Ansys Motion 学习营插件介绍(motion pre)

在四足机器人的仿真工作中，模型搭建完成后，往往还需要逐个定义质量属性、Marker、运动副、函数表达式等内容。模型结构越复杂、需要处理的对象越多，重复操作就越耗时，也容易因为名称、顺序或参数填写不一致而出错。

为了让这部分工作更高效，我整理并开发了一组 ANSYS Motion Pre 批量前处理插件（Motion pre2026R1版本）。该插件可以根据 Excel 或文本中的数据，批量修改模型属性、创建运动副和相关函数；针对规范化的四足机器狗模型，还提供了“一键导入”功能，按预设工作表顺序完成多项批量定义。

这套插件是我正在整理的 ANSYS Motion + ONNX 四足机器人联合仿真方案中的前处理工具部分。本文先介绍插件的安装、基本用法和数据格式，后续我还会继续分享从 Motion 模型准备、ONNX 策略调用到联合仿真运行的完整工作流。

文末会提供插件下载地址，以及宇树 Go2 机器人批量定义用的 Excel 参数文本模板，供大家参考和学习。(下篇推文介绍如何用插件快速定义四足机器狗动力学模型)

插件下载地址：

通过网盘分享的文件：motion pre插件（Ansys motion学习营）

链接: https://pan.baidu.com/s/1ynonqLmKkQrf4DJYeXmwgQ?pwd=4udn 提取码: 4udn 

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