凡拓数创 | 物理AI完整布局

全文概览

一、物理 AI 整体战略定位

公司从3D 数字孪生升级为物理 AI 全栈解决方案商，核心逻辑：自研仿真引擎构建贴合现实物理规律的虚拟世界，解决具身智能、工业仿真的「仿真 - 现实鸿沟（Sim2Real）」，让机器人、工业设备先在虚拟环境完成千万次物理训练，再落地实体场景。底层路线：自研 FTE 仿真引擎 + 海量三维资产库 + 多物理场耦合 + 强化学习算法 + 虚实传感器闭环，全栈国产化信创，不依赖海外物理仿真引擎。

物理AI产品矩阵

FTE引擎技术栈

二、底层核心技术布局

1. 自研 FTE AI 3D 数字孪生引擎（核心壁垒）

1. 支持力学、流体、热学、碰撞多物理场耦合仿真，毫米级设备→城市级全域尺度全覆盖；
2. 毫秒级实时渲染，仿真迭代效率提升 67%，真机调试周期缩短 30%；
3. 内置物理规则求解器，可自动生成工业、机器人、水利、储能等场景物理机理模型；
4. 适配 VR/AR、机器人终端、工业大屏、云端仿真平台多端输出。

2. 超大规模三维资产数据壁垒

沉淀10 亿 + 工业 / 城市 / 设备三维模型、365 套城市高精度仿真场景，全部标注物理属性（重量、材质、摩擦力、形变参数），直接用于物理 AI 智能体训练，降低客户建模成本。

3. 自研强化学习算法（解决 Sim2Real）

首创「表征 - 模型 - 动作」联合优化算法，通过频域增强、未知物理参数建模，虚拟训练策略可稳定迁移至实体机器人、产线设备，获广东省电子信息行业科技进步一等奖（本届唯一具身智能赛道获奖企业）。

三、物理 AI 三大自研产品线

1. 具身智能数据仿真与合成平台（核心 To B 产品）

面向机器人企业、AI 实验室、智能制造工厂，提供一站式虚拟训练场：

• 自动生成海量带物理约束的仿真数据；
• 机器人行走、抓取、避障、协同动作全自动迭代训练；
• 对接实体传感器，实现虚实数据实时闭环校准。

2. 具身机器人导览扩展背包（软硬一体化）

轻量化终端硬件，搭配仿真平台使用，服务展馆、园区巡检人形机器人，实时同步虚拟物理仿真参数优化真机动作。

3. 国产化物理 AI 模拟仿真平台（政企大型项目总包）

面向省级机器人实验室、工业制造龙头，定制一体化物理仿真调度中心，包含算力调度、场景库、AI 训练、运维管控全模块，也是公司大额订单主力产品。

四、产学研协同布局

1. 与北大深圳研究院、地方人工智能机器人研究院共建具身智能联合实验室；
2. 参与省级物理 AI、机器人产业标准制定；
3. 承接政府实验室专项建设，打通「研发 - 平台 - 落地」闭环。

五、已落地标杆项目

（一）省级具身智能实验室标杆

1. 广东省具身智能训练场（一期）综合调度中心中标时间：2025 年 11 月，国内首个省级机器人全域物理仿真平台内容：搭建全省统一机器人物理 AI 训练底座，覆盖工业机械臂、巡检机器人、人形机器人多品类仿真，配套仿真算力调度、三维场景库、强化学习训练模块，标志公司物理 AI 业务从研发走向大规模商业化落地。

2. 

   省具身智能调度平台界面

3. 深圳国创具身智能机器人仿真平台中标时间：2026 年 4 月客户：深圳头部机器人产业集团，定制企业级物理仿真训练平台，用于服务机器人、工业机器人算法迭代测试。

（二）智能制造工业物理 AI 落地（工厂产线仿真优化）

1. 常德烟机金工车间数字孪生 + 物理 AI 融合项目（省级典型案例）落地逻辑：把机床切削力学、材料形变、加工温度等物理参数接入仿真平台；AI 在虚拟空间自动调试加工工艺，替代人工试错，实现柔性自适应生产，入选粤港澳大湾区 AI 机器人标杆案例。

2. 通用工业产线仿真平台面向 3C、装备制造企业，搭建产线多物理场数字孪生，预测设备磨损、热失控、物料碰撞风险，智能优化产线节拍。

（三）能源电力物理仿真项目（热学 / 流体物理 AI）

中车集团储能电站数字孪生管控平台物理 AI 应用：集成电池热场、充放电电化学仿真，实时预测热失控风险，AI 自动优化充放电策略，实现储能系统全生命周期物理状态监测预警。

（四）水利水务流体物理仿真项目

汕头塔岗围数字孪生水利平台物理 AI 能力：构建城市管网流体、内涝动力学仿真模型，AI 预判暴雨积水演进，自动调度闸泵排水设备，属于流体物理 AI 典型落地场景。

（五）城市全域空间物理仿真项目

广州海心沙未来岛・数字海陆空全域仿真平台（2026 年 1 月落地）覆盖无人船、巡检机器人、低空飞行器多设备物理仿真；搭配 AR 虚实交互，展示海洋机器人、工业装备物理运行原理，全国首个全空间智能物理 AI 展示平台。

海心沙数字孪生大屏

六、业务商业化进度与业绩佐证

• 2025 年 AI 数字孪生（物理 AI 底层业务）营收同比+255%，公司总营收 6.31 亿元，同比 + 72.81%；物理 AI 相关订单已形成稳定营收增量，并非纯概念业务；
• 2026 年研发重心：持续升级 FTE 引擎多物理场求解能力、迭代国产化物理 AI 仿真平台、拓展工业、储能赛道大额项目；
• 客户结构：省级 AI 实验室、头部机器人企业、大型制造 / 能源国企为主，订单体量较大、持续性强。

七、核心对比优势

• 区别于纯工业仿真软件厂商（索辰科技等）：兼具物理仿真引擎 + 三维可视化 + 硬件终端集成总包能力，可承接政府大型训练场整体工程；
• 区别于机器人整机厂商：专注物理 AI 训练底座、仿真软件平台，为全品类机器人企业提供底层工具；
• 全栈国产化，适配信创政企采购，拿到省级实验室标杆订单，政策壁垒突出。