

多年来,卫星在轨AI图像处理一直是地球观测行业的追求目标,如今这一愿景终于得以实现。总部位于美国加利福尼亚州的行星实验室公司,公布了其Pelican-4多光谱卫星拍摄的澳大利亚爱丽斯泉机场影像。停机坪上散落着十余架飞机,每一架都被规整的绿色方框标注出来,由卫星搭载的人工智能模型完成识别。

Planet Labs
行星实验室的工程师历时18个月,攻克了太空可靠自主目标分类技术。该公司希望这项技术能大幅提升地球观测能力,实现卫星自主任务调度,并向地面用户实时推送研判信息。
行星实验室工程副总裁Kiruthika Devaraj表示:“整个遥感行业向来热衷于向太空部署各类精密遥感传感器。我们在太空拥有性能极强的‘天眼’,能够观测地面一切动态。但问题在于,采集到的数据量极其庞大,往往要等待6至12小时才能传回有效信息,这本质上只能回看过去的画面,无法做到实时感知。”
行星实验室目前运营着由数百颗Dove与SuperDove立方星组成的卫星星座,每颗卫星体长仅30厘米。这批低成本太空成像卫星,每天可对全球地表完成多次扫描,地面分辨率约5米。该公司同时还在组建更大规模的鹈鹕系列卫星编队,这类卫星的地表成像分辨率可达30厘米。2025年入轨部署的第四代鹈鹕卫星,正是运行飞机识别算法的那颗卫星。
行星实验室所有卫星每日合计产生30太字节数据,相当于一万小时高清视频的信息量。这些数据会通过分布在全球的数十座地面电台回传至地面,再进行处理与分析。
将下传的数据送至云端进行处理及后续AI分析需要耗时数小时,存在明显延迟。这就可能导致野火等灾情蔓延到规模过大、难以快速控制时,才被发现。
Devaraj表示:“对部分应用场景而言,分秒必争。实时智能分析能让我们在问题正在发生、持续演变的过程中,就给出应对方案。”
由Devaraj及其团队研发的AI图像识别算法,依托星载GPU,仅需半秒就能完成一张含16000像素的Pelican卫星影像分析。从卫星拍摄画面到用户拿到分析结果,全程只需数分钟。
截至目前,只有鹈鹕系列卫星搭载了具备人工智能运算能力的处理器,即自动驾驶无人机常用的英伟达Jetson Orin GPU 模组。不过Devaraj表示,行星实验室计划在SuperDove卫星星座基础上,新增一款名为Owl的新型卫星。该卫星可实现每日重访成像,最高分辨率提升至1米,同时同样搭载英伟达杰特森处理器,具备人工智能目标检测能力。
这批新卫星编队,将助力公司推进德瓦拉杰所说的行星智能愿景。Owl卫星可组成一体化智能卫星网络,持续对全球进行监测;一旦发现异常隐患,能自动标记并调度分辨率更高的鹈鹕卫星前往重点重访观测,全程无需人工介入。
Devaraj称:“我们希望把智能大脑与全部算力直接部署在传感器旁,让我们构建的卫星系统如同一套生物神经网络,能够对各类地表变化实时做出响应。”
未来,该公司计划换用性能更强大的英伟达Jetson Thor处理器,并最终实现在轨运行大语言模型(LLM)。
Devaraj表示:“再过五到十年,当人们普遍习惯直接采纳Gemini、Claude等大模型给出的结论时,我们可以基于卫星影像训练通用大语言模型,直接用文字输出卫星观测到的信息。你手机上可能只会收到一条文字消息:‘三分钟前检测到一艘未开启船舶自动识别系统(AIS)的船只,涉嫌违规航行,具体坐标如下。’”
近十年来,地球观测行业一直在探讨星载AI在轨处理技术。但直到不久前,相关技术还无法在太空环境中高速、稳定地运行人工智能算法。
Devaraj表示:“我们从早期英伟达Jetson处理器就开始使用了,但直到Orin迭代版本问世,处理器才具备足够的算力。”
想要在太空开展星载AI图像分析,其算法必须能够处理未经平滑、未经校正的原始裸数据,这与地面人工智能算法所处理的数据完全不同。
Devaraj说:“卫星在轨存在诸多不确定干扰因素。卫星一直在运动、姿态晃动且伴有振动。而在地面处理数据时,要花费数小时才能把这些干扰全部校正消除。”
Devaraj表示,行星实验室的工程师耗时18个月,才让星载AI模型达到80%的检测可靠率。研发团队希望下一代算法能将识别准确率提升至95%以上。
这款天基实时AI检测服务,预计还需六至九个月才会正式向客户开放使用。
Devaraj认为,太空人工智能的发展目前仅仅是个开端。行星实验室正与谷歌合作开展捕日者(Suncatcher)项目,计划向地球轨道部署由海量数据处理卫星组成的大型卫星星座。近期业界涌现出大量构想,希望把原本部署在地面的数据算力基础设施搬迁至太空,该项目正是其中之一。包括太空探索技术公司、亚马逊等科技巨头在内的支持者认为:在地球轨道上,高功耗计算机可直接利用免费太阳能供电,且散热冷却条件得天独厚,无需消耗地球宝贵的水资源。但也有质疑声音认为,大规模算力基础设施的发射成本难以压到足够低,根本无法与地面算力设施形成竞争。
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来源:IEEE电气电子工程师学会
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