文档内容
考研数学重要公式总结
高等数学重要公式
一、极限
当 x → 0 时, 有
x ∼ sinx ∼ tanx ∼ arcsinx ∼ arctanx ∼ ex −1 ∼ ln(1+x),
x2 x2
(1+x)m −1 ∼ mx,ax −1 ∼ xlna,1−cosx ∼ ,x−ln(1+x) ∼ ,
2 2
x3 x3 x3 x3
x−sinx ∼ ,x−arcsinx ∼ − ,x−tanx ∼ − ,x−arctanx ∼ .
6 6 3 3
当 x → 0 时,f(x) → 0,f′(x) 存在,F(x) → 0,G(x) → 0,F(x) ∼ G(x), 则
ˆ ˆ
f(x) f(x)
F(t)dt ∼ G(t)dt.
0 0
泰勒展开式
泰勒定理 (皮亚诺余项形式): 如果函数 f(x) 在 x 点处具有 n 阶导数, 那么存在 x 的一个邻域,
0 0
对于该邻域内的任意一个 x, 都有
f′′(x ) f(n)(x )
f(x) = f(x )+f ′ (x )(x−x )+ 0 (x−x )2 +···+ 0 (x−x )n +R (x),
0 0 0 0 0 n
2! n!
其中皮亚诺余项 R (x) = o((x−x )n).
n 0
1 1 1
1.ex = 1+x+ x2 + x3···+ xn +o(xn).
2! 3! n!
1 1 (−1)n
2.sin x = x− x3 + x5 +···+ x2n+1 +o(x2n+2).
3! 5! (2n+1)!
1 1 (−1)n
3.cos x = 1− x2 + x4 +···+ x2n +o(x2n+1).
2! 4! (2n)!
1 1
(−1)n−1
4.ln(1+x) = x− x2 + x3 +···+ xn +o(xn).
2 3 n
m(m−1) m(m−1)...(m−n+1)
5.(1+x)m = 1+mx+ x2 +···+ xn +o(xn).
2! n!
x3 2x5
6.tanx = x+ + +o(x6).
3 15
二、导数
求导公式
(tanx)′ = sec2x. (cotx)′ = −csc2x.
(secx)′ = secxtanx. (cscx)′ = −cscxcotx.
1
(log x) ′ = (a > 0,a ̸= 1). (ax)′ = axlna(a > 0,a ̸= 1).
a xlna
1 1
(arcsinx) ′ = √ . (arccosx) ′ = −√ .
1−x2 1−x2
1 1
(arctanx) ′ = . (arccot x) ′ = − .
1+x2 1+x2
隐函数的导数
由方程 F(x,y) = 0 所确定的函数 y = y(x) 称为隐函数.
1考研数学重要公式总结
将 y 看作是 x 的函数, 然后方程两边同时对 x 求导得到
′ ′ ′
F (x,y)+F (x,y)y (x) = 0
1 2
F′(x,y)
于是 y ′ (x) = − 1 .
F′(x,y)
2
反函数的导数
dx 1 1
设 y = f(x) 可导,f′(x) ̸= 0, 则有反函数 x = φ(y), 且 = ,即φ ′ (y) = .
dy dy f′(x)
dx
变限积分的求导公式 ˆ
x
如果 f(x) 在区间 [a,b] 上连续, 则 f(t)dt 在 [a,b] 上可导, 且
a
ˆ
(cid:16) (cid:17)
x ′
f(t)dt = f(x).
a
如果 f(x) 是 [a,b] 上的连续函数,φ (x),φ (x) 为可导函数, 则
1 2
ˆ
(cid:16) (cid:17)
φ2(x) ′
f(t)dt = f(φ (x))·φ ′ (x)−f(φ (x))·φ ′ (x)
2 2 1 1
φ1(x)
高阶导数
(u±v)(n) = (u)(n) ±(v)(n),
(uv)(n) = u(n)v +C1u(n−1)v ′ +···+Cku(n−k)v(k) +···+uv(n)
n n
Xn
=
Cku(k)v(n−k).
n
k=0
1.(xn)(n) = n!.
2.(eax+b)(n) = aneax+b,(ax)(n) = axlnna.
nπ nπ
3.[sin(ax+b)](n) = ansin(ax+b+ ), [cos(ax+b)](n) = ancos(ax+b+ ).
(cid:16) (cid:17) 2 2
1 (n) n!an
4. = (−1)n .
ax+b (ax+b)n+1
(n−1)!an
5.[ln(ax+b)](n) = (−1)n−1 .
(ax+b)n
曲线的渐近线
(1). 若 lim f(x) = C(C 为常数), 则 y = C 是曲线 y = f(x) 的一条水平渐近线.
x→∞
(2). 若 lim f(x) = ∞, 则 x = x 是曲线 y = f(x) 的一条铅直渐近线.
0
x→x0
f(x)
(3) 若 lim = a ̸= 0, 而且 lim[f(x)−ax] = b, 则 y = ax+b 是 y = f(x) 的斜渐近线.
x→∞ x x→∞
1. 费马定理
2考研数学重要公式总结
设函数 f(x) 在点 x 的某邻域 U(x ) = (x +δ,x −δ) 内有定义, 并且在 x 处可导, 如果对于任
0 0 0 0 0
意的 x ∈ U(x ), 有 f(x) ≤ f(x )(或 f(x) ≥ f(x )), 则有 f′(x ) = 0.
0 0 0 0
2. 罗尔定理
如果函数 f(x) 在闭区间 [a,b] 上连续, 在开区间上可导, 且在区间端点处的函数值相等, 即 f(a) =
f(b), 那么在 (a,b) 内至少有一点 ξ, 使得 f′(ξ) = 0.
3. 拉格朗日中值定理
如果函数 f(x) 在闭区间 [a,b] 上连续, 在开区间 (a,b) 内可导, 那么在 (a,b) 内至少有一点 ξ, 使得
f(b)−f(a) = f ′ (ξ)(b−a).
4. 柯西中值定理
如果函数 f(x) 及 F(x) 在闭区间 [a,b] 上开区间 (a,b) 内可导, 且对任一 x ∈ (a,b),
F′(x) ̸= 0, 那么在 (a,b) 内至少有一点 ξ, 使得
f(b)−f(a) f′(ξ)
= .
F(b)−F(a) F′(ξ)
6. 泰勒中值定理
泰勒定理 (拉格朗日余项形式): 如果函数 f(x) 在含有 x 的某个开区间 (a,b) 内有 (n+1) 阶导
0
数, 则对于任一 x ∈ (a,b), 有
f(n)(x ) f(n+1)(ξ)
f(x) = f(x )+f ′ (x )(x−x )+···+ 0 (x−x )n + (x−x )n+1,
0 0 0 0 0
n! (n+1)!
其中 ξ 介于 x 与 x 之间.
0
基本ˆ积分公式
(1). secxdx = ln|secx+tanx|+C.
ˆ
dx
(2). = tanx+C,
ˆ cos2x (cid:12) (cid:12)
1 1 (cid:12)x−a(cid:12)
(3). dx = ln(cid:12) (cid:12)+C.
ˆ x2 −a2 2a (cid:12) x+a (cid:12)
1 1 (cid:12)a+x(cid:12)
(4). dx = ln(cid:12) (cid:12)+C.
ˆ a2 −x2 2a a−x
√
1
(5). √ dx = ln|x+ x2 −a2|+C.
ˆ x2 −a2
√
1
(6). √ dx = ln|x+ x2 +a2|+C.
ˆ x2 +a2
√ √
x a2 x
(7). a2 −x2dx = a2 −x2 + arcsin +C.
ˆ 2 2 a
√ √ √
x a2
(8). x2 ±a2dx = x2 ±a2 ± ln|x+ x2 ±a2|+C.
ˆ 2 2 ˆ
(9). tanxdx = −ln|cosx|+C. (10). cotxdx = ln|sinx|+C.
3考研数学重要公式总结
ˆ
(11). secxtanxdx = secx+C.
ˆ
(12). cscxcotxdx = −cscx+C.
积分公式
华理士公式 8
ˆ π ˆ π > < n−1 × n−3 ×···× 1 × π , n为偶数
2 2 n n−2 2 2
sinnxdx = cosnxdx =
> :n−1 n−3 2
0 0 × ×···× , n为大于 1 的奇数
n n−2 3
若 f(x) 为 [0,1] 上的连续函数, 则
ˆ ˆ
π π π
xf(sinx)dx = f(sinx)dx.
2
0 0
定积分不等式 ˆ ˆ
b b
若 f(x) ≤ g(x),x ∈ [a,b], 则 f(x)dx ≤ g(x)dx.
a a
若 f(x) 在 [a,b] 上连续, 则
ˆ
b
m(b−a) ≤ f(x)dx ≤ M(b−a),
a
其中 m,M 分别为 f(x) 在 [a,b] 上的最小值与最大值.
ˆ
b
若函数 f(x) > 0,x ∈ [a,b], 且可积, 则有 f(x)dx > 0.
a
绝对值不等式: (cid:12)ˆ (cid:12) ˆ
(cid:12) b (cid:12) b
(cid:12) f(x)dx(cid:12) ≤ |f(x)|dx.
a a
柯西-施瓦茨不等式:若函数 f(x),g(x) 在 [a,b] 上可积, 则有
ˆ ˆ ˆ
(cid:16) (cid:17)
b 2 b b
f(x)g(x)d ≤ f2(x)dx· g2(x)dx.
a a a
积分中值定理 ˆ
b
若 f(x) 在 [a,b] 上连续, 则 f(x)dx = f(ξ)(b−a),a < ξ < b.
a
若 f(x),g(x) 在 [a,b] 上连续, 且 g(x) 不变号, 则
ˆ ˆ
b b
f(x)g(x)dx = f(ξ) g(x)dx,a ≤ ξ ≤ b.
a a
旋转体的体积
设区域 D 是上半平面内的一个有界闭区域, 将该区域绕 x 轴旋转一周得到的旋转体的体积计算
方法为:
在区域 D 的 (x,y) 处取一个面积微元 dσ, 它到 x 轴的距离为 y, 该面积微元绕 x 轴旋转而成的
4考研数学重要公式总结
旋转体的体积为 dV = 2πydσ, 积分便可得到旋转体的体积为
x
¨
V = 2πydσ.
x
D
如果 D = {(x,y)|a ≤ x ≤ b,0 ≤ y ≤ f(x)}, 则 D 绕 x 轴旋转的旋转体体积为:
¨ ˆ ˆ ˆ
b f(x) b
V = 2πydσ = dx 2πydy = πf2(x)dx.
x
a 0 a
D
如果 D = {(x,y)|a ≤ x ≤ b,0 ≤ g(x) ≤ y ≤ f(x)}, 则 D 绕 x 轴旋转的旋转体体积为:
¨ ˆ ˆ ˆ
b f(x) b
V = 2πydσ = dx 2πydy = π[f2(x)−g2(x)]dx.
x
a g(x) a
D
如果 D = {(x,y)|c ≤ x ≤ d,0 ≤ x ≤ f(y)}, 则 D 绕 y 轴旋转的旋转体体积为:
¨ ˆ ˆ ˆ
d f(y) d
V = 2πxdσ = dy 2πxdx = πf2(y)dy.
y
c 0 c
D
如果 D = {(x,y)|c ≤ x ≤ d,0 ≤ g(y) ≤ x ≤ f(y)}, 则 D 绕 y 轴旋转的旋转体体积为:
¨ ˆ ˆ ˆ
d f(y) d
V = 2πxdσ = dy 2πxdx = π[f2(y)−g2(y)]dy.
y
c g(y) c
D
如果 D = {(x,y)|0 ≤ a ≤ x ≤ b,g(x) ≤ y ≤ f(x)}, 则 D 绕 y 轴旋转的旋转体体积为:
¨ ˆ ˆ ˆ
b f(x) b
V = 2πxdσ = 2πxdx dy = 2πx[f(x)−g(x)]dx.
y
a g(x) a
D
如果 D 是曲边扇形:D = {(r,θ)|0 ≤ α ≤ θ ≤ β ≤ π,0 ≤ r ≤ r(θ)}, 则 D 绕极轴旋转的旋转体的
体积为
¨ ˆ ˆ ˆ
β r(θ) 2π β
V = 2πydσ = dθ 2πrsinθrdr = r3(θ)sinθdθ
x
3
α 0 α
D
常用的无穷积分比较判别法
设非负函数 f(x) 在 [a,+∞) 上连续, 则有
ˆ
1
+∞
(1) 当 f(x) ≤ ,x ∈ [a,+∞), 且 p > 1 时, f(x)dx 收敛;
xp
ˆa
1
+∞
(2) 当 f(x) ≥ ,x ∈ [a,+∞), 且 p ≤ 1 时, f(x)dx 发散.
xp
a
常用的无穷积分比较判别法的极限形式
设非负函数 f(x) 在 [a,+∞) 上连续, 且 lim xpf(x) = c, 则
x→+∞
5考研数学重要公式总结
ˆ
+∞
(1) 当 p > 1,0 ≤ c < +∞ 时, f(x)dx 收敛;
ˆa
+∞
(2) 当 p ≤ 1,0 < c ≤ +∞ 时, f(x)dx 发散.
a
常用瑕积分的比较判别法
设非负函数 f(x) 在 [a,+∞) 上连续,x = a 为瑕点, 则有
ˆ
1 b
(1) 当 f(x) ≤ , 且 0 < p < 1 时, f(x)dx 收敛;
(x−a)p
ˆ a
1 b
(2) 当 f(x) ≥ , 且 p ≥ 1 时, f(x)dx 发散.
(x−a)p
a
常用瑕积分比较判别法的极限形式
设非负函数 f(x) 在 (a,b] 上连续,x = a 为瑕点, 且 lim (x−a)pf(x) = c, 则
ˆ x→a+
b
(1) 当 0 < p < 1,0 ≤ c < +∞ 时, f(x)dx 收敛;
ˆ a
b
(2) 当 p ≥ 1,0 < c ≤ +∞ 时, f(x)dx 发散.
a
一阶线性齐次方程
dy
若微分方程具有 +P(x)y = 0 的形式, 称该方程为一阶线性齐次方程.
dx
解法
dy
1. 将其改写为 = −P(x)dx.
y ˆ
2. 两边积分可得 ln|y| = − P(x)dx+C .
1
´ ´
3. 两边取指数可得 y = ±eC1e − P(x)dx = Ce − P(x)dx.
一阶线性非齐次微分方程
dy
一阶微分方程如果可以写为 +P(x)y = Q(x) 的形式, 则称其为一阶线性非齐次微分方程.
dx
通解公式 ˆ
h i
´ ´
y = e − P(x)dx Q(x)e P(x)dxdx+C .
二阶常系数微分方程
1. 二阶常系数齐次线性微分方程
若微分方程满足 y′′+py′+qy = 0 的形式, 其中 p,q 为常数, 则称其为二阶常系数齐次线性微分方
程.
解法:
p p2
1. 将 r2 +pr +q = 0 称为特征方程, 则有 (r+ )2 = −q.
2 4
p2
2. 当 −q ≥ 0, 则有实根 r ,r ,
1 2
4
若 r = r , 则齐次方程的通解为 y = (C +C x)er1x.
1 2 1 2
若 r ̸= r , 则齐次方程的通解为 y = C er1x +C er2x.
1 2 1 2
p2
3. 当 −q < 0, 有复数根 r = α+βi,r = α−βi,
1 2
4
齐次方程的通解为 y = eαx(C cosβx+C sinβx).
1 2
6考研数学重要公式总结
2. 二阶常系数非齐次线性微分方程
若微分方程满足 y′′+py′+q = f(x) 的形式, 其中 p,q 为常数, 则称其为二阶常系数非齐次线性微
分方程.
解法:
1. 利用齐次微分方程的解法求出来 y′′ +py′ +qy = 0 的通解 y .
1
2. 当 f(x) = eαxP (x) 时, 其中 P (x) 是已知的 m 次多项式.
m m
当 α 不是特征方程的根时, 可设特解为 y∗ = eαxQ (x);
m
当 α 是特征方程的单根时, 可设特解为 y∗ = xeαxQ (x);
m
当 α 是特征方程的二重根时, 可设特解为 y∗ = x2eαxQ (x).
m
其中以上的 Q (x) 是待定的 m 次多项式.
m
当 f(x) = eαx[P (x)cosβx+Q (x)sinβx], 其中 P (x),Q (x) 分别为 x 的 r 次、s 次多项式.
r s r s
当 α±βi 不是特征方程的根时, 可设特解为 y∗ = eαx[P∗(x)cosβx+Q∗sinβx].
t t
当 α±βi 是特征方程的根时, 可设特解为 y∗ = xeαx[P∗(x)cosβx+Q∗sinβx].
t t
其中 t = max{r,s},P∗(x),Q∗(x) 均为 x 的 t 次待求多项式.
t t
3. 可得非齐次方程的通解为 y = y +y∗.
1
七、多元函数微分学
可微的充要条件
z = f(x,y) 在点 (x ,y ) 可微等价于
0 0
f(x +∆x,y +∆y)−f(x ,y )−f′(x ,y )∆x−f′(x ,y )∆y
lim 0 0 0 0 x 0 0 y 0 0 = 0.
ρ→0 ρ
3. 复合函数的偏导数
如果函数 u = u(t),v = v(t) 都在点 t 处可导, 函数 z = f(u,v) 在对应点 (u,v) 处具有连续一阶偏
导数, 则复合函数 z = f(u(t),v(t)) 在点 t 处可导且
dz ∂z du ∂z dv
= + .
dt ∂u dt ∂v dt
设 z = f(u(x,y),v(x,y)), 其中 f(u,v),u(x,y),v(x,y) 具有连续偏导数, 则有
∂z ∂f ∂u ∂f ∂v ∂z ∂f ∂u ∂f ∂v
= + , = +
∂x ∂u∂x ∂v ∂x ∂y ∂u∂y ∂v ∂y
4. 全微分形式不变性
设 z = f(u,v),u = u(x,y),v = v(x,y), 如果 f(u,v),u(x,y),v(x,y) 分别有连续偏导数, 则复合函
∂z ∂z
数 z = f(u,v) 可微, 且有 dz = dx+ dy. 又有
∂x ∂y
∂z ∂f ∂u ∂f ∂v ∂z ∂f ∂u ∂f ∂v
= + , = +
∂x ∂u∂x ∂v ∂x ∂y ∂u∂y ∂v ∂y
7考研数学重要公式总结
代入可得
(cid:16) (cid:17) (cid:16) (cid:17)
∂f ∂u ∂f ∂v ∂f ∂u ∂f ∂v
dz = + dx+ + dy
∂u∂x ∂v ∂x ∂u∂y ∂v ∂y
(cid:16) (cid:17) (cid:16) (cid:17)
∂f ∂u ∂u ∂f ∂v ∂v
= dx+ dy + dx+ dy
∂u ∂x ∂y ∂v ∂x ∂y
∂f ∂f ∂z ∂z
= du+ dv = du+ dv
∂u ∂v ∂u ∂v
5. 由方程确定的隐函数的偏导数
设函数 F(x,y) 在点 P(x ,y ) 的某邻域内具有连续偏导数, 且 F(x ,y ) = 0,
0 0 0 0
F′(x ,y ) ̸= 0, 则方程 F(x,y) = 0 在点 P(x ,y ) 的某邻域内恒能确定一个单值连续且有连续导数的
y 0 0 0 0
函数 y = f(x), 它满足条件 y = f(x ), 并且
0 0
dy
F ′ (x,y)+F ′ (x,y)· = 0
x y dx
dy F′(x,y)
于是可得 = − x .
dx F′(x,y)
y
设函数 F(x,y,z) 在点 P(x ,y ,z ) 某邻域内具有连续偏导数, 且 F(x ,y ,z )
0 0 0 0 0 0
= 0,F′(x ,y ,z ) ̸= 0, 则方程 F(x,y,z) = 0 在点 P(x ,y ,z ) 某邻域内恒能确定一个单值且有连续偏
z 0 0 0 0 0 0
导数的函数 z = f(x,y), 它满足条件 z = f(x ,y ), 并且
0 0 0
∂z
F ′ (x,y,z)+F ′ (x,y,z)· = 0,
x z ∂x
∂z
F ′ (x,y,z)+F ′ (x,y,z)· = 0
y z ∂y
∂z F′(x,y,z) ∂z F′(x,y,z)
于是可得 = − x , = − y .
∂x F′(x,y,z) ∂y F′(x,y,z)
z z
6. 无条件极值
设函数 z = f(x,y) 在点 (x ,y ) 的某邻域内具有连续的二阶偏导数, 且 f′(x ,y ) = 0,f′(x ,y ) =
0 0 x 0 0 y 0 0
0, 取 A = f′′ (x ,y ),B = f′′ (x ,y ),C = f′′ (x ,y ), 则有
xx 0 0 xy 0 0 yy 0 0
1. 当 B2 −AC < 0 时,f(x ,y ) 是极值, 且当 A < 0 时,f(x ,y ) 是极大值, 当 A > 0 时,f(x ,y )
0 0 0 0 0 0
是极小值.
2. 当 B2 −AC > 0 时,f(x ,y ) 不是极值;
0 0
3. 当 B2 −AC = 0 时,f(x ,y ) 可能是极值, 也可能不是极值.
0 0
1. 常数项级数收敛的判别方法
1. 比较判别法
X∞ X∞
设 u , v 均为正项级数, 且存在一个 N > 0, 当 n > N 时, 有 u ≤ v , 则
n n n n
n=1 n=1
X∞ X∞
当 v 收敛时, u 收敛;
n n
n=1 n=1
8考研数学重要公式总结
X∞ X∞
当 u 发散时, v 发散.
n n
n=1 n=1
2. 比较判别法的极限形式
X∞ X∞
u
设 u , v 均为正项级数, 且 lim n = λ, 则有
n n
n→∞ v
n
n=1 n=1
X∞ X∞
(1). 当 0 < λ < +∞ 时, u 与 v 同敛散;
n n
n=1 n=1
X∞ X∞
(2). 当 λ = 0 时, 若 v 收敛, 则 u 收敛;
n n
n=1 n=1
X∞ X∞
(3). 当 λ = +∞ 时, 若 v 发散, 则 u 发散.
n n
n=1 n=1
注: 比较判别法需要找到参照级数.
3. 比值判别法
X∞
u
对于正项级数 u , 若有 lim n+1 = r, 则
n
n→∞ u
n
n=1
X∞
当 r < 1 时, 级数 u 收敛;
n
n=1
X∞
当 r > 1 时, 级数 u 发散;
n
n=1
当 r = 1 时, 不能确定敛散性.
4. 根值判别法
X∞
√
对于正项级数 u , 若有 lim n u = r, 则
n n
n→∞
n=1
X∞
当 r < 1 时, 级数 u 收敛;
n
n=1
X∞
当 r > 1 时, 级数 u 发散.
n
n=1
当 r = 1 时, 不能确定敛散性.
5. 积分判别法
若存在一个定义在 [1,+∞) 上的单调递减的非负函数 f(x), 使得 u = f(n)(n = 1,2,···), 则
ˆ n
X∞ +∞
u 收敛的充要条件是反常积分 f(x)dx 收敛.
n
n=1 1
6. 常用级数
X∞
几何级数: rn = 1+r+r2 +···+rn +··· ,
n=0
X∞
1
当 |r| < 1 时收敛, 且 rn = ; 当 |r| ≥ 1 时, 级数发散.
1−r
n=0
X∞
1 1 1
p 级数: = 1+ +···+ +··· ,
np 2p np
n=1
9考研数学重要公式总结
当 p > 1 时收敛; 当 0 < p ≤ 1 时发散.
7. 莱布尼茨判别法
X∞
如果交错级数 (−1)n−1a 满足
n
n=1
(1).a ≥ a ,n = 1,2,··· ; (2).lim a = 0,
n n−1 n
n→∞
则该交错级数是收敛的.
2. 幂级数
1. 幂级数的性质
X∞ (cid:12) (cid:12) p
(cid:12)a (cid:12)
对于幂级数 a xn, 如果有 ρ = lim (cid:12) n+1(cid:12) 或 ρ = lim n |a | 成立, 则收敛半径为 R =
n n
8
n→∞ a
n
n→∞
n=0
>1
> > > , 0 < ρ < +∞,
<ρ
>0, ρ = +∞, 区间 (−R,R) 为该幂级数的收敛区间. 结合 x = ±R 处级数的敛散性后所确
>
>
>
:
+∞,ρ = 0,
定的区间为收敛域.
2. 基本函数的展开式
X∞
1
1. xn = 1+x+x2 +···+xn +··· = ,x ∈ (−1,1).
1−x
n=0
X∞ X∞
1
将 x 替换为 −x, 则有 = (−x)n = (−1)nxn,x ∈ (−1,1).
1+x
n=0 n=0
X∞ X∞
1
将 x 替换为 x2, 则有 = (−1)n(x2)n = (−1)nx2n,x ∈ (−1,1).
1+x2
n=0 n=0
2. 由 1 我们可以利用原函数得到
X∞
xn
ln(1+x) = (−1)n−1 ,(−1 < x ≤ 1).
n
n=1
X∞
xn
ln(1−x) = − ,(−1 < x ≤ 1).
n
n=1
X∞
x2n+1
arctanx = (−1)n ,(−1 ≤ x ≤ 1)
2n+1
n=0
3. 三角函数
X∞ (−1)n
sin x = x2n+1,(−∞ < x < +∞).
(2n+1)!
n=0
X∞ (−1)n
cos x = x2n,(−∞ < x < +∞).
(2n)!
n=0
4. 指数函数
X∞
1 1 1
ex = 1+x+ x2 +···+ xn +··· = xn,(−∞ < x < +∞).
2! n! n!
n=0
5. 多项式函数
X∞
m(m−1)...(m−n+1)
(1+x)m = xn,(−1 < x < 1).
n!
n=0
10考研数学重要公式总结
线性代数重要公式
行列式按(cid:12)照一行或者一列展开(cid:12)
(cid:12) (cid:12)
(cid:12) a a ··· a (cid:12)
(cid:12) 11 12 1n (cid:12)
(cid:12) (cid:12)
(cid:12) a a ··· a (cid:12)
设 D = (cid:12) 21 22 2n (cid:12) 则有
(cid:12) . . . . . . (cid:12)
(cid:12) . . . (cid:12)
(cid:12) (cid:12)
(cid:12) a a ··· a (cid:12)
n1 n2 nn
(1).D = a A +a A +···+a A ,k = 1,2,··· ,n.
k1 k1 k2 k2 kn kn
(2).D = a A +a A +···+a A ,k = 1,2,··· ,n.
1k 1k 2k 2k nk nk
其中 A 表示元素 a 的代数余子式.
ij ij
上下三角形行列式
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) a a a ··· a (cid:12) (cid:12) a 0 0 ··· 0 (cid:12)
(cid:12) 11 12 13 1n (cid:12) (cid:12) 11 (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) 0 a a ··· a (cid:12) (cid:12) a a 0 ··· 0 (cid:12)
(cid:12) 22 23 2n (cid:12) (cid:12) 21 22 (cid:12)
(cid:12) (cid:12) 0 0 a ··· a (cid:12) (cid:12) = (cid:12) (cid:12) a a a ··· 0 (cid:12) (cid:12) = a a ···a .
33 1n 31 32 33 11 22 nn
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
. . . . . . . .
(cid:12) . . . . (cid:12) (cid:12) . . . . (cid:12)
(cid:12) . . . . (cid:12) (cid:12) . . . . (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) 0 0 0 ··· a (cid:12) (cid:12) a a a ··· a (cid:12)
nn n1 n2 n3 nn
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) a ··· a a (cid:12) (cid:12) 0 ··· 0 a (cid:12)
(cid:12) 11 1,n−1 1n (cid:12) (cid:12) 1n (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) (cid:12) a 21 ··· a 2,n−1 0 (cid:12) (cid:12) = (cid:12) (cid:12) 0 ··· a 2,n−1 a 2n (cid:12) (cid:12) = (−1) n(n−1) a a ···a .
(cid:12) . . . . . . (cid:12) (cid:12) . . . . . . (cid:12) 2 1n 2,n−1 n1
(cid:12) . . . (cid:12) (cid:12) . . . (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) a ··· 0 0 (cid:12) (cid:12) a ··· a a (cid:12)
n1 n1 n,n−1 nn
拉普拉斯展开式 (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) A ∗ (cid:12) (cid:12) A O (cid:12)
(cid:12) (cid:12) = (cid:12) (cid:12) = |A||B|.
(cid:12) O B (cid:12) (cid:12) ∗ B (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)
(cid:12) O A (cid:12) (cid:12) ∗ A (cid:12)
(cid:12) (cid:12) = (cid:12) (cid:12) = (−1)mn|A||B|.
(cid:12) B ∗ (cid:12) (cid:12) B O (cid:12)
其中 m,n 分别是矩阵 A,B 的阶数.
范德蒙行列式 (cid:12) (cid:12)
(cid:12) (cid:12)
(cid:12) 1 1 ··· 1 (cid:12)
(cid:12) (cid:12)
(cid:12) (cid:12) a a ··· a (cid:12) (cid:12) Y
(cid:12) 1 2 n (cid:12) = (a −a ).
(cid:12) . . . . . . (cid:12) j i
(cid:12) . . . (cid:12)
(cid:12) (cid:12) i >n, r(A) = n,
<
5. r(A∗) = 1, r(A) = n−1,
>
>
:
0, r(A) < n−1.
Schmidt 正交化
13考研数学重要公式总结
设向量组 α ,α ,α 线性无关, 则正交规范化公式为
1 2 3
β = α ,
1 1
(α ,β )
β = α − 2 1 β ,
2 2 1
(β ,β )
1 1
(α ,β ) (α ,β )
β = α − 3 1 β − 3 2 β ,
3 3 1 2
(β ,β ) (β ,β )
1 1 2 2
则 β ,β ,β 两两正交.
1 2 3
向量组秩的性质
1. 向量组 α ,α ,··· ,α 线性相关, 则 r(α ,α ,··· ,α ) < s.
1 2 s 1 2 s
2.n 维向量组 α ,α ,··· ,α 线性无关, 则 r(α ,α ,··· ,α ) = s.
1 2 s 1 2 s
3. 向量 β 可由向量组 α ,α ,··· ,α 线性表出, 则有
1 2 s
r(α ,α ,··· ,α ) = r(α ,α ,··· ,α ,β).
1 2 s 1 2 s
4. 设 β ,β ,··· ,β 可以由 α ,α ,··· ,α 线性表示出来, 则有
1 2 t 1 2 s
r(β ,β ,··· ,β ) ≤ r(α ,α ,··· ,α )
1 2 t 1 2 s
5. 如果 β ,β ,··· ,β 与 α ,α ,··· ,α 等价, 则有
1 2 t 1 2 s
r(β ,β ,··· ,β ) = r(α ,α ,··· ,α )
1 2 t 1 2 s
特征值与特征向量的性质
设 n 阶矩阵 A = (a ) 的特征值为 λ ,λ ,··· ,λ , 则有
ij 1 2 n
(1)λ +λ +···+λ = a +a +···+a ;
1 2 11 22 nn
(2)λ λ ···λ = |A|.
1 2 n
设 λ ,λ ,··· ,λ 是方阵 A 的 m 个特征值,p ,p ,··· ,p 依次是与之对应的特征向量, 如果
1 2 m 1 2 m
λ ,λ ,··· ,λ 各不相等, 则 p ,p ,··· ,p 线性无关.
1 2 m 1 2 m
衍生矩阵的特征值与特征向量
已知可逆矩阵 A 的特征值为 λ, 对应于 λ 的特征向量为 α,k 为非零常数,f(x) 为多项式函数, 则
有
(1)kA 的特征值为 kλ, 对应的特征向量为 α;
(2)Ak 的特征值为 λk, 对应的特征向量为 α;
(3)f(A) 的特征值为 f(λ), 对应的特征向量为 α;
(4)A−1 的特征值为 λ−1, 对应的特征向量为 α;
|A|
(5)A∗ 的特征值为 , 对应的特征向量为 α.
λ
14考研数学重要公式总结
相似
若方阵 A 与 B 相似, 则 A 与 B 的特征多项式相同, 从而 A 与 B 的特征值相同.
若 n 阶矩阵 A 与对角矩阵 2 3
λ 0 ··· 0
6 1 7
6 7
6 0 λ ··· 0 7
6 2 7
6 . . . . . . 7
4 . . . 5
0 0 ··· λ
n
相似, 则 λ ,λ ,··· ,λ 是 A 的 n 个特征值.
1 2 n
n 阶矩阵 A 与对角矩阵相似的充分必要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量.
如果 n 阶矩阵 A 的 n 个特征值互不相等, 则 A 与对角矩阵相似.
实对称矩阵
设 A 为 n 阶对称矩阵,λ 是 A 的 k 重特征值, 则对应于特征值 λ 恰有 k 个线性无关的特征向量.
设 λ ,λ 是对称矩阵 A 的两个特征值,p ,p 是对应的特征向量, 若 λ ̸= λ , 则
1 2 1 2 1 2
p 与 p 正交.
1 2
设 A 为 n 阶对称矩阵, 则必有正交阵 P, 使得 P−1AP = PTAP, 构成以 A 的 n 个特征值为对
角元的对角矩阵.
若 A ∼ B, 则有
(1)r(A) = r(B);
(2)|A| = |B| = λ λ ···λ ;
1 2 n
Xn Xn Xn
(3)trA = trB, 也即是 a = b = λ .
ii ii i
i=1 i=1 i=1
实对称矩阵的属于不同特征值对应的特征向量相互正交.
合同与正定
设 A 与 B 为 n 阶矩阵, 若有可逆矩阵 C, 使得 B = CTAC, 则称矩阵 A 与 B 合同.
两个矩阵 A 与 B 合同, 等价于 xTAx 的正负惯性指数与 xTBx 的正负惯性指数相同
n 元二次型 f = xTAx 为正定的充分必要条件是: 它的标准形的 n 个系数全为正, 即它的规范形
的 n 个系数全为 1, 亦即它的正惯性指数等于 n.
实对称矩阵 A 为正定的充分必要条件是 A 的特征值全为正.
实对称矩阵 A 为正定矩阵的充要条件是 A 的各阶主子式都为正, 即
(cid:12) (cid:12)
(cid:12) (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) a ··· a (cid:12)
(cid:12) (cid:12) (cid:12) 11 1n (cid:12)
a > 0, (cid:12) (cid:12) a 11 a 12 (cid:12) (cid:12) > 0,··· , (cid:12) (cid:12) . . . . . . (cid:12) (cid:12) > 0.
11 (cid:12) (cid:12)
a a (cid:12) (cid:12)
21 22 (cid:12) a ··· a (cid:12)
n1 nn
15考研数学重要公式总结
事件的运算规律
交换律:A∪B = B ∪A,A∩B = B ∩A.
结合律:A∪(B ∪C) = (A∪B)∪C,A∩(B ∩C) = (A∩B)∩C.
分配律:A∩(B ∪C) = (A∩B)∪(A∩C),A∪(B ∩C) = (A∪B)∩(A∪C).
对偶律:A∪B = A ¯∩B ¯ ,A∩B = A ¯∪B ¯ ,A−B = AB ¯ = A ¯∪B.
概率的性质
1.P(∅) = 0;
2. 若 A ,A ,··· ,A 两两互斥, 则有
1 2 m
P(A ∪A ∪···∪A ) = P(A )+P(A )+···+P(A );
1 2 n 1 2 n
3.P(A ¯ ) = 1−P(A);
4.A ⊂ B, 则 P(A) ≤ P(B);
5.0 ≤ P(A) ≤ 1.
概率五大公式
1. 加法公式
P(A∪B) = P(A)+P(B)−P(AB);
P(A∪B ∪C) = P(A)+P(B)+P(C)−P(AB)−P(BC)−P(AC)+P(ABC).
2. 减法公式
P(A−B) = P(A)−P(AB).
3. 乘法公式
当 P(A) > 0 时,P(AB) = P(A)P(B|A).
4. 全概率公式
设 B ,B ,··· ,B 为概率均不为 0 的一个完备事件组, 则对任意事件 A, 有
1 2 n
Xn
P(A) = P(B )P(A|B ).
i i
i=1
5. 贝叶斯公式
设 B ,B ,··· ,B 为 Ω 的概率不为 0 的一个完备事件组, 则对任意事件 A, 且 P(A) > 0, 有
1 2 n
P(B )P(A|B )
P(B |A) = j j ,j = 1,2,··· ,n.
j Xn
P(B )P(A|B )
j j
i=1
古典型概率
当试验结果为有限 n 个样本点, 且每个样本点的发生具有相等的可能性, 称这种有限等可能试验
16考研数学重要公式总结
为古典概型, 此时如果事件 A 由 n 个样本点组成, 则事件 A 的概率为
A
n A中包含的样本点数
A
P(A) = = ,
n Ω中样本点总数
称 P(A) 为事件 A 的古典型概率.
几何型概率
当试验的样本空间是某区域, 以 L(Ω) 表示该样本空间 Ω 的几何度量.L(Ω) 有限, 且试验结果出现
在 Ω 中任何区域的可能性只与该区域的几何度量成正比, 称这种拓广到几何度量上有限等可能试验为
几何概型, 此时如果事件 A 的样本点表示的区域为 Ω , 则事件 A 的概率为
A
L(Ω ) Ω 的几何度量
A A
P(A) = = ,
L(Ω) Ω的几何度量
称这种 P(A) 为事件 A 的几何概型.
n 重伯努利试验
把一个随机事件独立重复若干次, 即各次试验所联系的事件之间相互独立, 且同一个事件在各个
试验中出现的概率相同, 称为独立重复试验.
如果每次试验只有两个结果, 则称这种试验为伯努利试验, 将伯努利试验独立重复 n 次, 称为 n
重伯努利试验.
设在每次试验中, 概率 P(A) = p(0 < p < 1), 则在 n 重伯努利试验中事件 A 发生 k 次的概率, 又
称为二项概率公式:Ckpk(1−p)n−k,k = 0,1,2,··· ,n.
n
17考研数学重要公式总结
常见离散型随机变量的分布
1.0−1 分布
如果随机变量 X 有分布律
P{X = 0} = 1−p,P{X = 1} = p,0 < p < 1,
则称 X 服从参数为 p 的 0−1 分布.
2. 二项分布
如果随机变量 X 有分布律
P{X = k} = Ckpk(1−p)n−k,k = 0,1,2,··· ,n,0 < p < 1,
n
则称 X 服从参数为 n,p 的二项分布, 记作 X ∼ B(n,p).
3. 几何分布
如果随机变量 X 的分布律为
P{X = k} = pqk−1,k = 1,2,··· ,0 < p < 1,q = 1−p,
则称 X 服从参数为 p 的几何分布.
4. 泊松分布
如果随机变量 X 的分布律为
λk
P{X = k} = e −λ,k = 0,1,2,··· ,
k!
其中 λ > 0 为常数, 则称随机变量 X 服从参数为 λ 的泊松分布, 记为 X ∼ P(λ).
18考研数学重要公式总结
常见的连续型随机变量分布函数
1. 均匀分布
如果连续型随机变量 X 的概率密度函数为
8
> 1
< ,a ≤ x ≤ b
f(x) =
b−a
>
:
0, 其他
则称随机变量 X 在区间 [a,b] 上服从均匀分布, 记作 X ∼ U[a,b].
如果连续型随机变量 X 的概率密度函数为
8
> 1
<
,a < x < b
f(x) =
b−a
>
:
0, 其他
则称随机变量 X 在区间 (a,b) 上服从均匀分布, 记作 X ∼ U(a,b).
如果随机变量 X ∼ U[a,b] 或 X ∼ U(a,b), 则其分布函数为
8
>
> >0, x < a,
>
<
x−a
F(x) = ,a ≤ x < b
> >b−a
>
>
:
1, b ≤ x
设 X ∼ U[a,b], 则对 a ≤ c < d ≤ b, 有
d−c
P{c ≤ X ≤ d} = ,
b−a
则随机变量 X 落入 [a,b] 中某区间 [c,d] 的概率等于该区间长度与 [a,b] 的长度之比.
2. 指数分布
如果连续型随机变量 X 的概率密度函数为
8
<
λe
−λx,x
> 0,
f(x) = λ > 0,
:
0, x ≤ 0,
则称 X 服从参数为 λ 的指数分布, 记作 X ∼ E(λ). 其分布函数为
8
< 1−e −λx,x > 0,
F(x) = λ > 0,
:
0, x ≤ 0,
设 X ∼ E(λ), 则有
ˆ
+∞
(1)P{X > t} = λe −λtdt = e −λt,t > 0.
t
19考研数学重要公式总结
(2) 指数分布的无记忆性
P{X > t+s,X > s}
P{X > t+s|X > s} =
P{X > s}
P{X > t+s}
=
P{X > s}
e−λ(t+s)
= = e
−λt
e−λs
= P{X > t},t,s > 0.
3. 正态分布
如果随机变量 X 的概率密度函数为
f(x) = √ 1 e −(x 2 − σ µ 2 )2 ,−∞ < x < +∞,
2πσ
其中 µ,σ 为常数且 σ > 0, 则称 X 服从参数为 µ,σ 的正态分布, 记作 X ∼ N(µ,σ2). 此时分布函数为
ˆ
F(x) = √ 1 x e −(t 2 − σ µ 2 )2 dt.
2πσ −∞
当 µ = 0,σ2 = 1 时, 即 X ∼ N(0,1), 则称 X 服从标准正态分布, 此时用 φ(x) 表示 X 的概率密
度, 即
φ(x) = √
1
e
−x2
,−∞ < x < +∞.
2
2π
此时分布函数为 ˆ
Φ(x) = √
1 x
e
−t2
dt.
2
2π −∞
设 X ∼ N(µ,σ2), 其分布函数为 F(x), 则有
x−µ X −µ
(1)F(x) = Φ( ), ∼ N(0,1).
σ σ (cid:16) (cid:17) (cid:16) (cid:17)
x −µ x −µ
(2) 当 x < x 时,P{x < X ≤ x } = Φ 2 −Φ 1 .
1 2 1 2
σ σ
(3) 概率密度函数 f(x) 关于 x = µ 对称,Φ(x) 是偶函数.
1
(4)Φ(−x) = 1−Φ(x),Φ(0) = .
2
(5) 当 X ∼ N(0,1) 时,P{|X| ≤ a} = 2Φ(a)−1,a > 0.
4. 泊松定理
在伯努利试验中,p 代表事件 A 在试验中出现的概率, 它与试验总数 n 相关,
n
如果 lim np = λ, 则有
n
n→∞
λk
lim Ckpk(1−p )n−k = e −λ.
n→+∞ n n n k!
在应用泊松定理时, 当 n 足够大 (n ≥ 100),p 较小时,np 不太大的话, 这时有近似公式 Ckpk(1 −
n
(np)k
p)n−k ∼ e −np.
k!
20考研数学重要公式总结
离散型随机变量的函数分布
设 X 的分布律为
P{X = x } = p ,k = 1,2,··· ,
k k
则 X 的函数 Y = g(X) 的分布律为
P{Y = g(x )} = p ,k = 1,2,··· .
k k
如果在 g(x ) 中有相同的数值, 则将它们相应的概率和作为 Y 取该值的概率.
k
连续型随机变量的函数分布
方法一:公式法
设 X 是一个具有概率密度 f (x) 的随机变量, 又设 y = g(x) 是单调的、导数不为零的可导函
X
数,h(y) 是它的反函数, 则 Y = g(X) 的概率密度为
8
< |h ′ (y)|f (h(y)),α < y < β,
X
f (y) =
Y :
0, 其他,
其中 (α,β) 是函数 g(x) 在 x 可能取值的区间上的值域.
方法二:定义法
先求 Y 的分布函数
ˆ
F (y) = P{Y ≤ y} = P{g(X) ≤ y} = f (x)dx,
Y X
g(x)≤y
然后可得 f (y) = F′ (y).
Y Y
二维连续型随机变量
如果对于随机变量 (X,Y) 的分布 F(x,y) 存在非负函数 f(x,y), 使得对于任意实数 x,y, 都有
ˆ ˆ
x y
F(x,y) = f(u,v)dudv,−∞ < x,y < +∞,
−∞ −∞
则称 (X,Y) 为二维连续型随机变量, 函数 f(x,y) 称为 (X,Y) 的概率密度. 关于 X 的边缘分布为
ˆ ˆ
h i
x +∞
F (x) = F(x,+∞) = f(x,y)dy dx,
X
−∞ −∞
关于 X 的边缘密度为 ˆ
+∞
f (x) = f(x,y)dy.
X
−∞
关于 Y 的边缘分布为 ˆ ˆ
h i
y +∞
F (y) = F(+∞,y) = f(x,y)dx dy.
Y
−∞ −∞
21考研数学重要公式总结
关于 Y 的边缘密度为 ˆ
+∞
f (y) = f(x,y)dx.
Y
−∞
条件分布
设 f(x,y) 在点 (x,y) 连续,f (y) > 0, 则条件分布
Y
ˆ
x f(s,y)
F (x|y) = ds,
X|Y
f (y)
−∞ Y
f(x,y)
其中 被称为在条件 Y = y 下的条件, 记作 f (x|y).
X|Y
f (y)
Y
设 f(x,y) 在点 (x,y) 连续,f (x) > 0, 则条件分布
X
ˆ
y f(x,s)
F (y|x) = ds,
Y|X
f (x)
−∞ X
f(x,y)
其中 被称为在条件 X = x 下的条件, 记作 f (y|x).
Y|X
f (x)
X
密度函数 f(x,y) 的性质
1.f(x,y) ≥ 0;
ˆ ˆ
+∞ +∞
2. f(x,y)dxdy = 1;
−∞ −∞
3. 随机变量 (X,Y) 落在区域 D 内的概率为
¨
P{(X,Y) ∈ D} = f(x,y)dxdy.
D
随机变量的独立性
如果对任意 x,y 都有
P{X ≤ x,Y ≤ y} = P{X ≤ x}P{Y ≤ y} → F(x,y) = F (x)F (y),
X Y
则称随机变量 X 与 Y 相互独立.
连续型随机变量 X 和 Y 相互独立的充要条件是, 对于任意的 x,y, 都有
f(x,y) = f (x)f (y).
X Y
设 (X ,X ,··· ,X ) 和 (Y ,Y ,··· ,Y ) 相互独立, 则 X (i = 1,2,··· ,m) 和 Y (j = 1,2,··· ,n) 相
1 2 m 1 2 n i j
互独立. 又若 h,g 是连续函数, 则 h(X ,X ,··· ,X ) 和 g(Y ,Y ,··· ,Y ) 相互独立.
1 2 m 1 2 n
22考研数学重要公式总结
二维均匀分布
如果二维连续型随机变量 (X,Y) 的概率密度为
8
<1
, (x,y) ∈ G,
f(x,y) = A
:
0, 其他.
其中 A 是平面有界区域 G 的面积, 则称 (X,Y) 服从区域 G 上的均匀分布.
设 (X,Y) 在 G 上服从均匀分布,D 是 G 中的一个部分区域, 记它们的面积为 S 和 S , 则
D G
S
P{(X,Y) ∈ D} = D .
S
G
二维正态分布
如果二维连续型随机变量 (X,Y) 的概率密度为
f(x,y) = p 1 e − 2(1− 1 ρ2) [(x− σ µ 1 2 1)2 −2ρ(x− σ µ 1 1 σ )( 2 y−µ2)+(y− σ µ 2 2 2)2 ] ,
2πσ σ 1−ρ2
1 2
其中 −∞ < x < +∞,−∞ < y < +∞,µ ,µ ,σ > 0,σ > 0,−1 < ρ < 1 均为常数, 则称 (X,Y) 服从
1 2 1 2
参数为 µ ,µ ,σ ,σ ,ρ 的二维正态分布, 记作
1 2 1 2
(X,Y) ∼ N(µ ,µ ;σ2,σ2;ρ)
1 2 1 2
.
1.(X,Y) ∼ N(µ ,µ ;σ2,σ2;ρ) 时,X,Y 均服从一维正态分布:X ∼ N(µ ,σ2),Y ∼ N(µ ,σ2).
1 2 1 2 1 1 2 2
2.(X,Y) ∼ N(µ 1 ,µ 2 ;σ 1 2,σ 2 2;ρ) 时,X 与 Y 相 (cid:12) 互独立 (cid:12) 的充要条件是 ρ = 0;
(cid:12) (cid:12)
(cid:12) a b (cid:12)
3.(X,Y) ∼ N(µ ,µ ;σ2,σ2;ρ) 时, 若行列式 (cid:12) (cid:12) ̸= 0, 则 (aX +bY,cX +dY) 也服从二维正态
1 2 1 2 (cid:12) (cid:12)
c d
分布.
23考研数学重要公式总结
二维随机变量函数的分布函数
¨
F (z) = P{Z ≤ z} = P{g(X,Y) ≤ z} = f(x,y)dxdy.
Z
g(x,y)≤z
当 Z = X +Y 时, 我们有
¨
F (z) = P{X +Y ≤ z} = f(x,y)dxdy
Z
ˆ ˆ
x+y≤z
+∞ z−x
= dx f(x,y)dy.
−∞ −∞
由此可得概率密度为 ˆ
+∞
f (z) = f(x,z −x)dx,
Z
−∞
当 X 与 Y 相互独立时,f(x,y) = f (x)f (y), 则有
X Y
ˆ
+∞
f (z) = f (x)f (z −x)dx.
Z X Y
−∞
对于离散型随机变量和连续型随机变量组成的随机变量函数, 我们有
F (z) = P{Z ≤ z} = P{g(X,Y) ≤ z}
Z
X
= P{X = x }P{g(X,Y) ≤ z|X = x }
i i i
i
X
= p P{g(x ,Y) ≤ z|X = x }.
i i i
i
设 X,Y 是两个相互独立的随机变量, 它们的分布函数分别为 F (x),F (y). 则有 Z = max{X,Y}
X Y
的分布函数为
F (z) = F (z)F (z),
Z X Y
又有 Z = min{X,Y} 的分布函数为
F (z) = 1−[1−F (z)][1−F (z)].
Z X Y
1. 数学期望
定义 (1) 离散型随机变量的数学期望
设随机变量 X 的概率分布为
P{X = x } = p ,k = 1,2,··· .
k k
24考研数学重要公式总结
X+∞
如果级数 x p 绝对收敛, 则称此级数为随机变量 X 的数学期望或均值, 记作 E(X), 即
k k
k=1
X+∞
E(X) = x p .
k k
k=1
(2) 连续型随机变量的数学期望
ˆ
+∞
设随机变量 X 的概率密度为 f(x), 如果积分 xf(x)dx 绝对收敛绝对收敛, 则称此积分为随
−∞
机变量 X 的数学期望或均值, 记作 E(X), 即
ˆ
+∞
E(X) = xf(x)dx.
−∞
2. 数学期望的性质
(1) 设 C 是常数, 则有 E(C) = C.
(2) 设 X 是随机变量,C 是常数, 则有
E(CX) = CE(X).
(3) 设 X 和 Y 是任意两个随机变量, 则有
E(X ±Y) = E(X)±E(Y)
(4) 设随机变量 X 和 Y 相互独立, 则有
E(XY) = E(X)E(Y).
性质 (4) 要求 X 和 Y 的相互独立, 可以减弱为 X 和 Y 不相关就有 E(XY) = E(X)E(Y).
事实上 E(XY) = E(X)E(Y) 成立的充要条件是 X 和 Y 不相关
3. 随机变量 X 的函数 Y = g(X) 的数学期望
(1) 设随机变量 X 的概率分布为
P{X = x } = p ,k = 1,2,··· ,
k k
X+∞
如果级数 g(x )p 绝对收敛, 则随机变量 Y = g(X) 的数学期望为
k k
k=1
X+∞
E(Y) = E[g(X)] = g(x )p .
k k
k=1
25考研数学重要公式总结
ˆ
+∞
(2) 设随机变量 X 的概率密度为 f(x), 如果积分 g(x)f(x)dx 绝对收敛, 则随机变量 Y =
−∞
g(X) 的数学期望为
ˆ
+∞
E(Y) = E[g(X)] = g(x)f(x)dx.
−∞
4. 随机变量 (X,Y) 的函数 Z = g(X,Y) 的数学期望
(1) 设随机变量 (X,Y) 的概率分布为
p{X = x ,Y = y } = p ,i,j = 1,2,··· ,
i j ij
X+∞ X+∞
如果级数 g(x ,y )p 绝对收敛, 则随机变量 Z = g(X,Y) 的数学期望为
i j ij
i=1 j=1
X+∞ X+∞
E(Z) = E[g(X,Y)] = g(x ,y )p .
i j ij
i=1 j=1
ˆ ˆ
+∞ +∞
(2) 设随机变量 (X,Y) 的概率密度为 f(x,y), 如果积分 g(x,y)f(x,y)dxdy
−∞ −∞
绝对收敛, 则随机变量 Z = g(X,Y) 的数学期望为
ˆ ˆ
+∞ +∞
E(Z) = E[g(X,Y)] = g(x,y)f(x,y)dxdy.
−∞ −∞
26考研数学重要公式总结
二、方差
1. 定义
定义设 X 是随机变量, 如果数学期望 E{[X −E(X)]2} 存在, 则称之为 X 的方差, 记作 D(X), 即
D(X) = E{[X −E(X)]2}.
p p
称 D(X) 为随机变量 X 的标准差或均方差, 记作 σ(X), 即 σ(X) = D(X).
对于离散型随机变量, 按照期望的定义, 我们有
X∞
D(X) = [x −E(X)]2p ,
k k
k=1
其中 P{X = x } = p ,k = 1,2,··· 是 X 的分布律.
k k
对于连续型随机变量, 按照期望的定义, 我们有
ˆ
+∞
D(X) = [x−E(X)]2f(x)dx,
−∞
其中 f(x) 是 X 的概率密度.
方差计算公式:D(X) = E(X2)−[E(X)]2.
2. 方差的性质
(1) 设 C 是常数, 则 D(C) = 0, 反之, 从 D(X) = 0 中不能得出 X 为常数的结论.
(2) 设 X 是随机变量,a,b 是常数, 则有
D(aX +b) = a2D(X).
(3) 设随机变量 X 和 Y 相互独立, 则有
D(X ±Y) = D(X)+D(Y).
(4)D(X) = 0 的充要条件是 X 以概率 1 取常数 E(X), 即
P{X = E(X)} = 1.
27考研数学重要公式总结
三、常用随机变量的数学期望和方差
(1)0-1 分布 E(X) = p,D(X) = p(1−p).
(2) 二项分布,X ∼ B(n,p)
E(X) = np,D(X) = np(1−p).
(3) 泊松分布,X ∼ P(λ)
E(X) = λ,D(X) = λ.
(4) 几何分布,P{X = k} = p(1−p)k−1,k = 1,2,··· ,0 < p < 1.
1 1−p
E(X) = ,D(X) = .
p p2
(5) 均匀分布,X ∼ U(a,b)
a+b (b−a)2
E(X) = ,D(X) = .
2 12
(6) 指数分布,X ∼ E(λ)
1 1
E(X) = ,D(X) = .
λ λ2
(7) 正态分布,X ∼ N(µ,σ2)
E(X) = µ,D(X) = σ2.
四、相关系数
1. 定义
Cov(X,Y)
对于随机变量 X 和 Y, 如果 D(X)D(Y) ̸= 0, 则称 p p 为 X 和 Y 的相关系数, 记为
D(X) D(Y)
ρ
XY
Cov(X,Y)
ρ = p p .
XY
D(X) D(Y)
如果 D(X)D(Y) = 0, 则 ρ =0.
XY
不相关
定义如果随机变量 X 和 Y 的相关系数 ρ =0, 则称 X 和 Y 不相关.
XY
五、协方差的公式和性质
(1)Cov(X,Y)=E(XY)−E(X)E(Y).
(2)D(X ±Y) = D(X)+D(Y)±2Cov(X,Y).
(3)Cov(X,Y)=Cov(Y,X).
(4)Cov(aX,bY) = abCov(X,Y), 其中 a,b 为常数.
(5)Cov(X +X ,Y) =Cov(X ,Y)+Cov(X ,Y)
1 2 1 2
六、相关系数性质
(1)|ρ | ≤ 1.
XY
(2)|ρ | = 1 的充分必要条件是存在常数 a(a ̸= 0),b 使得
XY
P{Y = aX +b} = 1.
1. 切比雪夫不等式
28考研数学重要公式总结
设随机变量 X 的数学期望 E(X) 和方差 D(X) 存在, 则对任意的 ε > 0, 总有
D(X)
P{|X −E(X)| ≥ ε} ≤ .
ε2
2. 依概率收敛
设 X ,X ,··· ,X ,··· 是一个随机变量序列,A 是一个常数, 如果对任意 ε > 0, 有
1 2 n
lim P{|X −A| < ε} = 1,
n
n→∞
则称随机变量序列 X ,X ,··· ,X ,··· 依概率收敛于常数 A, 记作 X −P→ A.
1 2 n n
设 X −P→ a,Y −P→ b, 又设函数 g(x,y) 在点 (a,b) 处连续, 则有
n n
g(X ,Y )
−P→
g(a,b).
n n
3. 切比雪夫大数定律
设 X ,X ,··· ,X ,··· 为两两不相关的随机变量序列, 存在常数 C, 使 D(X ) ≤ C(i = 1,2,···),
1 2 n i
则对任意 ε > 0, 有
n(cid:12)
(cid:12)1
Xn
1
Xn (cid:12)
(cid:12)
o
lim P (cid:12) X − E(X )(cid:12) < ε = 1.
i i
n→∞ n n
i=1 i=1
4. 伯努利大数定律
设随机变量 X ∼ B(n,p),n = 1,2,··· , 则对于任意 ε > 0, 有
n
n(cid:12) (cid:12) o
(cid:12)X (cid:12)
lim P (cid:12) n −p(cid:12) < ε = 1.
n→∞ n
5. 辛钦大数定律
设随机变量 X ,X ,··· ,X ,··· 独立同分布, 具有数学期望 E(X ) = µ,i = 1,2,···, 则对任意
1 2 n i
ε > 0 有
n(cid:12)
(cid:12)1
Xn (cid:12)
(cid:12)
o
lim P (cid:12) X −µ(cid:12) < ε = 1.
i
n→∞ n
i=1
6. 棣莫弗-拉普拉斯中心极限定理
设随机变量 X ∼ B(n,p),n = 1,2,··· , 则对于任意实数 x, 有
n
n o
X −np
lim P p n ≤ x = Φ(x)
n→∞ np(1−p)
其中 Φ(x) 是标准正态的分布函数.
X −np
定理表明当 n 充分大时, 服从 B(n,p) 的随机变量 X , 经标准化后得 p n 近似服从标准
n np(1−p)
正态分布 N(0,1), 或者说 X 近似地服从 N(np,np(1−p))..
n
7. 列维-林德伯格中心极限定理
29考研数学重要公式总结
设随机变量 X ,X ,··· ,X ,··· 独立同分布, 具有数学期望与方差,E(X ) = µ,D(X )
1 2 n n n
= σ2,n = 1,2,···, 则对于任意实数 x, 有
Xn
X −nµ
n i o
lim P i=1 √ ≤ x = Φ(x),
n→∞ nσ
其中 Φ(x) 是标准正态的分布函数.
Xn
X −nµ
Xn i
定理表明当 n 充分大时, X 的标准化 i=1 √ 近似服从标准正态分布 N(0,1),
i
nσ
i=1
Xn
或者说 X 近似地服从 N(nµ,nσ2).
i
i=1
常见的统计量的形式
1. 样本平均值
Xn
1
X = X .
i
n
i=1
2. 样本方差
Xn (cid:16)Xn (cid:17)
1 1
S2 = (X −X)2 = X2 −nX 2
n−1 i n−1 i
i=1 i=1
3. 样本标准差 Ã
√ Xn
1
S = S2 = (X −X)2
n−1 i
i=1
4. 样本数字特征的性质
1. 如果总体 X 具有数学期望 E(X) = µ, 则
E(X) = E(X) = µ.
2. 如果总体 X 具有方差 D(X) = σ2, 则
1 σ2
D(X) = D(X) = ,E(S2) = D(X) = σ2.
n n
二、三大分布
1.χ2 分布
设随机变量 X ,X ,··· ,X 相互独立且均服从标准正态分布 N(0,1), 则称随机变量 χ2 = X2 +
1 2 n 1
X2 +···+X2 服从自由度为 n 的 χ2 分布, 记作 χ2 ∼ χ2(n).
2 n
1.χ2 分布具有可加性
30考研数学重要公式总结
设 χ2 ∼ χ2(n ),χ2 ∼ χ2(n ), 并且 χ2 和 χ2 相互独立, 则
1 1 2 2 1 2
χ2 +χ2 ∼ χ2(n +n ).
1 2 1 2
2. 如果 χ2 ∼ χ2(n), 则可得
E(χ2) = n,D(χ2) = 2n.
2.t 分布
X
设 X ∼ N(0,1),Y ∼ χ2(n), 并且 X 与 Y 相互独立, 则称随机变量 t = p 服从自由度为 n
Y/n
的 t 分布, 记作 t ∼ t(n).
3.F 分布
设 X ∼ χ2(n ),Y ∼ χ2(n ), 且 X 与 Y 相互独立, 则称随机变量
1 2
X/n
1
F =
Y/n
2
服从自由度为 (n ,n ) 的 F 分布, 记为 F ∼ F(n ,n ).
1 2 1 2
1
由定义可知, 若 F ∼ F(n ,n ), 则 ∼ F(n ,n ).
1 2 2 1
F
三、正态总体常用样本函数的分布
设 X 服从正态分布 N(µ,σ2), 从总体 X 中抽取样本 X ,X ,··· ,X , 样本均值为 X, 样本方差为
1 2 n
S2, 则有
σ2 X −µ
1.X ∼ N(µ, ),u = √ ∼ N(0,1).
n σ/ n
X −µ
2.t = √ ∼ t(n−1).
S/ n
Xn
1
3.χ2 = (X −µ)2 ∼ χ2(n).
σ2 i
i=1
(n−1)S2
4.X 与 S2 相互独立, 且 χ2 = ∼ χ2(n−1).
σ2
31考研数学重要公式总结
2. 矩估计法
设 X ,X ,··· ,X 是来自总体 X 的样本, 由于样本 (原点) 矩
1 2 n
Xn
1
A = Xl
l n i
i=1
依概率收敛于相应的总体矩 µ , 即对于任意给定的 ε > 0, 有 lim P{|A −µ | < ε} = 1(l = 1,2,··· ,k),
l l l
n→∞
我们用样本矩作为相应的总体矩的估计量, 由此求得未知参数 θ ,θ ,··· ,θ 的估计量. 这种求估计量
1 2 k
的方法称为矩估计法.
矩估计法的具体流程
令 µ = A ,l = 1,2,··· ,k, 得到关于 k 个未知参数 θ ,θ ,··· ,θ 的方程组, 解此方程组可得
l l 1 2 k
θ = θ (X ,X ,··· ,X ),θ = θ (X ,X ,··· ,X ),··· ,θ = θ (X ,X ,··· ,X ),
1 1 1 2 n 2 2 1 2 n k k 1 2 n
用这组解分别作为 θ ,θ ,··· ,θ 的估计量, 即
1 2 k
θ ˆ = θ (X ,X ,··· ,X ),θ ˆ = θ (X ,X ,··· ,X ),··· ,θ ˆ = θ (X ,X ,··· ,X ),
1 1 1 2 n 2 2 1 2 n k k 1 2 n
称为矩估计量. 设 x ,x ,··· ,x 是相应于样本 X ,X ,··· ,X 的样本值, 把矩估计量的观察值
1 2 n 1 2 n
θ ˆ = θ (x ,x ,··· ,x ),θ ˆ = θ (x ,x ,··· ,x ),··· ,θ ˆ = θ (x ,x ,··· ,x ),
1 1 1 2 n 2 2 1 2 n k k 1 2 n
称为矩估计值.
3. 最大似然估计法
如果总体 X 为离散型随机变量, 其概率分布 P{X = x} = p(x;θ)(x ∈ R ) 的形式为已知,θ 为未
X
知参数, 其取值范围为 Θ. 设 X ,X ,··· ,X 是来自总体 X 的样本,x ,x ,··· ,x 为样本值, 令
1 2 n 1 2 n
Yn
L(θ) = L(x ,x ,··· ,x ;θ) = p(x ;θ),θ ∈ Θ,
1 2 n i
i=1
称 L(θ) 为样本的似然函数. 取 θ ˆ∈ Θ, 使得
L(x ,x ,··· ,x ;θ ˆ ) = maxL(x ,x ,··· ,x ;θ),
1 2 n 1 2 n
这样的 θ ˆ 与样本值 x ,x ,··· ,x 有关, 记为 θ ˆ (x ,x ,··· ,x ), 称为参数 θ 的最大似然估计值, 而相应
1 2 n 1 2 n
的统计量 θ ˆ (X ,X ,··· ,X ) 称为参数 θ 的最大似然估计量.
1 2 n
如果总体 X 是连续型随机变量, 其概率密度 f(x;θ) 的形式为已知,θ 是未知参数, 相应于样本
X ,X ,··· ,X 的样本值为 x ,x ,··· ,x , 则似然函数为
1 2 n 1 2 n
Yn
L(θ) = L(x ,x ,··· ,x ;θ) = f(x ;θ),
1 2 n i
i=1
32考研数学重要公式总结
在很多情况下,p(x;θ) 或 f(x;θ) 关于 θ 可微, 这时 θ ˆ可从方程
d d
L(θ) = 0 或 lnL(θ) = 0
dθ dθ
中解得.
如果总体 X 的分布中含有多个未知参数 θ ,θ ,··· ,θ , 则似然函数 L 是这些未知参数的函数. 分
1 2 k
别令
∂L ∂lnL
= 0,i = 1,2,··· ,k. 或 = 0,i = 1,2,··· ,k.
∂θ ∂θ
i i
解上述由 k 个方程组成的方程组, 即可得到各个未知参数 θ 的最大似然估计值 θ ˆ (i = 1,2,··· ,k).
i i
33