文档内容
第 3 讲 圆周运动
知识排查
匀速圆周运动
1.定义:做圆周运动的物体,若在相等的时间内通过的圆弧长相等,就是匀速圆周
运动。
2.特点:加速度大小不变,方向始终指向圆心,是变加速运动。
3.条件:合外力大小不变、方向始终与速度方向垂直且指向圆心。
角速度、线速度、向心加速度
匀速圆周运动的向心力
1.作用效果:向心力产生向心加速度,只改变速度的方向,不改变速度的大小。
2.大小:F=ma=m= mω 2 r =mr=mω =4π2mf2r。
v
3.方向:始终沿半径指向圆心方向,时刻在改变,即向心力是一个变力。
4.来源:向心力可以由一个力提供,也可以由几个力的合力提供,还可以由一个
力的分力提供。离心现象
1.定义:做圆周运动的物体,在所受合外力突然消失或不足以提供圆周运动所需
向心力的情况下,就做逐渐远离圆心的运动。
2.
小题速练
1.思考判断
(1)匀速圆周运动是匀加速曲线运动。( )
(2)做匀速圆周运动的物体所受合外力是保持不变的。( )
(3)做匀速圆周运动的物体向心加速度与半径成反比。( )
(4)做匀速圆周运动的物体角速度与转速成正比。( )
(5)做圆周运动的物体所受合外力突然消失,物体将沿圆周切线方向做匀速直线
运动。( )
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√ (5)√
2.(多选)(2019·安徽合肥模拟)如图1所示,自行车的大齿轮、小齿轮、后轮是相互
关联的三个转动部分,它们的边缘有三个点A、B、C。关于这三点的线速度、角速
度、周期和向心加速度的说法中正确的是( )
图1
A.A、B两点的线速度大小相等
B.B、C两点的角速度大小相等C.A、C两点的周期大小相等
D.A、B两点的向心加速度大小相等
解析 自行车的链条不打滑,A点与B点的线速度大小相等,故A正确;B点与C
点同一转轴转动,角速度相等,故B正确;由T=可知,A点 的半径大于B点的半
径,A点的周期大于B点的周期,而B点的周期与C点的周期相等,所以A点的
周期大于C点的周期,故C错误;由向心加速度公式a =,A点的半径大于B点
n
的半径,可知A点的向心加速度小于B点的向心加速度,故D错误。
答案 AB
3.[人教版必修2·P ·T 改编]如图2所示,小物体A与水平圆盘保持相对静止,跟
25 3
着圆盘一起做匀速圆周运动,则A受力情况是 ( )
图2
A.重力、支持力
B.重力、向心力
C.重力、支持力、指向圆心的摩擦力
D.重力、支持力、向心力、摩擦力
答案 C
圆周运动的运动学问题
1.对公式 =ωr的进一步理解
v
当r一定时, 与ω成正比;
v
当ω一定时, 与r成正比;
v
当 一定时,ω与r成反比。
v2.对a==ω2r=ω 的理解
v
在 一定时,a与r成反比;在ω一定时,a与r成正比。
v
3.常见的三种传动方式及特点
(1)同轴转动:如图甲、乙所示,绕同一转轴转动的物体,角速度相同,ω =ω ,由
A B v
=ωr知 与r成正比。
v
(2)皮带传动:如图甲、乙所示,皮带与两轮之间无相对滑动时,两轮边缘线速度大
小相等,即 = 。
vA vB
(3)摩擦传动:如图所示,两轮边缘接触,接触点无打滑现象时,两轮边缘线速度大
小相等,即 = 。
vA vB
1.2018年2月23日在平昌冬奥会上,我国选手武大靖在短道速滑男子500 m比
赛中勇夺金牌。如图3所示为他比赛中的精彩瞬间,假定他正沿圆弧形弯道做匀
速圆周运动,则他运动过程中( )图3
A.速度恒定
B.加速度恒定
C.相等时间内转过的角度相同
D.相等时间内经过的位移相同
解析 速度、加速度、位移均为矢量,在做圆周运动时,方向是变化的,选项A、
B、D均错误,C正确。
答案 C
2.(多选)(2018·江苏单科,6)火车以60 m/s的速率转过一段弯道,某乘客发现放在
桌面上的指南针在10 s内匀速转过了约10°。在此10 s时间内,火车( )
A.运动路程为600 m B.加速度为零
C.角速度约为1 rad/s D.转弯半径约为3.4 km
解析 在此10 s时间内,火车运动路程s= t=60×10 m=600 m,选项A正确;
v
火车在弯道上运动,做曲线运动,一定有加速度,选项B错误;火车匀速转过10°,
约为 rad,角速度ω== rad/s,选项C错误;由 =ωR,可得转弯半径约为3.4
v
km,选项D正确。
答案 AD
3.(多选) (2019·辽宁丹东质检)在如图4所示的齿轮传动中,三个齿轮的半径之比
为2∶3∶6,当齿轮转动的时候,小齿轮边缘的A点和大齿轮边缘的B点( )
图4
A.A点和B点的线速度大小之比为1∶1
B.A点和B点的角速度之比为1∶1C.A点和B点的角速度之比为3∶1
D.以上三个选项只有一个是正确的
解析 题图中三个齿轮边缘线速度大小相等,A点和B点的线速度大小之比为
1∶1,由 =ωr可得,线速度大小一定时,角速度与半径成反比,A点和B点角速
v
度之比为3∶1,选项A、C正确,B、D错误。
答案 AC
圆周运动中的动力学问题
1.向心力的来源
(1)向心力的方向沿半径指向圆心。
(2)向心力来源:一个力或几个力的合力或某个力的分力。
2.向心力的确定
(1)确定圆周运动的轨道所在的平面,确定圆心的位置。
(2)分析物体的受力情况,找出所有的力沿半径方向指向圆心的合力就是向心力。
【例1】 (多选)(2019·江苏省如东县第一次检测)在修筑铁路时,弯道处的外轨会
略高于内轨。如图5所示,当火车以规定的行驶速度转弯时,内、外轨均不会受到
轮缘的挤压,设此时的速度大小为 ,重力加速度为g,两轨所在面的倾角为θ,则
v
( )
图5
A.该弯道的半径r=
B.当火车质量改变时,规定的行驶速度大小不变
C.当火车速率大于 时,内轨将受到轮缘的挤压
v
D.当火车速率小于 时,外轨将受到轮缘的挤压
v解析 火车拐弯时不侧向挤压车轮轮缘,靠重力和支持力的合力提供向心力,设
转弯处斜面的倾角为θ,根据牛顿第二定律得mgtan θ=m,解得r=,故选项A正
确;根据牛顿第二定律得mgtan θ=m,解得 =,可知火车规定的行驶速度与质量
v
无关,故选项B正确;当火车速率大于 时,重力和支持力的合力不够提供向心
v
力,此时外轨对火车有侧压力,轮缘挤压外轨,故选项C错误;当火车速率小于
v
时,重力和支持力的合力大于所需的向心力,此时内轨对火车有侧压力,轮缘挤
压内轨,故选项D错误。
答案 AB
“一、二、三、四”求解圆周运动问题
1.在草地赛车训练场,甲、乙两人(甲的质量大于乙的质量)各开一辆相同规格的
四轮草地赛车,在经过同一水平弯道时,乙的车发生了侧滑而甲的车没有,如图6
所示,其原因是( )
图6
A.乙和车的总质量比甲和车的小,惯性小,运动状态容易改变B.两车转弯半径相同,而转弯时乙的车比甲的车角速度大
C.乙的车比甲的车受到地面的摩擦力小,而两车转弯速率一样
D.转弯时,乙和车比甲和车的向心加速度小
解析 两车经过同一水平弯道转弯时,转弯半径相同,可得μmg=m,最大转弯速
度 =相等,乙的车发生侧滑而甲的车没有,说明 > > 成立,与质量无
vm v乙 vm v甲
关,故A、C错误;由 =Rω可知B正确;由a=Rω2可知D错误。
v
答案 B
2.(多选)[人教版必修2·P ·T 拓展]如图7所示,两个圆锥内壁光滑,竖直放置在
25 2
同一水平面上,圆锥母线与竖直方向夹角分别为30°和60°,有A、B两个质量相同
的小球在两圆锥内壁等高处做匀速圆周运动,下列说法正确的是( )
图7
A.A、B球受到的支持力之比为 ∶3
B.A、B球的向心力之比为∶1
C.A、B球运动的角速度之比为3∶1
D.A、B球运动的线速度之比为1∶1
解析 设小球受到的支持力为 F ,向心力为F,则有F sin θ=mg,F ∶F =
N N NA NB
∶1,选项A错误;F=,F∶F =3∶1,选项B错误;小球运动轨道高度相同,则半
A B
径R=htan θ,R ∶R =1∶3,由F=mω2R得ω ∶ω =3∶1,选项C正确;由 =
A B A B v
ωR得 ∶ =1∶1,选项D正确。
vA vB
答案 CD
3.某游乐场有一种叫“空中飞椅”的游乐设施,其基本装置是将绳子上端固定
在转盘的边缘上,绳子下端连接座椅,人坐在座椅上随转盘旋转而在空中飞旋。
若将人和座椅看作一个质点,则可简化为如图8所示的物理模型,其中P为处于水平面内的转盘,可绕竖直转轴OO′转动。设绳长l=10 m,人和座椅的质量m=
60 kg,转盘静止时座椅与转轴之间的距离d=4 m。转盘逐渐加速转动,经过一段
时间后质点与转盘一起做匀速圆周运动,此时绳与竖直方向的夹角 θ=37°(不计
空气阻力及绳重,绳不可伸长,sin 37°=0.6,cos 37°=0.8,g取10 m/s2)。求质点与
转盘一起做匀速圆周运动时转盘的角速度及绳的拉力大小。
图8
解析 质点做圆周运动的半径R=d+lsin θ=10 m①
求质点做匀速圆周运动的角速度及所受拉力,可以通过以下两种方法:
法一 合成法
质点受力分析如图甲,将质点所受拉力和重力合成,合力提供向心力 F ==
T
750 N②
F =mgtan θ=mRω2③
合
结合①③两式解得ω= rad/s。
法二 正交分解法
将质点所受拉力和重力沿水平方向和竖直方向分解,如图乙
在竖直方向上F cos θ=mg④
T
在水平方向上F sin θ=mRω2⑤
T
联立④⑤两式解得F =750 N,ω= rad/s。
T
答案 rad/s 750 N
竖直面内圆周运动中的临界问题常见模型
物理情景 最高点无支撑 最高点有支撑
球与绳连接、水流星、沿内轨道运动 球与杆连接、球在光滑管道中
实例
的“过山车”等 运动等
图示
受力
除重力外,物体受到的弹力方向:向 除重力外,物体受到的弹力方
下或等于零 向:向下、等于零或向上
特征
受力
示意图
力学
mg+F =m mg±F =m
N N
方程
F =0 =0
N v
临界
mg=m
即F =0
特征 向
即 =
vmin F =mg
N
在最高点的速度
过最高点
≥0
v
的条件 ≥
v
【例2】 如图9甲所示,一轻杆一端固定在O点,另一端固定一小球,在竖直平
面内做半径为R的圆周运动。小球运动到最高点时,杆与小球间弹力大小为F ,
N
小球在最高点的速度大小为 ,F - 2图象如图乙所示。下列说法正确的是( )
v N v
图9
A.当地的重力加速度大小为
B.小球的质量为
C.当 2=c时,杆对小球弹力方向向上
vD.若 2=2b,则杆对小球弹力大小为2a
v
解析 在最高点,若 =0,则F =a=mg;若F =0,则mg=m=m,解得g=,m
v N N
=R,故A错误,B正确;由题图可知:当 2<b时,杆对小球弹力方向向上,当 2
v v
>b时,杆对小球弹力方向向下,所以当 2=c时,杆对小球弹力方向向下,故C
v
错误;若 2=2b,则F +mg=m,解得F =a=mg,故D错误。
v N N
答案 B
分析竖直平面内圆周运动临界问题的思路
1.如图10所示,乘坐游乐园的翻滚过山车时,质量为m的人随车在竖直平面内
旋转,下列说法正确的是( )
图10
A.过山车在过最高点时人处于倒坐状态,全靠保险带拉住,没有保险带,人就会掉下来
B.人在最高点时对座位不可能产生大小为mg的压力
C.人在最低点时对座位的压力等于mg
D.人在最低点时对座位的压力大于mg
答案 D
2.如图11,光滑圆轨道固定在竖直面内,一质量为m的小球沿轨道做完整的圆周
运动。已知小球在最低点时对轨道的压力大小为 F ,在最高点时对轨道的压力
N1
大小为F 。重力加速度大小为g,则F -F 的值为( )
N2 N1 N2
图11
A.3mg B.4mg C.5mg D.6mg
解析 设小球在最低点速度为 ,在最高点速度为 ,根据牛顿第二定律,在最
v1 v2
低点:F -mg=m,
N1
在最高点:F +mg=m
N2
同时从最高点到最低点,根据机械能守恒定律得
m =m +mg·2R
v v
联立以上三式可得F -F =6mg,故选项D正确。
N1 N2
答案 D
3.如图12所示,轻杆长3L,在杆两端分别固定质量均为m的球A和B,光滑水平
转轴穿过杆上距球A为L处的O点,外界给系统一定能量后,杆和球在竖直平面
内转动,球B运动到最高点时,杆对球B恰好无作用力。忽略空气阻力。则球B在
最高点时( )图12
A.球B的速度为零
B.球A的速度大小为
C.水平转轴对杆的作用力为1.5mg
D.水平转轴对杆的作用力为2.5mg
解析 球B运动到最高点时,杆对球B恰好无作用力,即重力恰好提供向心力,
有mg=m,解得 =,故A错误,由于A、B两球的角速度相等,则球A的速度大
vB
小 =,故B错误;B球在最高点时,对杆无弹力,此时A球所受重力和拉力的合
vA
力提供向心力,有F-mg=m,解得F=1.5mg,故C正确,D错误。
答案 C
课时作业
(时间:40分钟)
基础巩固练
1.如图1所示,a、b是地球表面上不同纬度上的两个点,如果把地球看作是一个
球体,a、b两点随地球自转做匀速圆周运动,这两个点具有大小相同的( )
图1
A.线速度 B.加速度 C.角速度 D.轨道半径
答案 C
2.如图2所示是一个时钟,有关时钟的秒针、分针和时针的角速度,下列判断正
确的是( )图2
A.秒针和分针角速度大小之比为60∶1
B.分针和时针角速度大小之比为60∶1
C.时针和秒针角速度大小之比为720∶1
D.时针和秒针的角速度大小之比为1∶3 600
解析 秒针周期60 s,分针周期60×60 s,时针周期12×3 600 s,故秒针和分针周
期之比为1∶60,由ω=知,角速度之比为60∶1,选项A正确;分针和时针的周
期之比为1∶12,角速度大小之比为 12∶1,B错误;时针和秒针的周期比为
720∶1,其角速度大小之比为1∶720,C、D错误。
答案 A
3.(2018·11月浙江选考)如图3所示,一质量为2.0×103 kg的汽车在水平公路上
行驶,路面对轮胎的径向最大静摩擦力为1.4×104 N,当汽车经过半径为80 m的
弯道时,下列判断正确的是( )
图3
A.汽车转弯时所受的力有重力、弹力、摩擦力和向心力
B.汽车转弯的速度为20 m/s时所需的向心力为1.4×104 N
C.汽车转弯的速度为20 m/s时汽车会发生侧滑
D.汽车能安全转弯的向心加速度不超过7.0 m/s2
解析 汽车转弯时所受的力有重力、弹力、摩擦力,但向心力是根据力的效果命
名的,不是物体实际受到的力,选项A错误;当汽车转弯速度为20 m/s时,根据
F =m,得所需的向心力F =1×104 N,没有超过最大静摩擦力,所以车也不会侧
n n
滑,所以选项B、C错误;汽车转弯达到最大静摩擦力时,向心加速度最大为a =
n
= m/s2=7.0 m/s2,选项D正确。答案 D
4.飞机由俯冲到拉起时,飞行员处于超重状态,此时座椅对飞行员的支持力大于
飞行员所受的重力,这种现象叫过荷。过荷过重会造成飞行员四肢沉重,大脑缺
血,暂时失明,甚至昏厥。受过专门训练的空军飞行员最多可承受9倍重力的影
响。g取10 m/s2,则当飞机在竖直平面上沿圆弧轨道俯冲、拉起的速度为100 m/s
时,圆弧轨道的最小半径为( )
图4
A.100 m B.111 m C.125 m D.250 m
解析 在飞机经过最低点时,对飞行员受力分析,受重力mg和支持力F ,两者的
N
合力提供向心力,由题意知,当F =9mg时,圆弧轨道半径最小为R 。由牛顿第
N min
二定律列方程,F -mg=m,联立解得R ==125 m,故选项C正确。
N min
答案 C
5.(2018·广西重点中学三模)在室内自行车比赛中,运动员以速度 在倾角为θ的
v
赛道上做匀速圆周运动。已知运动员的质量为m,做圆周运动的半径为R,重力加
速度为g,则下列说法正确的是( )
图5
A.将运动员和自行车看成一个整体,整体受重力、支持力、摩擦力和向心力的作
用
B.运动员受到的合力大小为m,做圆周运动的向心力大小也是m
C.运动员做圆周运动的角速度为 R
v
D.如果运动员减速,运动员将做离心运动解析 向心力是整体所受力的合力,选项A错误;做匀速圆周运动的物体,合力
提供向心力,选项B正确;运动员做圆周运动的角速度为ω=,选项C错误;只有
运动员加速到所受合力不足以提供做圆周运动的向心力时,运动员才做离心运动
选项D错误。
答案 B
6.(多选)当汽车通过圆弧形凸桥时,下列说法中正确的是( )
A.汽车在桥顶通过时,对桥的压力一定小于汽车的重力
B.汽车通过桥顶时,速度越小,对桥的压力就越小
C.汽车所需的向心力由桥对汽车的支持力来提供
D.汽车通过桥顶时,若汽车的速度 =(R为圆弧形桥面的半径),则汽车对桥顶
v
的压力为零
解析 当汽车过桥顶时,汽车做圆周运动的向心力由汽车的重力和桥顶对汽车支
持力的合力提供,有mg-F =m,所以汽车过桥顶时,汽车对桥的压力一定小于
N
汽车的重力,A正确,C错误;由上式得F =mg-m,当 增大时,F 减小,B错误;
N v N
当F =0时有mg=m,可得 =,D正确。
N v
答案 AD
7.如图6所示,用一根细绳一端系一个小球,另一端固定,给小球不同的初速度,
使小球在水平面内做角速度不同的圆周运动,则下列细绳拉力F、悬点到轨迹圆
心高度h、向心加速度a、线速度 与角速度平方ω2的关系图象正确的是( )
v
图6解析 设细绳长度为l,小球做匀速圆周运动时细绳与竖直方向的夹角为θ,细绳
拉力为F,有Fsin θ=mω2lsin θ,得F=mω2l,选项A正确;mgtan θ=mω2lsin θ,得
h=lcos θ=,选项B错误;小球的向心加速度a=ω2lsin θ,小球运动的角速度不同
时,sin θ不同,选项C错误;小球的线速度 =ωlsin θ,选项D错误。
v
答案 A
8.质量为m的杂技演员(可视为质点)抓住一端固定于O点的绳子,从距离水平安
全网高度为h的A点由静止开始运动,A与O等高。运动到绳子竖直时松开绳子,
落到安全网上时其与A点的水平距离也为h,不计空气阻力,重力加速度为g,求:
图7
(1)松开绳子前瞬间绳子拉力的大小;
(2)O、A之间的距离。
解析 (1)设绳长为l,从A到B,由机械能守恒定律得
mgl=m 2
v
在B点,由牛顿第二定律得F-mg=m
联立解得松开绳子前瞬间绳子拉力大小为F=3mg
(2)离开B点后该演员做平抛运动
h-l=gt2
h-l= t
v
联立解得l=
答案 (1)3mg (2)综合提能练
9.如图8甲,小球用不可伸长的轻绳连接后绕固定点O在竖直面内做圆周运动,
小球经过最高点时的速度大小为 ,此时绳子的拉力大小为F ,拉力F 与速度的
v T T
平方 2的关系如图乙所示,图象中的数据a和b包括重力加速度g都为已知量,
v
以下说法正确的是( )
图8
A.数据a与小球的质量有关
B.数据b与圆周轨道半径有关
C.比值只与小球的质量有关,与圆周轨道半径无关
D.利用数据a、b和g能够求出小球的质量和圆周轨道半径
解析 在最高点对小球受力分析,由牛顿第二定律有F +mg=m,可得图线的函
T
数表达式为F =m-mg,题图乙中横轴截距为a,则有0=m-mg,得g=,则a=
T
gR,A错误;图线过点(2a,b),则b=m-mg,可得b=mg,B错误;=,C错误;由b
=mg得m=,由a=gR得R=,则D正确。
答案 D
10.(多选) (2018·湖南怀化)如图9所示,粗糙水平圆盘上,质量相等的A、B两物
块叠放在一起,随圆盘一起做匀速圆周运动,则下列说法正确的是( )
图9
A.A、B都有沿切线方向且向后滑动的趋势
B.B的向心力等于A的向心力大小C.盘对B的摩擦力大小是B对A的摩擦力大小的2倍
D.若B相对圆盘先滑动,则A、B间的动摩擦因数μ 小于盘与B间的动摩擦因数
A
μ
B
解析 A所受的静摩擦力方向指向圆心,可知A有沿半径向外滑动的趋势,同理,
B受到盘的静摩擦力方向指向圆心,有沿半径向外滑动的趋势,故A错误;根据
F =mrω2,因为两物块的角速度大小相等,转动半径相等,质量相等,则向心力大
n
小相等,故B正确;对A、B整体分析,可得盘对B的摩擦力大小f =2mrω2,对A
B
分析,可得B对A的摩擦力大小f =mrω2,可知盘对B的摩擦力大小是B对A摩
A
擦力大小的2倍,故C正确;对A、B整体分析,盘与B间静摩擦力最大时有
μ ·2mg=2m·rω,解得ω =,对A分析,A、B间静摩擦力最大时有 μ mg=mrω,解
B B A
得ω =,因为B先滑动,可知B先达到临界角速度,可知B的临界角速度较小,
A
即ω <ω ,可得μ <μ ,故D错误。
B A B A
答案 BC
11.(2019·河北保定一模)如图10所示,半径为R的细圆管(管径可忽略)内壁光滑
竖直放置,一质量为m、直径略小于管径的小球可在管内自由滑动,测得小球在
管顶部时与管壁的作用力大小为mg,g为当地重力加速度,则 ( )
图10
A.小球在管顶部时速度大小一定为
B.小球运动到管底部时速度大小可能为
C.小球运动到管底部时对管壁的压力可能为5mg
D.小球运动到管底部时对管壁的压力一定为7mg
解析 小球在管顶部时可能与外壁有作用力,也可能与内壁有作用力。如果小球
与外壁有作用力,对小球受力分析可知2mg=m,可得 =,其由管顶部运动到管
v
底部的过程中由机械能守恒有m =2mgR+m 2,可得 =,小球在管底部时,由
v v v1牛顿第二定律有F -mg=m,解得F =7mg,由牛顿第三定律知,小球对管壁的
N1 N1
压力为7mg。如果小球与内壁有作用力,对小球受力分析可知,在最高点小球速
度为零,其由管顶部运动到管底部过程中由机械能守恒有m =2mgR,解得 =
v v2
2,小球在管底部时,由牛顿第二定律有F -mg=m,解得F =5mg,由牛顿第三
N2 N2
定律知,小球对管壁的压力为5mg,选项C正确,A、B、D错误。
答案 C
12.有一如图11所示的装置,轻绳上端系在竖直杆的顶端O点,下端P连接一个
小球(小球可视为质点),轻弹簧一端通过铰链固定在杆的 A点,另一端连接在P
点,整个装置可以在外部驱动下绕OA轴旋转。刚开始时,整个装置处于静止状态,
弹簧处于水平方向。现在让杆从静止开始缓慢加速转动,整个过程中,绳子一直
处于拉伸状态,弹簧始终在弹性限度内,忽略一切摩擦和空气阻力。已知:OA=4
m,OP=5 m,小球质量m=1 kg,弹簧原长l=5 m,重力加速度g取10 m/s2。求:
图11
(1)弹簧的劲度系数k;
(2)当弹簧弹力为零时,整个装置转动的角速度ω。
解析 (1)开始整个装置处于静止
甲
状态,如图甲所示,对小球进行受力分析有=
F =k(l-AP)
弹联立解得k=3.75 N/m
(2)当弹簧弹力为零时,小球上移至P′位置,如图乙所示,绕OA中点C做匀速圆周
运动
乙
向心力mgtan θ=mrω2
tan θ=
AP′=OP′=5 m,OC=2 m
代入数据解得ω= rad/s
答案 (1)3.75 N/m (2) rad/s