夜雨聆风在 Java 里写工控上位机、组态软件、数据采集软件，常用的工业通信协议就这几大类，下面按最实用、现场最常见的方式给你整理好，直接能用来选型和开发。
Java 工控常用交互协议（开发必用）
1. 西门子专用协议（最常用）
- S7 Protocol（S7 通信）
适用：西门子 S7-200/300/400/1200/1500
Java 库：- Moka7（纯 Java，轻量）
- Snap7（C 封装 + JNA 调用）
用途：读写 DB 块、M 区、I 区、Q 区
2. 三菱专用协议
- MC Protocol（以太网 MC 协议）
适用：三菱 FX5U、Q 系列、R 系列
Java 库：开源 MC 客户端、自定义 Socket 实现
- SLMP（新一代 MC 协议）
3. 欧姆龙专用协议
- FINS 协议（Ethernet/IP 也可用）
适用：欧姆龙 CJ、CS、NJ 系列
Java：Socket 封装 FINS 报文
4. 通用工业以太网协议（跨品牌）
① Modbus TCP（工控第一通用协议）
- 几乎所有 PLC、仪表、传感器都支持
- Java 库：- Jamod
- ModbusMaster
- 功能：01、02、03、04、05、06、16 功能码
② EtherNet/IP（罗克韦尔、欧姆龙常用）
- Java 一般用 JNA 调用 C 库实现
③ Profinet
- Java 很少直接做 Profinet 控制器
- 一般走 S7 协议 间接访问西门子
5. 串口协议（老设备、仪表大量用）
- Modbus RTU（RS485/RS232）
- DL/T645（电表协议）
- IEC 103 / IEC 104（电力行业）
Java 串口依赖：RXTX、jSerialComm、PureJavaComm
6. 电力行业专用协议
- IEC 104（远动通信，Java 有开源栈）
- IEC 61850 / MMS（智能变电站）
- DL/T645（电表抄表）
7. OPC 体系（工控标准上位机接口）
① OPC DA（传统，Windows COM，Java 难用）
② OPC UA（现代跨平台，Java 首选）
- Java 库：- Eclipse Milo（最成熟）
- 适用：所有品牌 PLC、DCS、SCADA
- 优势：安全、跨平台、标准统一
8. 自定义 Socket/TCP 协议
很多设备厂商用自定义 ASCII/十六进制报文
Java 直接用 Socket + 线程池 + 心跳包即可实现。
实际项目中最推荐的组合（Java 工控标配）
1. 西门子 → S7 Protocol（Moka7）
2. 仪表/模块/通用设备 → Modbus TCP/RTU
3. 上位机统一接口 → OPC UA（Milo）
4. 电力行业 → IEC 104
5. 串口设备 → jSerialComm + Modbus RTU
