RynnUnify 源码精读：8B 推理加 8B 视频生

阿里达摩院开源的 RynnUnify，把 8B 推理和 8B 视频生成塞进一个框架，凑成 16B 具身大脑。

它让两个专家交替干活。Reasoner 看现状，Generator 脑补未来画面，再接着推理。就像司机过路口，不光盯眼前，还会想那辆车会不会抢行，再决定踩不踩刹车。

视频生成太费算力，不能每步都调。BCPO 这套强化学习，专门学“什么时候值得花钱想象”。代码全开在 GitHub，训练、奖励、选择性损失都有，不是只给个推理壳子。

不过这东西还没到能放心上线的程度。16B 规模不算大，真实开放环境里，万一 Generator 脑补出错误的未来，Reasoner 就会跟着错行动。世界-动作扩展那块，也得自己跑一遍才信得过。

仓库 alibaba-damo-academy/RynnUnify，盯具身智能的可以 clone 下来读读 selective 系列——真正值钱的是调度框架，不是某个随时会过时的组件。