夜雨聆风免责声明：笔者不是财务顾问，本文仅是研报的解读和自我学习，做不到精准，请各位慎重参考，不构成任何投资建议！
一、这报告在说什么？
2026年很可能会成为“无人驾驶出租车”爆发的大年。
投资智能汽车，不能只看“谁卖的车多”，更要看“谁的自动驾驶软件能收更多订阅费、谁的无人出租车能跑更多单”。
5月发生了两件大事：
第一，特斯拉FSD官宣入华。特斯拉的FSD（完全自动驾驶）监督版正式宣布将进入中国市场，全球已经覆盖10个国家/地区。
特斯拉在美国奥斯汀的Robotaxi服务已经从“带安全员”升级到“完全无人驾驶”，路上已经有699辆特斯拉Robotaxi在跑（其中39辆是真正的无人驾驶）。
FSD累计行驶里程已经达到105.8亿英里。
第二，XP 量产下线。XP汽车在广州下线了中国第一辆全栈自研、前装量产的L4级Robotaxi，也是国内第一个只用摄像头（纯视觉）就能实现L4级自动驾驶的量产车。
它装了4颗自研的图灵AI芯片，总算力3000TOPS，相当于每秒能处理3000万亿次计算。
政策也在跟进。重庆发布了自动驾驶汽车上高速的测试规则，要求L3级别的车累计安全跑够2000公里才能上路、L4级别要跑够10000公里。
上海已经接入39家测试企业的932辆L4级车辆数据。
报告认为，智能汽车的投资逻辑正在从“流量为王”转向“智能体能赚多少钱”。那些提供自动驾驶技术、运营无人出租车的公司（B端软件公司），比单纯卖硬件的公司更有投资价值。
二、报告发布后，市场上最新怎么样了？
报告是2026年6月3日发布的。以下是当时已知的最新情况：
1、特斯拉还计划6月底向美国老款HW3车主推送FSD V14的精简版，测试旧硬件能不能通过新技术获得接近最新版的核心体验。
2、XPGX上市：XPGX在5月21日上市，纯电版起价27.98万元，超级增程版起价28.98万元。上市后要关注订单量和试驾反馈，以及下半年的Robotaxi示范运营测试。
3、Waymo扩张：Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）披露，第六代自动驾驶方案仍然使用激光雷达+摄像头+毫米波雷达的多传感器组合。计划今年在英国伦敦和日本东京推出Robotaxi服务。
4、百度萝卜快跑：百度旗下的萝卜快跑每周订单突破35万单，已经开始在单个城市盈利。
5、BYD智驾战略：BYD5月28日开了“全民智驾2.0”战略发布会，6月要看它的“天神之眼”系统、城市领航功能、低成本高阶智驾方案在主流车型上的落地情况。
6、风险也要注意：全球经济不好可能影响买车需求；自动驾驶技术突破可能慢于预期；地缘政治风险。
三、深入聊聊：核心数据和逻辑
1、城市NOA渗透率快速上升
2025年12月，国内新能源车中带城市NOA的比例已经达到32.8%，比年初提升了约20个百分点。
一线城市新能源渗透率已达69.6%，其中一线城市的智能驾驶渗透率高达46.9%，而五线城市只有14.7%。
2、特斯拉 vs Waymo：两种不同的路子
特斯拉的特点是在一个城市快速扩张，从最初20平方英里扩大到243平方英里。Waymo的特点是广撒网，在旧金山、洛杉矶、凤凰城、迈阿密等10个城市同时跑。
3、智能硬件的普及，造车新势力在堆料
激光雷达：2025年12月，30.27%的新能源车装了激光雷达（相当于给车装了“3D眼睛”），环比提升4个百分点，而且开始下放到20万以下的车型。
HUD抬头显示：渗透率27.14%，35万以上的车有74.48%都装了（不用低头看仪表盘）。
空气悬挂：渗透率36.28%（让车更稳更舒服）。
线控制动：渗透率高达93.7%，其中“1BOX”方案占74.3%（刹车响应更快）。
这些硬件普及，意味着上游做这些零部件的公司生意会越来越好。
4、行业逻辑变了：从“卖车”到“卖智能体”
报告里有个核心观点：AI时代，不再是“流量为王”，而是“智能体创收能力为王”。
一个智能体（比如自动驾驶系统）等级越高，它赚钱的能力就越强，而且是指数级地强。
未来智能汽车产业链的利润分配会像“微笑曲线”一样：最赚钱的是两端的环节芯片、智驾技术提供商、用户运营商；中间那些做普通零部件利润会比较薄。
四、催化剂和落地进度
1、6月要盯着这几个事儿
特斯拉：6月底向美国老款HW3车主推送FSD V14的精简版，看旧硬件能不能跑出新功能。
BYD：5月28日开了智驾发布会，6月要看它的智驾系统在量产车上的装配节奏。
XPGX：上市后要看订单量、试驾反馈，以及下半年Robotaxi的测试进展。
2、政策支持
重庆：出了细则，L3车要累计安全跑2000公里才能上高速，L4要10000公里。
沪苏：上海和苏州互认自动驾驶测试牌照，数据互通。上海平台已接入39家企业的932辆L4级车。
3、上游供应链谁受益
无人车代工、芯片、域控制器、传感器、线控底盘、车灯/玻璃