Manifold AI 流形空间完成近10亿元PreA轮融资,成立1年跃升世界模型独角兽

近日，Manifold AI 流形空间宣布完成新一轮数亿元融资，本轮新投资方包括中国国新旗下国新基金，淡马锡旗下毅峰资本，产业资本北汽产投、芯能创投，同时四家老股东超额追加投资。Manifold AI流形空间是国际领先的世界模型公司，聚焦于将世界模型用于物理AI的落地场景，成立1年完成6轮融资，PreA轮融资总金额近10亿，快速跃升世界模型独角兽行列，历史投资人还包括君联资本等顶级创投机构、华为哈勃等产业投资方。

首个世界模型原生的“工业+学术”团队

Manifold AI 成立于 2025 年 5 月底，是国内第一家自研世界模型作为具身基础模型的创业公司，由中国学术界最早布局世界模型的实验室（清华FIB实验室）和工业界最早落地世界模型的团队组成，也是业内首家同时覆盖室外/室内/空域world model的企业。公司自研的WorldScape和WorldScape Policy在WorldScore、WorldArena、RoboTwin等权威世界模型/具身智能榜单均分别获得第一，同期参评的还包括英伟达、李飞飞World Labs、智谱、Minimax、阿里、腾讯混元等知名团队。Manifold AI 创始人兼CEO武伟博士为前商汤科技高管，同时也是世界模型领域的专家，曾带队连续两年获得Waymo SimAgents挑战赛冠军。团队成员还包括清华大学长聘教授（长江学者）、15岁考入清华的天才少年、前大厂世界模型负责人、前智驾公司基建负责人等来自学术界和工业界的顶尖专家，团队共计发表过超过200篇顶级期刊会议论文，超过10万次引用。

WorldScape——实时基模登顶通用世界模型榜单

WorldScape是世界范围内首个同时支持移动和操作交互的实时世界模型，并以此作为机器人的预训练基模。不同于传统视频生成模型“重渲染、轻规律”的路径，WorldScape 更强调对物理规律、空间结构和多源交互的统一建模，使世界模型不再仅仅是好看的视频生成器，而是成为具身智能真正可交互、可泛化、可执行的核心引擎。在World Score评测中，WorldScape 模型参数规模仅为排名前列其他模型的 10%且保持榜一近2个月，展现了全球领先的空间智能密度和推理实时性，也为落地到物理 AI 的边缘侧提供了技术支撑。

Manifold AI 创造性地提出世界模型 MoE 架构。MoE 可以让不同专家分别负责指令遵循、移动交互、操作推理等不同子空间或任务模式，并通过门控机制自适应地整合，从而在保持整体参数可扩展性的同时，避免不同知识领域的相互干扰，为实现通用、连贯的世界模拟提供关键结构化机制。由此实现从统一交互到多专家协同的泛化基座，从几何约束到多源知识融合的元空间建模，以及从视觉保真到物理遵循的范式跃迁。

已关注

关注

重播分享赞

视频详情

WorldScape Policy——高泛化可落地的世界动作模型

基于 WorldScape 世界模型，Manifold AI研发了世界-动作模型 WorldScape Policy。WorldScape Policy 利用世界模型基模进行时空状态预测，并结合视觉输入进行空间内生推理从而执行动作，精度上全面超过现有 VLA 模型，具备少样本、零样本执行能力。在闭环评测中，WorldScape Policy展现出从“看懂世界”到“精细操控”的跨越。在物体位置、光照、背景均有大幅随机干扰的复杂环境下，WorldScape Policy 仍表现出极强的抗干扰能力和鲁棒性；在长程、高精度任务中，WorldScape Policy 相比 VLA 路线代表方法实现显著提升，证明了 WorldScape 预训练注入的强物理先验，让机器人能够过滤视觉噪声，准确捕捉物理交互的本质。该模型不仅在RoboTwin、WorldArena等榜单登顶，也已陆续在电商物流、3C制造等具身场景应用落地。

WorldScape Infra——可持续扩展的世界模型基建

Manifold AI联合国内外数十家科研单位建立了面向具身世界模型的国际统一评测基准WorldArena，旨在衡量世界模型能否真正理解物理规律、预测动作后果，并服务于机器人训练、策略评估和行动规划。区别于传统视频生成评测主要关注画面清晰度和视觉流畅性，WorldArena 建立了覆盖视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循、三维空间准确性和可控性六大维度、共 16 项指标的系统化评测体系，并进一步从数据引擎、策略评估器和动作规划器三类功能角色出发，检验世界模型在真实具身任务中的应用价值。首期评测已覆盖 14 个代表性模型，揭示了视觉效果与具身功能之间显著的“感知—功能鸿沟”，推动行业评价标准从“视频生成得是否逼真”转向“模型是否真正可用于机器人决策”。

该评测基准进一步支撑举办了CVPR 2026 WorldArena Challenge，累计提交超过200次，来自NVIDIA、Google、阿里巴巴等科技企业，以及多家具身智能公司、高校团队和开源项目的数十个模型共同参与了排名。榜首的多次更替，体现出较高的行业关注度和技术竞争活跃度。

除世界模型的闭环评测体系外，Manifold AI 坚持硬件-数据-模型的闭环迭代，构建了一整套自主可控的数据基建，自主研发了Ego-centric、UMI、硬件在环RL等多种软硬一体数采设备和模型驱动的数据管线，已积累数十万小时的高质量数据。通过夯实原生基础建设，推动世界模型和世界动作模型的持续进化。

本轮融资完成后，公司将之用于新一代技术框架和多模态世界模型的研究和相关Infra平台建设，并推动相关技术在电商物流、3C制造、汽车制造等领域具身智能应用落地和MR（Mixed Reality，混合现实）泛娱乐的应用探索。