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金盘机器人(武汉)有限公司是金盘科技(股票代码:688676)旗下公司,是一家以”机器人让生产快人一步”为愿景的创新型高科技企业。聚焦新一代协作机器人、具身智能焊接机器人的技术突破与产业化应用。产品线涵盖协作机器人、工业机器人、智能工作站及智能产线等智能装备,为全球制造业客户提供安全、易用、高效可靠的产品及定制化解决方案。

公司在机器人运动算法、精准力控、驱控一体化、AI自适应、智能焊接及人机融合等核心技术领域积极投入并取得创新性突破,致力于通过技术持续创新,赋能智能智造,助力企业提升生产效能与智能化水平。

金盘机器人已正式启动精英招募计划，我们将共同寻找改变世界的“AI拼图”，诚邀有志之士的加入！

1、针对焊接路径(直线、圆弧、样条曲线、B 样条等)设计平滑、连续的离线轨迹生成算法，生成可下发给机器人控制器执行的路点序列；

2、实现笛卡尔空间路径的姿态规划与插值(四元数 SLERP)，处理多段路径间的过渡与连续性，保证焊缝处姿态平稳过渡；

3、基于 URDF 模型与 FCL 等碰撞库，构建工作空间环境模型，实现离线可达性分析、碰撞检测与自动绕障路径规划(RRT/RRT*、PRM 等)；

4、结合焊接工艺需求(摆焊、多层多道、长焊缝分段、工作角/行进角约束、起止点优化)设计末端位姿轨迹，与工艺工程师协同提升焊接效果；

5、与机器人控制器对接，将规划结果翻译成控制器可执行的程序或在线指令，完成现场部署、调试与异常处理。

1、硕士及以上学历,机器人学、自动化、计算机、机械电子或数学相关专业。精通轨迹规划相关理论:刚体运动学、位姿变换、四元数与 SLERP、SE(3)/SO(3) 李群李代数、奇异性分析、连续性约束；

2、具备良好的现代 C++(11/14/17)开发习惯，熟悉 STL、多线程及内存管理，能编写高性能算法代码；

3、熟悉 Eigen、KDL、OMPL、FCL 或类似的运动学、运动规划与碰撞检测库；

4、熟练掌握常见的离线轨迹与运动规划算法：五次多项式 / B 样条插值、CHOMP/STOMP/TrajOpt 优化方法、RRT/RRT*/PRM 路径规划；

5、有工业机器人(ABB、KUKA、FANUC 等)控制器接口对接经验者优先；有视觉引导焊接、长焊缝分段焊接或多机协作经验者优先。

1、负责点云融合、分割、去噪、平面拟合、配准等算法研究与开发，优化现有算法，提升准确性、效率与实时性；

2、负责各类尺寸和形状工件的位姿识别、焊缝提取算法的落地；

3、负责与软件、硬件工程师对接，根据现场环境和项目需求，给出实施方案和可行性分析；

4、跟踪前沿技术，引入新算法、强化学习/大模型，提高运用场景的泛化能力。

1、计算机、电子等相关专业，本科及以上学历，985高校毕业优先；

2、精通 C++、Python，熟悉 PCL 、OPEN3D等点云库，掌握点云处理算法及线性代数等数学知识；

3、有机器人、具身智能等领域点云算法项目经历；

4、具备问题解决、创新、团队协作、沟通及学习能力。

1、对接客户需求，沟通和规划技术方案；

2、项目售前技术沟通，技术输入整理，方案设计及评审，技术协议的制定；

3、负责设备的机械设计、工程出图、标准件选型和设计参数计算，BOM清单下发；

4、负责项目执行过程中的技术支持工作，协助项目负责人完成技术问题处理和交付验收；

5、承担新产品的开发研制及已有产品的设计优化工作，配合电气工程师完成项目的电气系统设计；

6、智能工厂设计，数字化产线设计。

1、3年以上机器人系统集成领域工作经验；

2、大学本科及以上学历，机械工程、机械设计及自动化等相关专业，985高校毕业优先；

3、能够独立完成机器人系统集成解决方案的设计和产线规划、方案报价；

4、熟练掌握电机、导轨、丝杆、齿轮/齿条、减速机、气动/液压元件等标准件选型或计算;

5、熟练使用机械（CAD\Creo\SW\UG）绘图软件，能独立进行设备结构,工装夹具及末端工具的设计、加工图纸输出；

6、具有良好的沟通协调能力，团队合作精神与抗压能力，熟练编制各种文档；

7、有智能工厂设计经验者优先考虑。

投递邮箱:ganwen@jst.com.cn

咨询电话:15172355335

工作地点:湖北省武汉市江夏区大桥新区邢远长街21号