夜雨聆风
灵初智能完成新一轮融资
4月12日消息，灵初智能已完成新一轮融资，本轮融资获国投先导、京西瑞瓴投资。本轮融资获国投先导、京西瑞瓴投资。
本轮融资将主要用于核心技术研发与商业化落地，进一步推动模型迭代、灵巧操作解决方案规模化落地及真人数据采集体系建设等工作。
据悉，4月10日，灵初智能发布新一代具身智能模型Psi-R2及Psi-W0，并开源1000小时高质量人类操作全模态数据集。其中，Psi-R2在国际具身智能领域权威基准评测平台Molmospace上，超越PI与DreamZero等，斩获全球Top1的优异成绩。(灵初智能)
4月8日，智元一站式仿真平台Genie Sim3.0迎来新升级，实现自然语言生成3D世界。只需一句话或一张图，即可生成可交互、可漫游、可训练的三维世界，实现输入即场景的即时生成体验。
4月9日，智元发布新一代具身基座大模型GO-2。该模型致力于弥合机器人执行任务过程中的规划和执行之间的鸿沟，使动作更精确的执行。结合数万小时的数据训练，在多个特定任务的机器人基准测试中刷新行业 SOTA。
4月10日，智元发布世界模型迭代版本GE-Sim 2.0。致力于从世界的表征走向世界本身的关键一步，使机器人可以在模型世界里完成大规模训练、试错、迭代，大幅降低真实世界的试错成本。(智元AGIBOT)
4月10日，苏州阿帕奇机器人技术有限公司（APAQI Robotics）宣布完成千万级Pre-A轮融资。
本轮融资由拓邦股份领投，嘉祐基金跟投。本次融资将主要用于加速阿帕奇"大小脑控制器"及具身行业套件的深度开发、量产准备，以及市场拓展。
阿帕奇机器人成立于2025年6月，专注大小脑技术、核心产品及整体解决方案的研发与落地，为具身机器人本体企业打造运控、感知一体化技术底座。团队于23年进入具身智能领域，积累了包括智元、智平方、ZTE、中汽、Lumo等50+客户。
目前，阿帕奇已推出七大核心硬件平台，包括5款大脑算力平台（TER40J-A、TER30J-C、TER30J-B、AK41、TAC3000 Pro）与2款小脑控制器（TER30R-A、TER30X-A）。
其中，大脑平台基于NVIDIA AGX Thor或Orin系列，覆盖高算力推理至紧凑型边缘部署；小脑控制器分别采用瑞芯微RK3588与x86架构，侧重实时运动控制与工业协议兼容性，满足不同层级机器人本体的底层驱动与响应需求。
值得注意的是，本次领投的拓邦股份，是电机电控及驱动领域的百亿级龙头。本次战略合作，意图将拓邦的高精度空心杯电机、伺服驱动与阿帕奇的小脑控制器结合，解决机器人关节与主控之间的通信延迟痛点。（阿帕奇机器人技术)
4月10日消息，通用具身智能机器人企业深朴智能宣布完成新一轮数亿元融资。本轮融资由线性资本、普华资本领投，老股东钧山资本、顺为资本、BV百度风投持续加码。本轮融资资金将重点投入具身机器人大脑与本体研发。
深朴智能成立于2024年10月，致力于围绕“模型-数据-本体-场景”建立闭环，从酒店、康养等类家庭场景出发，逐步逼近终极的家庭场景。
据悉，该公司已于2025年10月、11月先后完成种子轮、种子+轮融资，累计金额2亿元。
深朴智能创始人兼CEO李晓飞本博均毕业于清华大学，研究方向为智能汽车环境感知及人工智能算法，师从自动驾驶领域泰斗李克强院士。先后在日本东芝株式会社、百度无人车事业部、芜湖奇瑞汽车、北京智华驭新等公司，从事驾驶辅助系统、自动驾驶汽车及人工智能相关研发工作。曾担任自动驾驶独角兽智行者的联合创始人、高级副总裁兼机器人事业部总经理。
值得注意的是，本轮融资前后，公司引入王家伟博士担任首席科学家。王家伟本科就读于中科大少年班，是中科大和微软亚洲研究院联合培养博士，深耕大语言模型、智能体与强化学习等方向，谷歌学术引用超万次，博士期间曾在微软亚洲研究院、DeepSeek、字节跳动Seed团队担任核心研究员，参与多个重磅产品和模型的研发。(机器人前瞻)
4月10日消息，睿尔曼智能发布全球首个官方AI原生机械臂 MCPServer和基于自研大模型构建的 RMLink睿尔曼机械臂智能服务平台。
此次发布的MCP Server，将全系机械臂的7个AI原生工具、249项精准指令、598个结构化API方法以及完整的安全策略，封装成了一个完全离线的本地知识引擎。接入MCP Server，AI即可精确掌握全系机械臂的每一个API签名、安全规则和控制指令。
RMLink服务平台相当于为每一台机械臂内置了一位24小时待命的“AI售后工程师”。用户仅需在电脑端连接机械臂，描述异常现象，平台搭载的AI诊断引擎便会自动读取机械臂状态，快速锁定根因并生成修复方案。
据悉，睿尔曼在业务上已实现盈利，2025年其净利润达数千万元。
今年3月初，睿尔曼智能完成亿元级融资，所融资金重点投入产品研发迭代、推动AUTRON奥创产线超级工厂建设，并打造 “硬件+数据+远程作业网络” 的全新基建。(睿尔曼智能)
4月10日，专注于智能机器人本体平台及核心零部件自主研发的科技企业璇玑动力完成数亿元Pre-A轮融资。
本轮投资方包括上汽金控、东方精工、某龙头消费电子产业基金、建银国际（上市公司金力永磁等产业方）、正景资本（上市公司景业智能等产业方），这些资方均带有鲜明的产业背景，覆盖汽车制造、高端装备、精益生产、高端材料等领域，是各产业链龙头企业或与相关产业深度合作的资本。
此次融资资金将重点用于产品迭代、新产线搭建、规模化量产交付及C端产品研发，推动公司向全场景机器人平台升级。
璇玑动力创立于2024年6月，核心团队均来自大疆，创始人欧迪作为大疆Inspire悟系列的产品负责人，主导了这款大疆从0到1全平台自主研发产品的完整生命周期。
据悉，璇玑动力重载型机器狗Hypertron T01已进入量产阶段，预计2026年交付数量达数千台。同时，公司已与南方电网、国家电网等行业头部客户达成深度合作，产品成功在电力巡检、消防救援、警务安防等核心场景实现落地应用。(硬氪)
4月10日消息，章鱼动力 (SynapX) 宣布获得新加坡顶级风投K3 Ventures数亿元投资，现有股东顺为、小米、高瓴和线性持续加注。
K3 Ventures总部位于新加坡，主要聚焦于技术驱动型公司，投资范围涵盖AI大模型、金融科技、SaaS等，曾投资过字节跳动、MiniMax、Moonshot(Kimi)、OpenAI、SpaceX等多家AI领域全球顶尖科技企业。
章鱼动力成立于25年底，致力于打造物理AGI。公开资料显示，创始人都大龙是清华大学创新领军工程博士，地平线6号创始员工，深度参与国内首款AI芯片BPU设计，并主导AI算法前瞻研发与工程落地；同时也是百度IDL创始成员。
章鱼动力成立之初就聚焦于物理AGI，致力于打造SYNAction(动作)、SYNWorld(世界)、SYNData(数据)为核心的SYNTH深思架构。力图攻克具身智能业内动作、世界模型和数据这三座大山。
4月9日，众擎机器人宣布完成总额2亿美元的B轮融资，成为深圳第5家估值破百亿的人形机器人企业。
此次融资由河南投资集团汇融基金领投，头部产业资本立讯精密重磅战略入局、联合领投。中创智领战投、基石资本、龙岗金控、金谷资本、财通资本、多伦科技战投、能量守恒资本、硬核坚果资本、北京昌发展基金、全昇创投、STAR SINO等多家品牌投资机构、地方国资平台及家族办公室参投；黄浦江资本、银柏投资、星航资本、星源资本、财鑫资本、汇勤资本、普超资本等老股东持续加码。
据悉，截至2026年1月，众擎机器人年度框架订单金额已超过5亿元，覆盖巡逻巡检、导览导购及工业制造三大核心领域。
4月9日消息，若伴智能完成天使轮融资。本轮投资方包括英诺天使基金、创新工场、启赋资本、顺为资本、联想创投等，具体融资金额未对外披露。
据悉，若伴智能成立于2025年，专注于家庭服务机器人。创始人崔宝秋是雷军大学时期上下铺同学，94年硕士毕业后，赴美国取得纽约州立大学石溪分校计算机系博士学位，曾在IBM、雅虎、领英等国际企业从事技术研发工作。
2012年应雷军邀请回国加入小米，推出小米AI音箱“小爱同学”等多款战略产品，2019年担任小米集团技术委员会首任主席，被业界称为小米 “技术教父”。
4月8日消息，零次方机器人（Zerith）完成最新一轮超亿元融资，由国内算力龙头润泽集团领投，宁波东力、接力天使、平湖泽新跟投。
融资将重点投向具身智能基础模型算法、机器人本体性能优化，和加速全国、全球高价值场景的规模化复制与渠道拓展。
零次方成立于2025年1月，迄今为止，已完成4轮融资，累计金额过3亿元。
去年12月，零次方已实现机器人单月稳定量产百台，订单数额突破亿元，主要来自整理和清洁两类需求场景，目前已在全国20余个地标场所落地，如合肥新桥机场、深圳及合肥万象城OLE超市等。
资料显示，零次方的最新ZERITH-V2架构提出了认知-行为双流异构网络、神经动力学引擎与异步稀疏调制、4D 时空记忆模块与预测编码网络多个创新方法，意图解决双流对齐与通信开销问题，将低频语义指令平滑映射为高频控制的“引力场”。
4月8日，理想汽车前AI首席科学家陈伟联合理想汽车前产品线总裁张骁创办的公司已获天使轮融资，由元璟资本和理想汽车共同投资。
公开资料显示，斜跃智能的业务将围绕家庭场景的C端消费级具身智能产品展开。
据悉，陈伟于2021年加入理想，主导了智能座舱自研、MindGPT大模型的研发。25年2月，陈伟从空间AI部门调任到新成立的基座模型部门，主导基座模型自主研发。同时，还负责理想的AI眼镜Livis的研发工作。今年1月，陈伟从理想离职创立，随后成立斜跃智能公司。
斜跃智能的另一位创始人张骁，于2016年加入理想，深度参与理想ONE、L9等车型的产品定义。还曾在宝马MINI从事车型产品策划、开发管理等工作。(智能车参考)
4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，叠加3月完成的B1轮1.2亿美元，此次B轮融资累计金额已达2.7亿美元（约合18亿人民币）。
本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团等战略投资机构，慕华科创、云锋基金、华控基金(T-Capital)、LOOK CAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持，老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Vertex Growth持续跟投。
地瓜机器人于24年1月从地平线AloT部门正式拆分，25年5月，完成1亿美金的A轮融资，叠加今年3、4月的B轮融资，总金额达3.7亿美元。
据悉，其旭日系列智能计算芯片截至24年出货量超500万片，科沃斯、云鲸、影石Insta360都是客户。而在2025年，其全年出货量增长180%，客户数量同比增长200%。
4月8日消息，苏州灵动佳芯科技有限公司完成近亿元A轮融资。本轮投资方包括锦秋基金、中芯聚源、瑞丞投资、润璋创投等多家产业方与财务投资机构。
本轮资金将重点布局基于PVDF（聚偏氟乙烯）的柔性触觉压电传感器，并将其应用于机器人灵巧手、执行夹爪及数据采集等场景。
灵动佳芯成立于2021年，是一家基于压电材料与半导体技术开发传感器解决方案的企业，应用场景覆盖智能机器人、智能穿戴、新能源与锂电池等多个领域。CEO骆剑锋，拥有多年电子制造上市公司产品开发、市场推广与产业化经验，曾主导推进苹果、三星、华为等头部企业项目的商业化落地，拥有数十项相关领域的专利。
该公司于2023年完成零一创投领投的天使轮融资；2025年3月完成近亿元Pre-A轮融资，由朝希资本、敦鸿资产联合领投，艾克斯光谷、零一创投跟投。
据悉，2025年灵动佳芯智能压电传感模组出货量已超过1000万只，预计2026年将达到2000万只以上。(机器人前瞻)
4月8日，开普勒机器人正式宣布完成亿元级A++轮融资。本轮融资由赛富投资基金领投，诺力智能装备股份有限公司、深圳民爆光电股份有限公司战略入股。
开普勒CFO谭峥嵘表示，本次融资引入的资本与产业股东资源，将为公司技术研发、场景落地与商业化拓展提供坚实支撑。同时，公司即将发布国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案。
值得注意的是，诺力智能专注于智能仓储物流设备，民爆光电深耕照明领域，此次战略合作，有望为开普勒打开工业场景应用、产线、测试场景优化。(36氪)
4月8日消息，逐际动力联合创始人、COO张力已于年初正式离职，离职原因系“返回北京陪伴家人”，并透露未来将筹备新的创业项目聚焦具身模型。
资料显示，2018年，张力加入文远知行，担任首席运营官（COO），负责公司的战略运营、市场拓展及无人驾驶业务在中国市场的落地。23年6月离职并于同年10月加入逐际动力，在逐际动力期间主要负责海内外业务的战略规划、渠道拓展、市场营销及政府关系等工作内容。
据悉，在张力离职同期，今年2月2日，逐际动力刚刚完成2亿美元的B轮融资，投后估值突破10亿美元，正式迈入独角兽行列。
4月7日，千寻智能宣布完成10亿元的A+轮融资，投后估值直达200亿。本轮融资由雷军创办的顺为资本，以及马云参与创立的云锋基金共同领投。达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等重磅加持。
技术上，千寻自研的端到端具身模型Spirit v1.5已在RoboChallenge榜单上超越美国Pi0.5模型，同时，为支撑模型迭代，构建了多源数据引擎，融合互联网视频、遥操作及自研三指可穿戴设备采集的数据，已积累超20万小时真实交互数据，预计2026年将突破百万小时。
商业化方面，其人形机器人小墨已成功落地。在工业领域，机器人进入宁德时代产线执行电池测试，执行插接作业成功率超99%；在商用场景，已入驻京东MALL担任咖啡师，并将拓展至导购、药房分拣等业务，通过真实场景反哺数据闭环，加速通用具身智能的进化。
4月7日消息，上海仿生机器人创企首形科技宣布完成数亿元A1轮融资，由华控基金及某互联网大厂联合领投，亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投、招商局创投、雷军旗下顺为资本等跟投。
官方信息显示，本轮融资将用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。
该公司的创始人兼CEO胡宇航于2026年1月上发表题目为《为仿人面部机器人学习逼真的嘴唇动作（Learning realistic lip motions for humanoid face robots）》的论文，可使人脸机器人运动覆盖多种未训练语言。他运营的自媒体账号“U航”在抖音账号的粉丝数已经达到194.5万，2931.8万个点赞。
据悉，目前该公司已经打造了Origin系列、精灵系列、机甲系列、摹生系列机器人产品。(机器人前瞻)
