嵌入式(RK3568,GPIO控制)安卓开发步骤

嵌入式（RK3568，GPIO控制）安卓开发步骤，从内而外依次需要完成一下步骤：

1.设备树配置。Ubuntu（或其它操作系统）终端操作。主要完成节点和属性配置；

2.GPIO内核驱动开发，实现字符设备驱动。Ubuntu终端（或其它操作系统）操作，并编写相应程序。

3.安卓HAL层封装开发，连接内核驱动和上层APP。Ubuntu终端（或其它操作系统）操作，并编写相应程序。

4.JNI接口封装，需使用Android Studio创建安卓项目，完成JNI类的编写。

5.安卓APP开发，Android Studio完成。