传统无人机巡检最大的痛点是什么？"人看不过来、异常发现晚、事后追溯难"——飞手盯着屏幕看几十分钟视频，也未必能及时发现画面中的异常；发现问题时往往是"事后回看"，错过了最佳处置窗口。

云翼智巡平台V2.0用AI实时识别告警彻底解决了这个痛点。无论手动飞行还是自动航线飞行，只要开启AI识别，平台就会对视频流进行实时分析，自动检测人员、车辆、安全帽、烟雾、火焰等多类目标，一旦发现异常即刻触发告警并记录告警事件，真正实现"飞到哪里，查到哪里，告警到哪里"。

AI识别实时标注：自动检测画面中的人员、车辆等目标并标注置信度

首页大屏以三维数字孪生城市为底图，实时呈现机场设备状态、飞行数据统计、告警事件分布等核心指标。左侧展示设备在线/离线状态，右侧汇总飞行里程、时长、照片数量及事件类型分析。底部快捷入口一键直达航线管理、任务计划、视频直播、事件管理、飞行历史五大核心模块。

V2.0新增测量功能，使用测量工具可在地图上精确测量位置（点）、距离（线）、面积/周长（面），为巡检成果提供精准数据支撑。地图底图已更换为天地图，数据更丰富、渲染更流畅。

虚拟座舱提供沉浸式远程飞行操控体验。实时显示飞行器经纬度、高度、风速、舱内温度、电量、信号强度等关键参数。集成方向摇杆、云台控制、一键起飞/返航/急停等操控功能，支持广角与变焦镜头切换。飞行员无需到场，即可通过4G/5G网络实现无人机的精准远程操控。

V2.0新增航空器预警功能，可实时查看附近民用航空器信息，存在碰撞风险时及时报警；支持飞行器飞行速度快、中、慢三档切换，适应不同巡检节奏；视频播放窗口支持拖动和双击操作，快速调整相机视角；还支持手动录入经纬度坐标后指点飞行，实现精准定位飞行。地图底图也已更换为天地图。

航线管理模块支持在三维地图上可视化创建、编辑和管理巡检航线。支持多机型适配，每条航线可配置航点坐标、飞行高度、拍摄角度、悬停时间等参数。航线编辑功能提供航点列表精细化管理，支持AI检测区域绘制（置信度阈值可调），实时预览相机拍摄画面，确保航线覆盖无盲区。

V2.0优化航线设计交互体验，更贴近司空2的航线设计交互方式，操作更顺手、上手更快捷。支持一键开启AI识别功能，航线飞行过程中自动进行AI目标检测。地图底图已更换为天地图，航点位置更精准。

任务计划模块提供日历视图与列表视图双模式，支持按日/周/月维度查看任务排期。支持定时执行、立即执行等多种执行模式，可配置任务名称、关联航线、执行机场、执行时间等参数。任务状态实时追踪：未执行、执行中、已完成、失败四类状态一目了然，支持详情查看、暂停、恢复、取消等操作。

V2.0新增三大功能：已完成任务支持复制操作，可快速创建相同任务，大幅提升排班效率；定时执行规则增加自定义设置，灵活选择执行时间；新增断点续飞功能，中途中断的任务可在断点处继续执行，避免因意外中断导致任务全盘重来。

视频直播模块是平台的"千里眼"，支持多路无人机视频流同时接入，实现多点位、多任务并行监控。左侧设备树按"项目-机场-设备"三级结构管理，设备在线状态以绿/红指示灯实时感知，点击即可切换查看不同飞行器的实时画面。

高清实时图传，支持自适应画质调节；全屏、截图、录制功能一应俱全；飞行器主画面与机场辅助画面双路同屏，既看天上又看地面，全局态势尽收眼底。

标注库是平台的"空间规则引擎"，在三维地图上绘制和管理各类地理围栏与兴趣点，为无人机飞行提供精准的空间约束与导航指引。支持禁飞区、探查区、警示区、加油警示区、储罐地库等多种区域类型的可视化绘制，同时分层管理无人机机场、工地、商场、学校、楼宇等POI点位。

标注数据与航线规划、AI检测深度联动——禁飞区自动规避，探查区自动覆盖，POI点位自动关联巡检航线，让每一次飞行都安全合规、有的放矢。V2.0地图底图已更换为天地图，标注位置更精准。

告警事件模块是平台的"智能哨兵"，基于AI视觉算法实时分析视频画面，自动识别人员闯入、车辆违停、烟雾火焰、工地违规、未戴安全帽等多类异常事件，发现即刻推送告警，实现从"被动巡检"到"主动预警"的跨越。

数据分析三维度：事件占比饼图——快速掌握各类事件比例；趋势折线图——追踪事件变化规律，预判风险；地图分布热力图——锁定高发区域，精准布防。支持批量操作与事件导出，告警处理全程可追溯。每个告警事件包含异常截图、发生时间、GPS位置、关联航线和设备等完整信息。

飞行历史模块是平台巡检数据的"时间档案馆"，完整记录每一次飞行任务的全生命周期数据：任务名称、关联航线、执行模式、所属机场、执行时间、飞行里程、飞行时长、媒体采集数量等关键信息，分页检索，按时间和任务名灵活筛选。

V2.0新增两大核心能力：飞行回放功能可查看飞行任务的轨迹回放及视频回放，还原飞行全过程，复盘巡检路线与发现的问题；飞行任务报告功能可自动生成并下载飞行任务报告，为巡检工作提供完整的数据支撑与合规依据。支持一键下载任务关联的所有照片和视频素材。

媒体库是平台巡检影像资产的"智能仓库"，自动归档每次飞行任务采集的照片与视频素材。支持按航线名称、执行时间、媒体类型等多维度分类检索，内置照片库与视频库双模式切换，所见即所得。

V2.0新增图片对比功能，支持以卷帘/分屏方式选择图片后对比差异，精准发现同一区域不同时间段的细微变化；全景图片发布功能可将全景照片发布至首页地图，在地图上直接预览已发布的全景照片，沉浸式查看巡检成果。同时支持可见光、红外、全景等多光谱类型筛选。

模型库是平台三维数字孪生能力的"素材中心"，集中管理2D城市模型与3D场景模型。涵盖河流模型、城市三维建筑模型、工地现场模型等多种类型，为首页大屏、航线规划、AI检测提供底层空间数据支撑。

支持模型的上传、发布、编辑、预览、下载与删除全流程操作。模型数据与三维地图实时叠加渲染，构建真实的数字孪生环境。V2.0强化模型库能力，支持2D/3D模型在首页大屏、驾驶舱地图、航线设计地图中直接加载渲染，数字孪生所见即所得。

通过AI识别与航线自动飞行，实现对占道经营、垃圾堆放、交通拥堵等城市治理痛点的日常巡查与智能识别。发现异常即刻告警并生成事件，助力数字城管升级。

对工业园区进行周期性自动巡检，AI识别烟雾火焰、安全帽佩戴、危化品区域闯入等安全隐患。消防通道占用检测、排污口实时监测，守护安全生产。

突发事件中快速部署无人机，通过单兵上云功能实现现场与指挥中心实时联动。红外热成像穿透烟雾锁定热源，为应急决策提供第一手空中视角。

无人机沿河道自动航线飞行，AI识别非法排污口、垃圾倾倒、岸线侵占等违规行为。多光谱成像辅助水质分析，赋能智慧水利建设。