夜雨聆风一、 赛道：训练采集与数据实训中心
核心逻辑：Physical AI需要海量的真实物理交互数据来进行训练和仿真，这个赛道是产业链的“卖铲人”。
1. 美格智能 (002881)
核心标签：底层硬件供应商、高算力AI模组。
深度分析：公司是全球领先的高算力AI模组提供商，被市场视为Physical AI的“最强内核”-1。其推出的高通IQ-9075平台模组SNM983可提供200 TOPS算力，能支撑复杂的边缘AI推理任务。公司不仅提供硬件，还构建了从AI模型适配到AI BOX开发平台的全链路能力，直接受益于具身智能机器人、智能车载等物理AI终端的爆发-1。
2. 凌云光 (688400)
核心标签：动作捕捉、数据采集、具身智能服务。
深度分析：公司以“AI+视觉”为核心，服务于工业智能制造和具身智能两大场景-2。在Physical AI领域，其关键壁垒在于亚毫米级精度的动作捕捉系统，能够高效进行人体骨骼算法识别和规模化数据采集，为训练人形机器人提供高精度的“姿态数据”。目前已服务于多家人形机器人头部厂商，属于关键的数据基础设施提供商-2。
3. 能科科技 (603859)
核心标签：AI训练平台、虚拟仿真。
深度分析：公司核心逻辑在于“软件定义”，推出了“灵智”具身智能AI训推平台-3。该平台主打“训推一体+虚实融合”，利用数字孪生技术让机器人在虚拟环境中完成千万级工况训练（特别是高温高压等危险场景），大幅降低实体测试成本。其逻辑不仅在于替代硬件，更在于提升算法验证效率-3。
4. 东方精工 (002611)
核心标签：重资产布局、产教融合。
深度分析：公司战略重心向“人工智能+机器人”转移，最显著的资产是佛山具身智能数据训练中心（东方精工持股比例较大）以及国内首条万台级人形机器人自动化产线-4。逻辑在于通过共建的5500平米数据中心，解决高质量训练数据匮乏的痛点，同时通过“研学中心”培养人才，形成制造、数据、人才闭环。
5. 天奇股份 (002009)
核心标签：工业场景落地、巨头合作。
深度分析：公司显著区别于纯概念股，有明确的产能规划和订单预期。与银河通用的合资公司预计在2026年Q1投产机器人产线-5。更具爆发力的是与富士康的战略合作，计划5年内部署不低于2000台具身智能机器人。公司布局了5500平米的工业数据采集与实训中心，既是实训场，也是潜在的订单来源-5。
二、 赛道：英伟达生态合作
核心逻辑：英伟达是Physical AI的算力底座，与之深度绑定的公司通常能获得最前沿的芯片支持和开发者生态红利。
6. 达实智能 (002421)
核心标签：物理AI服务商、智慧空间。
深度分析：公司虽未在图中强调芯片合作，但其商业模式完美契合Physical AI定义：感知-推理-执行-反馈闭环-6。公司自研的AIoT平台已实现建筑能耗降低25%、人力减少25%的实证效果。作为英伟达生态中的应用层合作伙伴，它在智慧建筑、医疗、轨交领域拥有大量存量改造空间，是目前少数能直接计算出AI节能收益的公司。
7. 拓斯达 (300607)
核心标签：机器人控制平台、国产替代。
深度分析：拓斯达与国创工软研发了新一代X5智能机器人控制平台，这被称为机器人的“小脑”，负责运动控制-7。虽然目前人形机器人尚未批量订单，但其在工业机器人领域的深厚积累使其具备了硬件制造+软件控制的综合能力。公司是英伟达生态中潜在的硬件执行层合作伙伴，用于工业场景的模型适配-7。
8. 中望软件 (688083)
核心标签：CAx工业软件、设计源头。
深度分析：作为国内CAD/CAM/CAE龙头，市占率领先-8。Physical AI的落地需要先在数字世界设计（CAD）、仿真（CAE）再制造。中望的角色是为物理世界的机器人提供设计工具。随着机器人产业爆发，对3D CAD设计软件的需求将大幅增长，公司在国产替代趋势下的市占率有望进一步提升。
9. 天准科技 (688003)
核心标签：英伟达Jetson Thor合作伙伴、边缘AI。
深度分析：公司从2020年起就是英伟达Jetson官方合作伙伴，关系紧密-9。基于Jetson Thor平台，天准发布了人形机器人第三代控制器“星智007”，主打集中式计算。此外，公司在无人物流车、L4自动驾驶的域控制器积累可复用至人形机器人领域，技术迁移能力强。
10. 智微智能 (001339)
核心标签：Jetson Thor模组供应商、算力基础设施。
深度分析：公司是全球首批发布搭载Jetson Thor模组具身智能控制器的厂商，定位为Physical AI底层模组供应商-10。但需注意，公司最近财务数据显示高负债率（70.93%）、现金流恶化及存货激增（33.72亿元），且正在大手笔融资-10。逻辑上属于“高弹性高风险”标的，需警惕产能扩张带来的资金链压力。
三、 赛道：自研平台/系统
核心逻辑：拥有自主可控的核心软件平台，具备更高的估值溢价和产业链话语权。
11. 中控技术 (688777)
核心标签：工业AI平台、流程工业自动化。
深度分析：MES软件市占率前三，打造了全栈式工业AI应用平台。中控的优势在于其拥有大量的流程工业客户（如石化、化工），是Physical AI（具身智能）最容易落地的B端场景之一。其AI平台旨在利用AI控制生产能耗与效率。
12. 东土科技 (300353)
核心标签：工业操作系统（鸿工）、自主可控。
深度分析：公司自主研发了“鸿工”工业操作系统，定位于工业领域的“安卓”。在Physical AI的发展中，底层操作系统的自主可控和安全实时性至关重要。东土科技提供的操作系统是承载各类机器人应用软件的底层基础。
13. 奥比中光 (688322)
核心标签：机器人与AI视觉产业中台、3D视觉。
深度分析：Physical AI的核心能力是“感知”，尤其是3D视觉感知。奥比中光是国内少数掌握3D视觉全栈技术的公司。搭建的产业中台可输出标准化感知能力，下游覆盖服务机器人、人形机器人、工业三维扫描等。
14. 天娱数科 (002354)
核心标签：空间智能MaaS平台、数据生成。
深度分析：推出了Behavision空间智能MaaS平台。不同于传统游戏公司，天娱数科利用AI生成3D内容和空间智能数据。其核心逻辑是利用AI生成大量虚拟仿真数据，反哺Physical AI训练（类似数据飞轮）。
15. 华如科技 (301302)
核心标签：军事垂直领域Physical AI、仿真。
深度分析：赛道非常细分且封闭。在军事领域，无人车、无人机集群等是Physical AI在国防领域的典型应用。华如科技在军事仿真、作战实验、训练模拟方面有深厚积累，是军工领域物理AI的头部供应商。
16. 凡拓数创 (301313)
核心标签：AI 3D数字引擎、数字孪生。
深度分析：自研的FTE AI 3D数字引擎具备多物理场仿真能力。主要应用在智慧城市、智慧园区、数字孪生水利等场景。在Physical AI中，数字孪生是物理世界的镜像，凡拓数创的价值在于搭建一个可以实时交互和模拟物理规律的“虚拟世界”。
硬件派（短期业绩确定性高）：美格智能、天准科技、凌云光。直接受益于算力需求和数据采集需求。
场景派（想象空间大，看落地）：东方精工、天奇股份。拥有实体训练场和具体的机器人产线，但投入较大，回收周期需观察。
软件平台派（高弹性、高估值）：中控技术、能科科技、中望软件。软件定义硬件，毛利率通常较高，但需关注商业化的实际渗透率。
