[NL源码精读] 从零写一个自定义 Driver：8

上篇刚拆完 NewLife.IoT 的组件，这篇直接上手——从零写个自定义 Modbus Driver，8 步让它真跑起来。

第一步先搞参数类，继承 DriverParameter，IP、端口、从站号全塞进去。接着写驱动类，挂上 [Driver] 特性，继承 DriverBase。泛型一指定，基类就自动帮你把骨架搭好。传输层直接 new 一个 TcpTransport，以后想换串口，改这一行就行。

物模型里把温度、压力那 4 个点位一配，ReadRule 换算公式也写上。程序一启动，调一句 DriverFactory.ScanAll()，框架自己就把驱动扫出来注册了。按名字 Create 拿实例，再 OpenAsync 连上设备，会话句柄到手。

最后就是读写。ReadAsync 发请求拿回字节，先 Convert 解析，再套表达式引擎算出真实值。WriteAsync 更简单，把值转成字节一发就完事。底层协议怎么拼帧、怎么算 CRC，全封装在 BuildReadRequest 和 ParseResponse 里。

新手最容易栽在几个坑上：忘了加 [Driver] 特性，工厂死活找不到你；identifier 传空，多设备的状态全串了；读回来的原始字节忘了 Convert，或者写入浮点数时强转翻车。只要把这 8 步走通，接手任何工业协议都不怕。