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蚂蚁数科“机器人职业学院” 全球数据集下载量突破1600万
蚂蚁数科“机器人职业学院”首批核心成果落地。
最近，蚂蚁数科武汉高质量数据基地正式公布首批核心成果：基地产出的具身智能数据集，全球下载量突破1700万，稳居魔搭社区同类数据集下载量第一名，已服务国内超80%的具身智能厂商。
具身智能行业，需要海量、真实、多场景的操作数据来支撑模型训练，但这类数据远远不够。蚂蚁数科武汉基地正是瞄准这一需求，把数据采集场景从基地延伸至车间、门店、家庭，覆盖陶瓷上色、缝纫制衣、后厨备菜、超市理货、药房整理、衣物洗护等日常操作，劳动者通过轻量化设备记录真实工作、生活动作，既能获得额外收入，也让个人手艺成为机器人的学习素材。截至目前，采集场景已覆盖1100多个真实产业及生活场景。
来自河南许昌的宝妈刘影，是本次数据采集的参与者之一。她佩戴便携采集设备，在日常做家务的同时完成数据采集，每日可获得140至180元收入。她表示，这种灵活的增收方式，既能补贴家用，也可以兼顾陪伴孩子。
依托蚂蚁数科自研AoE具身智能数据采集框架，我们以第一视角精准记录人手与物品的交互细节。项目采集人员中，82%为一线原岗从业者。所有操作不剧本摆拍、不刻意放慢动作，完整保留真实操作技巧与临场经验。采集视频汇总至武汉基地后，将通过精细化动作标注、轨迹重建，还原手部移动、接触与操作全过程，形成高质量AI训练数据。
针对连续动作识别、画面遮挡、视角变化等行业难点，我们通过专用标注模型、多模型协作、人工复核三重机制提升精度。自研联合重建算法，可同步校准相机运动、双手轨迹、接触关系，手部关节重建误差仅7毫米。同时，我们搭建了覆盖2000余款手机的机型适配库，通过三层质检体系严格把关，数据验收通过率稳定在95%—99%。
这个基地由武汉硚口区与蚂蚁数科联手共建，于2026年8月5日正式揭牌启用，首批9家生态企业签约入驻，覆盖数据采集、精细加工、质量检测及具身智能应用开发等领域。
