物理AI是什么.

英伟达 GTC 发布Cosmos3 全开放物理世界模型、黄仁勋主推实体物理 AI + 人形机器人

物理 AI 核心 =感知 + AI 算法 + 伺服执行 + 实体机器人落地
一、仿真 CAE【物理 AI 训练场，正宗本源】
1.索辰科技：A 股唯一全物理场可微分 CAE，天工开物对标 Omniverse/Cosmos3，人形机器人仿真落地。
2.凡拓数创 ：3D 数字孪生 + 机器人虚拟实训引擎，绑定英伟达 Cosmos 生态。
3.达实智能：工业数字孪生 + 仿真 - 自控 - 执行全链路，车企 / 工厂物理 AI 产线落地。
4.天娱数科：VLA 视觉 - 语言 - 动作全链路算法 + 物理 AI 虚拟训练 MaaS 平台，英伟达 Cosmos3 国内合作方，依托 Cosmos 物理引擎做机器人虚拟仿真训练，在虚拟环境训练动作，再下发指令给到伺服、减速器等执行硬件落地动作。
二、感知层（机器人五官：3D 视觉 + 力传感，6.5 批量大涨）
- 奥比中光 ：3D 结构光龙头，适配 Cosmos3 空间物理建模，人形机器人视觉批量供货，科创权重标的。
- 声讯股份：感知层（听觉 + 多模态视觉双路线）
- 柯力传感：六维力传感器龙头、华为具身智能配套，人形手脚触觉核心零部件。
三、执行层（灵巧手 / 伺服 / 减速器，日内涨停潮）
- 东土科技 ：工业伺服 + 运动控制，物理 AI 设备整机，午后直线封板
- 绿的谐波 ：谐波减速器龙头，Optimus 供应链，Sim2Real 真机落地核心
- 丰光精密 ：精密结构件 + 微型传动
- 五洋自控 ：，自研 13 自由度灵巧手 + 矿山 AI 自控；叠加收购液冷标的利好。
- 中大力德：全品类减速器 + 伺服一体化
- 光洋股份：减速器配套精密轴承 + 一体化关节