探访链博会AI专属展区,国产视触觉传感器商用落地,千像素触觉硬件批量交付,完整产业闭环成型,行业年度市场规模突破万亿层级海外机器人产业仍处于单点技术攻坚阶段，而中国具身智能产业已率先完成全链路闭环！刚刚落幕的第四届链博会，完整展示出国产产业链协同优势，技术落地提速、硬件批量出货，万亿赛道正式进入兑现期。
🇨🇳6月22日，第四届中国国际供应链促进博览会于北京顺义国展中心顺利举办，本届展会首次增设人工智能专属展区，具身智能成为全场核心焦点。央视财经于6月26日报道，复盘本次展会的产业突破与技术成果。
本届链博会上，国内具身智能上下游企业集体亮相，完整呈现「核心零部件—整机系统—场景应用」的成熟产业闭环。依托本土产业集群优势，链上企业近距离联动研发，针对数据采集标准、模型迭代参数实时联调优化，大幅缩短技术商用落地周期，创新效率实现跨越式提升。
🍎展会现场多项硬核技术公开亮相。国产全新视触觉传感器技术实现突破，仅依靠机器人夹爪内置摄像头，即可精准采集手部力度数据，目前已成功应用于数据采集机器人，有效提升设备感知精度与作业稳定性。
同时，国产电子皮肤硬件完成规模化落地，设备搭载超千个触觉像素点，可精准捕捉抓取物体姿态、重心的细微变化，支撑机器人完成稳倒水等精细化操作，该产品当前发货量已突破1万套，商业化成果十分亮眼。
📊行业数据显示，2025年中国具身智能市场规模约9150亿元，行业预计2026年将攀升至10904亿元，正式站稳万亿体量。目前全国具身智能相关企业数量已突破万家，产业生态持续壮大。随着本土全链条体系彻底成型，国产具身智能将持续渗透工业、民生场景，全面开启规模化商用新周期。
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1.美的集团000333深度布局人形机器人赛道，搭建类人形、全人形、超人形三大完整研发平台，分层落地工业与家庭两大应用场景，产业化推进节奏清晰。工业端人形机器人“美罗”已落地荆州洗衣机工厂，承担厂区巡检、设备运维、物料上下料等标准化作业，完成真实产线实地验证；家用款人形机器人“美拉”曾在世界人工智能大会全球首秀，可语音操控冲泡咖啡、开启冰箱，深度联动全屋智能家居，打开家用服务机器人落地空间。全人形X系列一代整机设计完成，现阶段开展内部技术打磨，计划明年启动实景应用测试；超人形U系列跳出传统人形框架，主打场景化创新，仍处于概念验证阶段。依托自身家电制造、自动化产线积淀，公司打通机器人从研发到厂区实测的落地链路，同时覆盖工业生产、家庭服务两大核心赛道，在具身智能、人形机器人领域形成差异化产业布局，充分受益全产业链协同发展红利。2.蓝思科技300433蓝思科技深度布局人形机器人核心硬件赛道，组建专项研发团队，覆盖灵巧手、机器人关节、躯干、头部壳体、表情面罩等核心模组，同时掌握整机组装能力，打造垂直一体化配套能力。公司可为人形机器人厂商提供从产品设计到规模化量产的一站式整合服务，业务覆盖国内与北美多家头部人形机器人企业，深度绑定行业主流客户。灵巧手作为机器人实现精细操作的关键部件，是公司重点攻坚品类，依托自身精密结构件、外观壳体多年制造积淀，在精密加工、一体化成型环节具备天然优势。当前人形机器人产业加速推进落地，上游核心零部件需求持续释放，公司完备的模组配套产品线，能够充分承接海内外厂商量产订单，完整布局核心感知执行硬件，深度受益具身智能与人形机器人产业扩容红利。3.鹏鼎控股002938前瞻布局人形机器人配套赛道，专门组建独立研发团队，紧跟行业发展节奏配合下游客户开展相关产品定制开发。公司判断当前人形机器人整体尚处于产业化前期，大规模商业化落地仍需时间，行业处于技术迭代、产品打磨关键周期，长期成长空间充足。依托自身高端PCB制造核心优势，可匹配人形机器人整机、传感器、伺服系统等各类硬件电路板需求，为人形机器人各类电控部件提供高精度线路板配套。伴随行业技术持续成熟，下游厂商样机测试、小批量试产节奏不断加快，上游PCB配套订单将逐步放量，公司凭借全球头部电子企业配套经验，可充分把握人形机器人产业长期增长机遇，持续拓展机器人领域配套业务增量。4、雷赛智能002979主营智能装备运动控制核心部件，聚焦人形机器人零部件与模组方案的研发、生产及销售，自研相关产品经过多家行业客户严苛测试，产品性能得到充分验证，下游覆盖人形机器人、协作机器人、医疗设备、关节模组以及通用自动化设备等多元领域。运动控制部件是人形机器人实现精准动作调控的核心基础，行业整机量产将持续带动配套需求释放，具备完整的运动控制软硬件自研量产能力，客户覆盖多赛道机器人厂商，依托成熟验证产品持续拓展人形机器人整机客户资源，把握具身智能产业扩张带来的控制部件增量机会，持续巩固自身在运动控制赛道的市场地位。5、高测股份688556，公司依托多年精密磨削技术储备布局人形机器人核心加工设备，开展行星滚柱丝杠专用磨削设备研发；同时凭借深厚钨丝材料研发积累，推出适配人形机器人灵巧手的钨丝腱绳产品，目前该材料配件已进入下游客户送样测试阶段。行星滚柱丝杠、灵巧手腱绳分别是人形机器人关节传动、精细抓取机构的关键物料，精密磨削设备是零部件量产必备装备，行业产业化推进将同步拉动设备与耗材需求，公司双线布局机器人上游制造设备与核心耗材，依托材料与设备双重技术优势，逐步切入人形机器人上游供应链，挖掘长期业务增长空间。6、宇瞳光学300790，公司光学镜头技术与产品可落地工业、服务、能源类机器人视觉感知场景，目前正针对性开发适配人形机器人的镜头产品，已有少量产品实现配套应用。当前人形机器人行业尚处在产业化初期，相关业务体量较小，短期难以对整体业绩形成明显拉动，需要留意相关投资风险。视觉镜头是人形机器人实现环境感知、自主交互的核心硬件，随着行业技术迭代，多目视觉配套需求持续提升，公司依托成熟光学镜头量产工艺持续推进人形机器人客户拓展，拓宽机器视觉镜头下游应用赛道，布局人形机器人长期发展红利。6、欧菲光002456，公司深度布局机器视觉深度模组赛道，协同小米完成CyberOne全尺寸人形仿生机器人搭载的Mi-Sense深度视觉模组联合开发，这套模组搭配AI交互算法，可实现完整三维空间感知，同时支持人脸、手势、表情多模态识别，保障人形机器人人机交互能力。深度视觉模组是人形机器人感知外界环境、完成自主行动的关键部件，市场需求随整机落地持续提升，公司依托和头部整机厂商的联合研发经验持续迭代视觉硬件技术，完善人形机器人视觉感知配套产品线，持续挖掘机器人视觉硬件赛道增长机遇。7、润和软件300339，公司多元化布局多类型服务机器人赛道，自研4S店服务机器人AIRobot已在日本落地推广销售，工业轻载、送餐、商用服务多款机器人同步开展场景试点测试。旗下子公司基于OpenHarmony系统推出AI中医舌诊机器人，搭载自研智慧医疗发行版，依托机器学习算法完成舌象定量分析，搭配智能问诊体系实现中医辅助诊疗全流程功能，覆盖智慧医疗细分人形服务场景。公司依托鸿蒙操作系统底层技术优势，打通商用服务、医疗服务两大机器人落地赛道，依靠自研操作系统赋能各类人形机器人智能化交互，充分挖掘服务型人形机器人多元化场景的长期发展机遇。8、银轮股份002126全面布局人形机器人全链条核心模组产品，研发覆盖关节模组、执行器模组、灵巧手模组、热管理模组及各类配套精密零部件，目前已成功对接行业内多家合作客户，进入产品试样配套阶段。人形机器人持续运转会产生大量热量，热管理、关节、灵巧手均是整机必备核心部件，公司依托自身精密制造、热交换系统多年技术积淀，实现多品类机器人核心模组同步研发配套，一站式满足整机厂商多部件采购需求，跟随人形机器人产业试产、量产节奏持续拓展下游整机客户，不断拓宽机器人精密零部件业务增量空间。9、新安股份600596，公司作为传化集团核心上市主体，跟随集团与浙江人形机器人创新中心达成深度战略合作，双方围绕新材料研发、产业场景落地、行业生态搭建三大板块协同发展。企业依托自身新材料、新能源成熟产业根基，共建机器人新材料联合实验室，聚焦具身智能机器人专用新材料攻关，加速相关材料技术研发与产业化转化，携手行业平台搭建完整人形机器人产业生态。新材料是人形机器人轻量化外壳、柔性结构、防护部件的基础支撑，公司切入机器人上游材料赛道，依托化工新材料技术优势，持续挖掘具身智能产业上游材料配套的长期成长红利。10、软通动力301236，公司依托天鹤机器人操作系统、多行业大模型与硬件研发能力搭建完整具身智能技术体系，去年7月和上海智元新创达成战略合作，双方围绕通用机器人研发、场景落地协同发力，覆盖柔性智造、交互服务、特种作业、科研数据采集多类场景，加快人形机器人商业化落地。同时企业携手北京理工华汇智能设立特种人形机器人实验室，共同研发高性能特种机型，适配消防、高危工业等复杂特殊作业环境。公司依靠产业战略合作与产学研实验室双向布局，同步推进商用服务机器人、特种作业机器人两条业务线，持续完善技术储备与场景落地渠道，充分抓住当前具身智能产业链快速扩张带来的发展机遇，打开长期增长空间。11、露笑科技002617推行“家庭+工业”双轮驱动的具身智能发展战略，战略控股清洁智能家电企业宁波君屋智能，联合上海开普勒机器人、湖南格兰博共同研发搭载VLA视觉-语言-行动一体化技术的新一代家庭AI具身机器人，设备支持自主移动、多模态人机交互，适配各类居家服务场景。企业制定清晰发展规划，计划三年内达成百万台家庭机器人销售规模，力争成为国内家用服务具身机器人龙头。同时公司将自研成熟的具身智能技术赋能工业制造领域，助力产线智能化改造，在家用消费、工业智造两大赛道同步拓展业务，把握AI与机器人深度融合的行业红利，完善全赛道具身智能产业布局。12、祥鑫科技002965，公司与广东省科学院智能制造研究所共建人形机器人关键零部件联合技术创新中心，核心攻关灵巧手、轻量化机械手臂等核心执行硬件，业务覆盖数字化仿真设计、机器视觉应用、整机性能可靠性测试、设备健康运维管理等配套研发板块。该产学研创新中心兼顾人形机器人核心零部件、整机一体化研发能力，结合科研院所前沿技术与企业量产制造优势，协同攻克灵巧手等核心硬件技术难点。当下人形机器人上游零部件需求持续攀升，公司依托共建研发平台持续筑牢硬件配套技术壁垒，丰富上游零部件产品矩阵，可承接行业增长订单，稳固自身在人形机器人核心零部件赛道的竞争优势。13、模塑科技000700切入人形机器人配套赛道，此前已和国内头部机器人企业签订零部件长期采购框架协议，近期成功拿下人形机器人外覆盖件小批量采购订单，代表双方战略合作落地见效，实现机器人业务实质性突破。依托自身成熟精密模塑加工产能，公司可稳定供应机器人外壳防护结构件，外覆盖件是人形机器人量产必备基础零部件，下游整机厂商扩产将持续带动相关订单增量。此次订单落地验证公司产品适配性与交付能力，标志企业完成从传统塑模业务向具身智能产业链的延伸布局，后续有望依托稳定合作持续获取批量订单，充分分享人形机器人产业扩张带来的配套增长红利。
14、麦捷科技300319，公司携手光明实验室搭建微型驱动关节与仿生灵巧手联合实验室，深度布局人形机器人执行核心部件赛道，是企业切入具身智能领域的关键布局。公司整合自身电子元器件量产资源优势，结合光明实验室AI底层技术研发能力，协同攻关灵巧手、微型驱动关节等机器人核心硬件，着力解决机器人精细操作环节的技术痛点，打通人形机器人落地应用的关键技术环节。灵巧手、微型关节直接决定机器人精细作业能力，属于行业刚需零部件，产学研联合研发模式能够加速技术迭代与产品落地，帮助公司抢占人形机器人上游核心元器件赛道先发优势。
15、金帝股份603270，公司依托汽车领域成熟的电机定转子制造技术，积极拓展人形机器人电机配套业务，同步布局低空飞行器、无人清扫设备电机零部件赛道。目前人形机器人相关定转子产品尚处于样品验证、小批量试产阶段，相关业务营收占比较低，短期难以对整体业绩形成明显拉动，业务放量节奏取决于行业整体商业化进度、客户拓展速度与企业持续研发投入，行业发展存在一定不确定性。电机是人形机器人动力核心，定转子为电机核心结构件，随着人形机器人产业化提速，上游电机零部件需求有望逐步释放，长期来看公司具备横向拓展新兴机器人赛道的产能与技术基础。
16、强瑞技术301128，公司斥资1.5亿元收购旭益达无刷电机51%控股权，深度布局人形机器人灵巧手专用电机赛道，标的企业此前已完成多款灵巧手无刷电机客户打样并顺利通过验证，产品技术成熟度得到下游整机厂商认可。灵巧手依靠微型无刷电机实现多自由度精细操控，是人形机器人实现抓取、操作任务的核心零部件，市场需求伴随行业发展持续提升。本次控股收购让公司补齐电机自研自产能力，打通灵巧手完整硬件配套链路，完善人形机器人核心执行部件产业布局，依托成熟打样产品快速对接下游客户需求，充分把握灵巧手零部件赛道增长机遇。17、泰晶科技603738，公司主营晶振产品已批量切入人形机器人产业链，核心产品可适配机器人控制系统、传感器同步两大核心环节，是保障整机信号稳定、多部件协同运作的基础电子元器件，具体使用规模随不同整机设计方案灵活调整。人形机器人需要大量传感器与控制模块协同运转，高精度晶振是实现信号同步、精准控制的刚需配件，行业整机放量将持续带动晶振需求增长。依托自身成熟的频率元器件研发量产实力，公司实现对人形机器人上游电子配套赛道的布局，同步覆盖汽车电子、机器人多领域客户，充分受益具身智能产业持续扩容带来的元器件增量需求，持续拓宽精密晶振下游应用场景。18、立昂微605358，公司旗下立昂东芯自主研发二维可寻址大功率VCSEL工艺，成为全球首家实现车规级激光雷达VCSEL芯片量产的厂商，相关芯片除大规模供货车载激光雷达外，同步落地人形机器人、割草机器人等智能设备领域。VCSEL芯片是人形机器人视觉感知、环境测距的核心硬件，直接决定机器人环境识别、自主避障能力，随着人形机器人多模态感知技术迭代，相关芯片配套需求稳步提升。公司凭借成熟量产工艺与全球先发优势，打通自动驾驶、人形机器人两大高增长赛道，依托标准化芯片产品快速适配多类智能机器人整机厂商，持续挖掘感知芯片赛道长期成长空间。19、天准科技688003全资子公司天准星智打造基于英伟达Jetson Orin平台的星智001机器人控制器，这款人形机器人大脑控制器一经推出便获得行业头部企业认可，现已收获多家整机厂商订单，累计订单规模突破千万元，在人形机器人控制赛道建立显著先发优势。控制器作为人形机器人的运算决策核心，承载整机运动控制、多模态感知处理等关键功能，是产业落地核心硬件。公司依托英伟达算力平台打造标准化控制产品，精准匹配人形机器人行业研发与量产需求，凭借落地订单验证产品竞争力，持续拓展人形机器人整机厂商客户资源，稳固自身在机器人控制系统赛道的行业地位。20、斯莱克300382，公司2025年2月设立全资机器人子公司，规划建设机器人谐波减速器规模化产线，同时推进美国子公司机器人核心零部件产线布局，兼顾海内外市场供货需求。企业深耕金属超精密加工多年，在超薄金属成型领域积累深厚技术经验，依托工艺优势研发人形机器人关节驱动精密零部件，为行业提供低成本、高品质的零部件全新技术方案。谐波减速器是人形机器人关节实现灵活运动的核心部件，行业量产缺口较大，公司结合自身精密制造优势切入减速器赛道，海内外双线产能布局能够匹配全球人形机器人厂商供货需求，打开机器人精密零部件全新增长曲线。21、恒锋工具300488，公司围绕人形机器人行星滚柱丝杠、精密减速器加工需求，针对性开发齿轮刀具、精密螺纹工具、精密量检具等配套加工设备产品，现阶段正配合下游客户开展产品初期开发与试样试制工作，已经收获少量订单。精密减速器、丝杠是人形机器人关节核心零部件，其高精度加工高度依赖专用刀具量具，行业上游零部件扩产会持续拉动加工工具需求。公司深耕精密刀具赛道多年，加工精度与工艺水平能够匹配机器人核心部件严苛制造标准，依托客户同步研发持续打磨适配产品，随着人形机器人产业化进程加快，下游零部件厂商投产扩产将带动公司专用工具订单逐步放量，持续打开精密加工设备全新下游市场空间。22、朗迪集团603726，公司在稳固通风系统主营业务的基础上，前瞻布局人形机器人核心运动部件赛道，自主研发一体化关节模组解决方案，产品集成永磁同步电机、减速器与智能控制多项技术，采用模块化结构设计，可兼容多种工业总线协议，适配协作机器人、人形机器人多类应用场景。目前相关产品已经顺利完成样机验证测试，整体仍处在前期研发阶段，暂不具备大规模量产条件。关节模组直接决定机器人运动灵活性与操控精度，是人形机器人整机制造的核心刚需零部件，公司跨界切入运动执行部件赛道完成技术样机落地，打通从研发到试样的关键环节，后续持续推进产品优化迭代，有望依托完整关节方案切入下游整机供应链，挖掘人形机器人运动部件赛道长期发展机遇。23、盛视科技002990，公司人形机器人研发项目已经取得阶段性重要突破，产品定位偏向口岸查验相关特种作业场景，可适配口岸旅客核验、车辆检查、港口船舶查验等政务通关场景，同时能够落地各类人机交互通用场景，走出差异化人形机器人发展路线。当前口岸查验工作存在流程繁琐、人力值守成本高、重复作业量大等痛点，人形机器人可完成证件识别、环境巡检、信息核验等标准化工作，有效降低口岸人力投入。公司深耕智慧口岸多年，掌握场景数字化、智能识别相关成熟技术，将原有通关智能系统与人形机器人硬件深度结合，打造适配口岸专属的机器人解决方案，在细分人形机器人赛道形成独特竞争力，伴随各地智慧口岸升级建设，相关设备需求有望稳步释放。24、能辉科技301046，公司以第三代AI智能换电AGV机器人技术为基础延伸布局人形机器人赛道，联合知名高校、头部机器人企业共同研发适配光储充综合服务区的人形机器人产品，同时同步开发轮式机器人、机器狗，全面覆盖能源场站运维、设备巡检、组件清洗等业务场景。新能源光储充站点分布广、巡检频次要求高，传统人工运维效率偏低，各类智能机器人可完成全天候自动巡检、故障排查、设备清洁工作，大幅降低运维成本。公司扎根新能源储能、换电业务，熟悉能源场站实际作业需求，依托产学研协同模式定制开发能源专用人形机器人，打通能源服务与人形智能装备结合的全新赛道，充分受益新能源配套智能化升级浪潮。25、润阳科技300920计划出资3亿元增资上海傅利叶智能，增资完成后持有标的3.506%股权。傅利叶智能拥有自主可控人形机器人核心技术，GR-1、GR-2系列机型已实现批量量产，产品落地工业制造、康养陪护、商用服务多场景；旗下智能康复机器人完成国产替代，三十余款产品销往四十多国两千余家医疗机构，企业承担多项国家级、市级机器人专项，斩获国内外多项行业重磅奖项。本次对外投资帮助公司深度布局通用人形机器人整机龙头企业，切入人形机器人整机、康复服务机器人两大高景气赛道，依托参股标的成熟量产产品与丰富落地场景，分享人形机器人全产业扩容带来的长期发展红利，完善新材料业务之外的第二增长曲线布局。26、亿嘉和603666，公司多年深耕机器人行业，持续研究各类机器人形态与适配技术，能够结合不同场景的实际需求定制匹配的机器人产品方案，目前已经落地轮式、挂轨、轮足等多款成熟机型，同时稳步布局人形机器人相关研发业务。不同作业场景对机器人移动方式、机身结构要求差异明显，公司依托多形态机器人研发积累的运动控制、环境感知技术，为人形机器人研发打下扎实技术基础。随着工业、特种服务领域智能化改造提速，人形机器人细分需求持续释放，公司依靠多年行业落地经验持续推进人形机器人技术迭代，同步完善多品类智能机器人产品矩阵，持续挖掘全品类智能装备赛道长期增长潜力。27、飞荣达300602，公司控股子公司果力智能为灵巧手与具身智能领域专精特新企业，自研“枭尧灵巧手”采用刚-柔-软耦合拓扑优化设计，搭载独家柔软智能单元，可实现触觉、本体、柔性智能多模态感知，技术水平处于行业前列。当前这款五指灵巧手已通过国内多家客户认证，处于送样测试阶段。未来上市公司主体与果力智能将在联合研发、全球化量产、场景落地多维度深度协同，持续推进高感知灵巧手产业化进程。灵巧手是人形机器人实现精细抓取操作的核心部件，下游整机厂商量产将带动配套需求提升，公司依托子公司核心技术优势，抢占人形机器人执行硬件赛道发展先机。28、宁波方正300998，公司正式切入人形机器人结构件配套赛道，现阶段已经向下游机器人客户实现小批量供货，核心供应人形机器人双臂、腿部精密结构件等核心外观承载部件。人形机器人整机外壳、肢体结构件对精密成型、轻量化工艺要求较高，公司具备成熟精密模具与结构件量产能力，可匹配整机厂商试样与小批量生产需求。当下人形机器人行业处于样机迭代、小规模试产阶段，上游结构件配套订单逐步释放，公司依靠稳定的批量交付能力持续拓展下游整机客户，跟随人形机器人产业化推进节奏，逐步放大机器人零部件业务营收规模。29、中微半导688380，公司主营主控芯片产品，旗下无刷电机驱动控制芯片可适配人形机器人关节驱动控制场景，目前已有多家人形机器人整机企业导入使用相关芯片产品。人形机器人每个关节都需要独立驱动芯片实现精准运动调控，电机驱动芯片是整机运动控制系统的底层核心元器件，行业整机放量会持续带动芯片配套需求。公司成熟的电机控制芯片具备稳定可靠、低功耗优势，可适配人形机器人多自由度关节运转需求，依托已落地的客户验证持续拓展人形机器人赛道客户资源，拓宽功率半导体芯片下游智能装备应用场景。30、海晨股份300873，公司持续加码机器人控制器研发投入，同步拓展自动化集成相关业务，此前与乐聚机器人完成项目签约，双方携手探索人形机器人在物流仓储、货物分拣、干线运输等环节落地路径，打造物流场景人形机器人融合示范项目，为物流行业智能化升级提供完整配套解决方案。物流行业存在大量重复性搬运、分拣工作，人形机器人可替代人工完成标准化仓储作业，市场落地空间广阔。公司依托自身自动化集成业务积累，联合专业人形机器人企业打通场景落地渠道，依托物流行业庞大市场需求，挖掘人形机器人商用落地带来的业务增量。免责声明：本文由人工智能（AI）生成，无法保证所有内容100%正确，仅供参考，不构成对任何人的投资建议。读者应自行验证信息的正确性，淘金不对任何投资行为及其后果承担责任。
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