夜雨聆风一、课程特点：
► Expert to Expert，深入嵌入式领域实践，服务嵌入式开发企业
► 要求学员带笔记本电脑（安装和配置好AI代码助手）前来培训
赠送AI Prompt模板
※ AI程序开发场景（新系统）
1) req 模板.md
2) design 模板.md
3) detailed_hardware 模板.md
4) detailed_intf xxxx 模板.md
5) detailed_fun xxxx 模板.md
6) detailed_design xxxx原子模块 模板.md
7) detailed_design xxxx复合模块 模板.md
※ AI代码维护场景（遗留系统）
1)嵌入式设计模式参考手册.md
2)嵌入式重构方法论(指导AI助手).md
二、研修时间：2026年6月05 - 06日 （两天授课）
三、研修地点：南京
四、课程形式：
要求学员携带笔记本电脑和U盘来参加，借大量实例研习推进学习。（课程了解：大刘13260461756（同微信））
五、课程内容：
Part0：时代背景与课程逻辑（5分钟）
嵌入式工程师面临的 3 个关键变革：
◆ 开发模式：从“人工编码”到“AI 协同”
借助 AI 检索与生成，突破效率瓶颈，放大工程师的核心创造力。
◆ 人的职责：从“写代码”到“做架构”
由单一功能实现，转向系统级设计，强化对复杂系统的全局把控能力。
◆ 代码维护：从“靠经验手工修补”到“基于模式的AI化演进”
以嵌入式设计模式为“维护语言”，借助 AI 识别坏味道、实施重构、持续演进。
本课的逻辑主线：
模块一：AI 时代的底气——嵌入式工程师的全栈贯通能力
模块二：架构设计的新范式——专家经验 vs AI 协同
模块三：案例实战——基于 AI 的嵌入式开发全流程
模块四：代码的长期维护——设计模式与 AI 协同重构
Part 1 ：AI 时代的底气——嵌入式工程师的全栈贯通能力（2小时）
1、工作场景 to 能力模型
►新建系统——比编程更重要的，是需求分析与架构设计
►遗留系统——AI擅长代码理解，遗留代码维护迎来变革
►能力模型——成为全栈工程师，需求设计代码贯通掌握！
2、AI需求工程精要
►需求总述——spec.md内容结构
►功能需求——detailed_fun.md内容结构
►接口需求——detailed_intf.md内容结构
►硬件约束——detailed_hw.md内容结构
►练习：人机协同写需求
3、从嵌入式工程师，到嵌入式架构师
►突破1——解决【设计与代码“两层皮”问题】
►突破2——告别【拿到需求后脑子是懵的】
►突破3——做到【相似功能统一实现骨架】
►代码复盘练习：29个中断，都被模块化封装了吗？
►代码复盘练习：所有ISR函数，与上层模块通信方式几种？
►代码复盘练习：隐式消息接口，在嵌入式软件中的重要性！
►代码复盘练习：每个功能需求，实现后是一条模块协作链
►代码复盘感悟：嵌入式软件要求高确定性，设计不留死角
模块价值：
※ 贴着优秀开源代码讲架构，让开发人员听懂听会
※ 贴着spec格式讲解和练习，让开发人员领悟AI需求工程
Part 2 ：架构设计的新范式——专家经验 vs AI 协同（2小时）
1、架构专家设计架构（掌握技能）
►功能需求，如何影响模块划分
►硬件约束，如何影响模块划分
►功能实现，如何启发接口设计
►显式接口，确认Manage、Function、Notify三种操作
►隐含接口，确认模块是否发出消息、是否接收处理消息
2、架构专家设计架构（掌握技能）案例实证
►分步讲解 某固件架构设计过程
3、AI助手设计架构（驾驭AI）
►AI擅长架构设计吗
►AI擅长详细设计吗
►OpenAI专家说『人工提供设计过细会干扰LLM效果』如何理解
►AI协同中，人工设计架构到什么程度
4、AI助手设计架构（驾驭AI）案例实证
► 案例1：某装备的design.md内容
► 案例1：某上位机的design.md内容
模块价值：
※ 一线嵌入式实践的架构方法论，绝对落地
※ 对比 人做架构 vs. AI做架构，解决工作困惑
Part 3 ：案例实战——基于 AI 的嵌入式开发全流程（4小时）
1、AI辅助的开发过程
► 需求：AI辅助需求分析
► 设计：AI辅助架构设计
► 实现：AI助手代码生成
► 审核：AI代码设计审核（本课不讲审核，其他课讲专门讲）
2、嵌入式程序实操案例 //给答案，给全套spec兜底
► 案例：工业视觉检测终端 【采用C语言】【应用层-HAL层-驱动层】
3、实操备选案例 //给答案，给全套spec兜底
► 可选案例1：基于串口的FPGA下位机调试程序【推荐C / C++ / Java】
► 可选案例2：SnapHelper通用的抓图工具软件【推荐Java / Python 】
4. Spec驱动开发指南：全套文件讲解
► 基于SDD的软件开发指南：1 req 模板.md
► 基于SDD的软件开发指南：2 design 模板.md
► 基于SDD的软件开发指南：3 detailed_intf xxxx 模板.md
► 基于SDD的软件开发指南：4 detailed_fun xxxx 模板.md
► 基于SDD的软件开发指南：5 detailed_design xxxx 模板.md
5、Spec驱动开发经验
► 写Spec时怎么让"Vibe Coding"稳健可靠?监测点在哪?
► Markdown 文档协同乱成一团，解决此问题的好实践?
模块价值：
※ 用开发人员思维，把Spec驱动开发讲落地 //扶上马
※ 分享和讲解：一套层次化的Prompt模板 //送一程
Part 4 ：代码的长期维护——基于模式 & AI协同（4小时）
1、嵌入式设计模式整体评估
2、以嵌入式设计模式为“维护语言”：Driver层设计模式（14个）
► 中断采集：ISR → 信号量/队列 → 任务唤醒
► 轮询采集：周期性采样→ 信号量/队列 → 任务唤醒
► DMA采集：Ping-Pong双缓冲、半传输/全传输中断
► 函数控制：普通直通式同步函数控制硬件
► 【案例】中断采集：MPU6500数据就绪触发姿态解算
► 【案例】DMA采集：ADC电池电压采集，零CPU占用
► 【案例】函数控制：LED的ledSet()即时生效
3、以嵌入式设计模式为“维护语言”：HAL层设计模式（10个）
► 逻辑接口：统一函数签名、隐藏硬件细节
► 异步接口：任务内执行 + 队列通知 + 回调触发
► 注册接口：事件源暴露注册接口
► 响应接口：响应方实现回调
► 消息分发：消息报文解析、消息多路分发
► 通道级联：多个消息分发模块，收尾相连灵活管理数据流
► 消息拦截：在协议栈中注册处理逻辑
► 单次Job框架：动态注册一次性回调
► 周期Job框架：静态注册周期性任务
► 【案例】逻辑接口：sensorsReadGyro()屏蔽MPU6500/BMI088差异
► 【案例】注册接口 / 响应接口：crtp的16个port动态注册机制
► 【案例】通道级联：Radio → Syslink → CRTP的三层解耦
► 【案例】消息拦截：crtpservice在crtp port 15注册系统服务
► 【案例】单次Job框架：worker.c代码分析
4、以嵌入式设计模式为“维护语言”：应用层设计模式（7个）
► 事件任务：阻塞等待 + 消息分发
► 周期任务：vTaskDelayUntil 节拍
► 基于数据流：按（采集→估计→控制→输出）组织模块内部逻辑
► 基于状态机：按状态机组长模块内部逻辑
► 【案例】周期任务：stabilizer的1kHz控制回路
► 【案例】基于数据流：姿态估计 → 指令获取 → PID计算 → 电机分配
► 【案例】基于状态机：系统启动的自检/失败/运行三态转换
►【案例】基于策略：互补滤波 vs 卡尔曼滤波动态切换
►【案例】基于配置：log系统的运行时可配置遥测
5、借助 AI 识别坏味道、实施重构、持续演进（案例实证）
►从GitHub下载基于FreeRTOS的智能手表代码
►基于AI + 本课模板，生成《架构设计画像》报告
►基于AI + 本课模板，生成《设计问题诊断》报告
►基于AI + 本课模板，生成《重构优化建议》报告
6、借助 AI 识别坏味道、实施重构、持续演进（方法讲解）
模块价值：
※ 贴近真实嵌入式实践，分享Driver、HAL等设计模式
※ 解决真实工作痛点，给出AI时代自动代码重构解决方案
六、主讲专家
温老师，资深软件架构专家，软件架构思想的传播者和积极推动者，有二十余年系统规划、架构设计、研发管理经验和十余年的培训经验。
