：把急停等公共逻辑放父状态。子状态自动继承，不用写一堆重复代码。
系统协调：每个设备管自己的状态。系统层只监听“就绪”消息，全准备好再启动生产。
消息解耦：设备间别直接互相调用。全靠消息总线传话，加新模块也不用改老代码。
恢复与持久化：断线不能直接重启。得先安全停机、存数据、重连，最后再恢复。突发断电也能靠存档从断点续上。
线程安全：工作线程只许发信号。状态切换必须由主线程统一处理，千万别跨线程直接改状态。

状态机不是高级技巧，而是工业软件的底盘。