一、物理AI是什么？——AI从“虚拟生成”迈向“物理执行”的质变

物理AI，是指能够感知、理解并在真实物理世界中执行复杂操作的智能系统，覆盖机器人、自动驾驶汽车、智能工厂等自主系统，使其具备在物理世界中完成“感知、理解、推理、行动”闭环的能力。由黄仁勋于2024年首次提出，物理AI与生成式AI的核心区别在于：生成式AI生产内容，物理AI生成动作，回答“世界接下来如何变化”以及“实体发生动作之后世界会如何反应”。

2026年6月1日，英伟达在台北GTC大会上正式发布全球首款完全开放的全模态物理AI模型NVIDIA Cosmos 3，打通视觉推理、世界生成、动作预测三大核心能力，将物理AI的训练与评估周期从数月缩短至数日。与此同时，英伟达牵头成立全球开发者协作联盟，宣布物理AI规模化落地时代加速到来。

浙商证券指出，物理AI将是继感知AI、生成式AI、Agentic AI之后，AI技术演进的下一站。英伟达过去12个月物理AI业务收入已突破90亿美元，Coatue Management预计物理AI市场规模至少可达6万亿美元，较数字AI高出约50%；黄仁勋更预测其可重塑价值约50万亿美元的制造和物流产业。孙正义在2026年6月1日的专访中预判，AI产业机遇体量可达互联网时代的50倍，物理AI+机器人是下一代核心产业主线。物理AI正从实验室概念全面迈入产业化兑现的新阶段。

二、核心驱动逻辑：英伟达生态破局、三大场景放量、万亿美元蓝海开启、政策扶持提速

1. 英伟达Cosmos 3引爆产业生态

Cosmos 3不仅是模型发布，更是物理AI产业从碎片化走向标准化的开端。凭借全模态感知能力（文本、图像、视频、环境音和动作）和高精度物理仿真，Cosmos 3可快速创建高保真虚拟环境用于训练、测试与优化，大幅降低物理AI部署门槛。英伟达同步发布了面向物理AI的智能体工具、Skills、自动驾驶推理模型Alpamayo 2 Super、闭环强化学习框架AlpaGym、动作条件世界模型OmniDreams等一系列工具链，并发布工厂运营蓝图、端到端人形机器人工作流、开放参考人形机器人设计，首次搭建起从底层模型到上层应用的完整物理AI生态框架。

2. 三大核心落地场景路径清晰，商业化提速

浙商证券指出，自动驾驶、工业软件和具身智能构成物理AI最核心的三大落地场景：

自动驾驶：本质上是移动的具身智能体，有望率先跑通“数据闭环”与“商业闭环”。英伟达、小马智行、德赛西威等持续推动端到端方案迭代。

具身智能：人形机器人是物理AI“感知→理解→推理→行动”闭环的核心载体。特斯拉Optimus推进大规模工业化量产，宇树科技与英伟达联合推出H2 Plus人形机器人参考方案，智元机器人已实现1万台下线、目标2027年营收达100亿。

工业软件：物理AI的训练、验证、部署和运维离不开仿真平台。CAE仿真、数字孪生是物理AI的“训练场”，国产替代加速。

3. 万亿美元级蓝海开启，机构预测高度乐观

全球物理AI市场2025年估值约816.4亿美元，预计2033年达9603.8亿美元，CAGR约36.1%。Coatue预计物理AI市场规模至少可达6万亿美元，较数字AI高出约50%。物理AI正从“小规模试点”向“千亿级产业”跨越。

4. 政策与标准双驱动，为规模化落地清障

工信部《具身智能基准测试方法》于2026年6月1日正式实施，为行业规范化发展提供了标准指引。具身智能已写入2026年政府工作报告，“十五五”规划明确将其列为未来产业核心赛道之一。政策层面对物理AI的支持，正从“鼓励探索”走向“标准化推动”。

三、产业链五大核心赛道与核心标的

物理AI产业链可划分为底层算力、世界模型与仿真平台、物理感知、核心硬件执行、整机应用五大环节。当前阶段，拥有自主核心技术（自主仿真平台、3D视觉传感器、精密执行器）、已进入头部客户供应链的企业，将率先受益于产业放量。

1. 底层算力——物理AI训练的“发动机”

物理AI大模型训练和仿真推演对算力需求呈指数级增长。英伟达Cosmos生态的开放将直接拉动AI服务器、GPU算力需求，算力基础设施是“卖铲人”环节中确定性最强的方向。

工业富联（601138）：全球AI服务器ODM龙头，深度配套英伟达全系算力产品，承接物理AI、人形机器人仿真训练服务器核心订单，是国内物理AI算力基建的核心标的。

沐曦股份（688802）：国产GPU龙头，自主研发高性能GPU芯片及兼容CUDA架构的MXMACA软件栈，可高效适配全模态物理AI模型训练与仿真推演，与飞捷科思共建“国产算力+物理AI”生态。

天准科技（688003）：深耕边缘AI算力与工业智能领域，依托与英伟达Jetson生态的深度合作，打造边缘端物理AI感知与计算解决方案，广泛应用于工业检测、智能机器人等落地场景，补齐终端侧算力应用短板。

2. 世界模型与仿真平台——物理AI的“训练场”

物理AI需要高保真仿真环境进行大规模训练，世界模型是产业链中技术壁垒最高、稀缺性最强的环节。英伟达Cosmos生态的本土化落地需要国内仿真平台企业深度适配。

索辰科技（688507）：国内稀缺的物理仿真平台标的，已推出物理AI开发及应用平台的全场景解决方案。

凡拓数创（301313）：布局数字孪生与仿真技术，为物理AI提供虚拟训练环境。

五一视界（06651.HK）：港股物理AI纯血标的，SimOne 4.0仿真平台已与英伟达Omniverse NuRec深度融合，可将真实路测数据转化为高精度“神经场景”，为Cosmos 3在智能驾驶领域落地提供本土化闭环验证方案。

能科科技（603859）：工业仿真软件核心厂商，受益工业软件国产替代与物理AI仿真需求。

3. 物理感知——物理AI的“感官系统”

物理AI要理解物理世界，必须以高精度3D视觉、传感器为感官入口。3D视觉是物理AI产业链中稀缺性最高的A股赛道。

奥比中光（688322）：3D视觉传感器龙头，构建起覆盖iToF、dToF感光芯片及ASIC算力芯片的“芯片+算法+光机”三位一体全栈技术矩阵，亚太地区服务机器人3D视觉传感器市占率第一（中韩超70%），与英伟达深度协同构建开放生态，全面卡位物理AI时代入口。2026年Q1国内机器人销售收入同比增长超200%，一季度直接境外销售收入同比增长约80%。

柯力传感（603662）：六维力传感器龙头，已进入特斯拉供应链验证序列，是人形机器人力控核心稀缺标的。

汉威科技（300007）：子公司能斯达实现国产柔性电子皮肤规模化量产，独家为宇树机器人供应柔性触觉传感器。

4. 核心硬件执行——物理AI的“肌肉系统”

核心执行硬件（执行器、减速器、电机、灵巧手）是物理AI将决策转化为物理行动的关键桥梁。单台人形机器人需配备十余套谐波减速器和执行器，该环节“卖铲人”逻辑最清晰。

绿的谐波（688017）：国产谐波减速器绝对龙头，产品覆盖人形机器人、协作机器人等核心需求，深度打入特斯拉、优必选、智元供应链，是人形机器人执行器领域的稀缺核心标的。

拓普集团（601689）：执行器总成核心供应商，特斯拉线性关节总成Tier 1厂商，墨西哥工厂就近配套特斯拉北美生产基地。单台机器人执行器价值量占比最高，直接受益Optimus量产放量。

三花智控（002050）：特斯拉旋转关节总成核心供应商，同时布局机器人热管理系统与机电执行器。

汇川技术（300124）：工控自动化龙头，伺服系统和机器人控制器领域积淀深厚，机器人关节驱动核心供应商。

鸣志电器（603728）：空心杯电机全球前三，进入特斯拉Optimus灵巧手供应链，受益灵巧手价值量占比高的行业趋势。

5. 整机应用——物理AI的最终价值出口

整机应用是物理AI产业链的最终价值出口，行业正从“样机展示”全面迈向“量产交付”。

优必选（09880.HK）：港股“具身智能”第一股，Walker系列已批量进入比亚迪等头部车企产线，商业化落地领先。

宇树科技（科创板IPO过会）：2025年出货量全球第一，与英伟达联合推出H2 Plus人形机器人参考方案，是物理AI商业化落地标杆。

智元机器人（未上市）：2026年万台级机器人下线，深度落地工业制造、物流搬运场景，目标2027年营收达100亿。

中控技术（688777）：工业AI标杆，工业软件领域的物理AI核心标的。

中联重科（000157）：工业机器人布局，受益智能制造升级。

四、2026年核心趋势与投资主线

英伟达确立生态标准，物理AI从碎片化走向规模化：Cosmos 3打通虚拟数字世界与真实物理世界技术壁垒，全面适配自动驾驶、智能机器人、工业仿真等核心场景。英伟达牵头成立全球开发者协作联盟，正式拉起物理AI生态阵营。

中国物理AI全球领先：在人形机器人领域，中国出货量全球占比84.7%；在3D视觉领域，奥比中光亚太市占率第一；在仿真平台领域，五一视界已成为英伟达本土化闭环验证的核心伙伴。中国完备的制造业体系叠加政策扶持，正将物理AI产业链的比较优势加速转化为全球竞争力。

算力与数据双引擎驱动产业规模化：物理AI大模型对算力和仿真数据的需求远超生成式AI。工业富联承接英伟达物理AI训练算力订单，奥比中光为世界模型提供三维数据入口，五一视界为Cosmos 3提供本土化仿真验证方案，产业链正形成从“算力→数据→仿真→执行→应用”的完整闭环。

物理AI正从概念走向业绩兑现：6月5日物理AI概念板块强势表现，能科科技涨停，索辰科技涨超13%，凡拓数创涨超10%，奥比中光等跟涨。孙正义明确物理AI+机器人是软银下一阶段核心投资方向。物理AI赛道正从主题投资转向基本面验证的关键窗口，已具备明确技术壁垒、进入头部客户供应链的企业，有望在产业放量中率先受益。

五、投资主线总结

六、核心风险提示