安卓驱动[10]电池充电链路(以我的板子为例)

电源 / 充电 / 电池链路（Power / Charging / Battery）

一、硬件与现状

器件清单

充电 IC：BQ25895（TI），挂 I2C2，地址 0x6a

驱动：drivers/power/supply/bq25890_charger.c

电量计：CW2015（Cellwise），挂 I2C2，地址 0x62

驱动：drivers/power/supply/cw2015_battery.c

PMIC：RK806（RK8xx 系列）

驱动：drivers/mfd/rk806-core.c

二、内核层：kernel-6.1/drivers/power/supply/

2.1 power_supply 核心框架（kobject / sysfs）

文件：power_supply_core.c

power_supply_changed（第 123 行）— 状态变化通知，触发 uevent 上报

power_supply_get_property（第 1130 行）— 读属性

power_supply_set_property（第 1144 行）— 写属性

power_supply_get_property_from_supplier（第 408 行）— 从上级 supply 取属性

power_supply_deferred_register_work（第 147 行）— 延迟注册工作队列

2.2 充电 IC 驱动：bq25890_charger.c

初始化流程

bq25890_probe（1396）— 驱动入口

→ bq25890_fw_probe（1217）— 解析 DTS 参数

→ bq25890_hw_init（838）— 硬件初始化

→ bq25890_rw_init_data（796）— 写入初始配置

→ bq25890_irq_probe（1154）— 注册中断

运行时

bq25890_irq_handler_thread（761）— 中断下半部，处理插拔与状态变化

→ __bq25890_handle_irq（727）— 中断处理核心

bq25890_power_supply_get_property（469）— 上报电压/电流/充电状态

bq25890_power_supply_set_property（628）— 设置充电参数

bq25890_get_chip_state（693）— 读芯片状态寄存器

bq25890_chip_reset（773）— 复位芯片

2.3 电量计驱动：cw2015_battery.c

入口与周期任务

cw_bat_probe（667）— 驱动入口

cw_bat_work（423）— 周期任务，约 5 秒更新一次

数据更新

cw_update_soc（369）— 更新 SOC

cw_update_voltage（382）— 更新电压

cw_update_charge_status（349）— 更新充电状态

cw_update_time_to_empty（410）— 更新剩余时间

cw_update_profile（99）— 加载电池曲线

上报与读写

cw_battery_get_property（485）— 上报容量/电压等属性

cw_get_capacity_leve（471）— 容量等级

cw_read_word / cw_write（86）— I2C 底层读写

2.4 PMIC 充电（备选路径）

rk817_charger.c — RK817 充电

rk817_battery.c — RK817 电量

rk818_charger.c / rk818_battery.c — RK818 对应驱动

三、HAL 层：hardware/rockchip/health/

3.1 Health.cpp

初始化

Health::Health（56）— 构造

Health::OnInit（352）— 初始化

属性读取

GetProperty（70）— 读内核 sysfs 属性

Health::getCapacity（105）— 电量百分比

Health::getChargeCounterUah（93）— 电荷计数

Health::getCurrentNowMicroamps（97）— 当前电流

Health::getChargeStatus（113）— 充电状态

Health::getHealthInfo（171）— 汇总全量信息上报

策略与更新

Health::setChargingPolicy（118）— 设置充电策略

Health::getChargingPolicy（134）— 读取充电策略

Health::update（314）— 周期更新

Health::OnHealthInfoChanged（331）— 状态变化回调

3.2 ChargerUtils.cpp（关机充电 / charger mode）

ChargerShouldKeepScreenOn（22）— 判断是否保持屏幕点亮

ChargerIsOnline（26）— 判断是否接入充电器

ChargerInitConfig（35）— 初始化配置

ChargerModeMain（94）— 关机充电模式主函数

四、框架层

BatteryService

路径：

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/BatteryService.java

职责：Android 电池服务（Java 层）

关机充电界面

路径：system/core/healthd/healthd_mode_charger.cpp

BatteryMonitor

路径：system/core/healthd/BatteryMonitor_v1.cpp

职责：读 /sys/class/power_supply/ 下的属性

Health AIDL 接口

路径：

hardware/interfaces/health/aidl/android/hardware/health/IHealth.aidl

五、完整链路

App（BatteryManager）   ↓BatteryService.java                  frameworks/base/services/   ↓IHealth AIDL                         hardware/interfaces/health/   ↓Health.cpp（HAL）                     hardware/rockchip/health/   ↓BatteryMonitor_v1.cpp                system/core/healthd/   读 /sys/class/power_supply/   ↓power_supply_core.c                  kernel-6.1/drivers/power_supply/   ↓   ├─ bq25890_charger.c（充电 IC）   ├─ cw2015_battery.c（电量计）   └─ rk817_charger.c / battery.c（PMIC 充电，备选）   ↓I2C / SPI 硬件

六、调试入口

内核 sysfs（最直接）

cat /sys/class/power_supply/*/uevent              # 列出全部属性cat /sys/class/power_supply/battery/capacity      # 电量百分比cat /sys/class/power_supply/battery/status        # 充电状态cat /sys/class/power_supply/battery/voltage_now   # 电压cat /sys/class/power_supply/bq25890-charger/online # 是否插入充电器

内核日志

dmesg | grep -iE 'bq2589|cw2015|power_supply|charger|battery'

HAL 与框架

logcat -s healthd BatteryServicedumpsys battery