宇树G1人形机器人拆解报告PDF

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本次中邮证券对宇树 G1 人形机器人深度拆解，清晰呈现其产品定位、硬件架构、成本控制与行业技术趋势，为理解当前人形机器人产业化提供直观参考。

G1 定位科研教育与商演场景，基础版税后 8.5 万元，整机 35kg、23 个自由度，EDU 版本最高 30.9 万元、最高 43 个自由度。整机 BOM 成本约 4.16 万元，基础版毛利率 40.7%，高配版可达 63.5%-66.7%，成本控制能力突出。供应链以自研为主，电机、驱动、算法自研，减速器、轴承、灵巧手、激光雷达、主控芯片等外采成熟器件。

硬件层面，关节采用 “电机 – 减速器 – 编码器 – 驱动器” 四合一集成模组，中空走线设计紧凑；电源为 13 串锂电池，续航 1-2 小时；控制系统搭载瑞芯微 3588，高配版加 Orin NX 提升算力；感知集成大疆激光雷达与英特尔深度相机。轻量化做到行业顶尖，仅小腿连杆用钢，其余以铝合金与工程塑料为主，减重空间有限。热管理偏保守，以被动散热为主，连续工作时长受限；单臂最大负载 2kg，末端负载能力不足，暂不适配工业重载场景。报告指出，工业级人形更需直线关节方案，而 G1 核心竞争力在于自研运控算法，硬件无绝对壁垒。

整体来看，宇树 G1 以轻量化、高动态、低成本精准卡位非工业场景，软件算法为核心壁垒，硬件成熟化、供应链标准化是当前行业主流方向，工业级人形机器人仍需在关节、负载、散热上突破升级。

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