夜雨聆风
初级嵌入式软件工程师进行技术摸底常见问题
摘要：对初级嵌入式软件工程师进行技术摸底，需要围绕其核心能力（如底层开发、系统设计、问题排查等）、行业经验及深度技术理解展开。以下是一些典型的摸底问题：
1MCU 最小系统由哪些组成？
电源、复位电路、晶振、BOOT 配置、下载电路。
2时钟树作用？时钟源有哪些？
分配各外设时钟、分频倍频；内部 RC、外部晶振、PLL。
3GPIO 工作模式有哪些什么？
浮空输入、上拉 / 下拉输入、推挽输出、开漏输出、模拟输入、外设复用。
追问：开漏和推挽区别、适用场景？
答：推挽：高低电平强驱动；开漏：只能拉低，上拉电阻上拉，适合 I2C、总线线与。
4外部中断触发方式？
上升沿、下降沿、双边沿、电平触发。
5定时器有哪几种工作模式？
定时中断、PWM 输出、输入捕获、正交解码。
6PWM 原理、频率 / 占空比如何计算？
定时器计数 + 比较匹配；频率 = 时钟 / 分频 / 自动重装载值；占空比 = 比较值 / 重装载值。
7ADC 采集原理，如何提升采样精度？
逐次逼近采样；多次平均、硬件滤波、RC 滤波、屏蔽布线、稳定基准电压。
追问：为什么 ADC 要做软件滤波？常用滤波算法？
答：滤除电源 / 振动干扰；
均值、滑动平均、中值滤波、卡尔曼滤波等
8UART 串口通信原理，波特率误差影响？
异步串行收发；误差大导致乱码、丢包。
9I2C、SPI、UART 对比优缺点？
I2C：线少、慢；SPI：速度快、线多；UART：通用、简单、远距离。
追问1：I2C和SPI、UART各自引脚分别是什么？
答：I2C 是SDA和SCL两根线， SPI是需要CS CLK MISO MOSI四根线，
UART需要TX和RX两根线。
追问2：硬件 I2C 和软件 I2C 区别？
答：硬件：占用外设、稳定；软件 IO 模拟：兼容性强、跨芯片好、调试方便。
10什么是 DMA？使用场景？
硬件搬运数据，不占用 CPU；串口、ADC、SPI 大批量传输。
12硬件复位、软件复位区别？
硬件：外部引脚触发；软件：寄存器指令复位，有些芯片软件复位RAM数据保持不丢失。
13低功耗有哪几种模式？如何配置？
运行、休眠、停止、待机；关闭外设时钟、降频、关闭 IO、中断唤醒。
14掉电保存数据怎么做？
15介绍下MCU的启动流程
-
关闭全局中断，防止初始化阶段异常中断打乱流程； -
初始化系统必要寄存器； -
跳转至 __main 库函数（编译器自带）。
- 清零 .bss 段
未初始化全局变量、静态变量 → 全部赋值为 0 - 拷贝 .data 段
已初始化全局常量 / 变量 → 从 Flash 拷贝到 RAM
