夜雨聆风
近日， Xspark AI（无界智航）完成首轮近亿元天使轮融资。本轮融资由鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund无限基金联合领投，深圳天使母基金、水木校友种子基金等多家财务投资机构以及北洋海棠基金、特步家办等产业方跟投，助力企业加快Physical AI规模化落地。
Xspark AI 由前蔚来汽车自动驾驶核心高管熊祺、清华大学长聘副教授丁文伯、香港大学MMLab 00后博士生陈天行联合创立；上海交通大学助理教授穆尧、新加坡南洋理工大学博士后李寿杰担任长期顾问。
成立以来，公司聚焦可信物理智能持续布局关键技术能力。自研世界模型登顶WorldArena全球权威榜单，团队成员深度参与共建全球主流具身评测体系，相关研究累计获得 Google Scholar 超 600 次引用，GitHub 超 3000 星，模型下载量突破 80 万，并已与英伟达、智元机器人、字节跳动、生数科技等产业链企业展开合作。
依托自研多光谱触觉感知、AIGC数据生成模型和具身智能评测体系，Xspark AI打造了“慢脑VLM - 快脑WAM - 脊髓VTA”协同架构的可信物理智能，希望打通从数据生成、模型训练到真实机器人部署的完整闭环，推动 Physical AI 从实验室验证走向真实场景的大规模应用。
Physical AI 的核心目标是让 AI 适配真实物理世界运行逻辑。但行业如今深陷比拼参数、追求演示效果的内卷，绝大多数方案仅适用于实验室环境。大模型黑盒决策缺少安全防护，无法适配真实场景复杂多变的工况，极易产生设备故障与安全风险。整个行业亟需找到落地突破口：企业该优先夯实哪些核心能力，才能破解具身智能规模化商用难题？这也是 Xspark AI团队长期钻研的核心方向。
蔚来是国内落地世界模型路线的先行者。公司创始人兼 CEO 熊祺曾担任蔚来大模型交付负责人，带队完成行业首个百万级世界模型量产交付，实现该技术从概念到商业化落地的跨越。对标自动驾驶成熟迭代逻辑，实体智能设备只有大规模走进真实场景、持续积累工况数据，才能形成数据飞轮，迎来行业爆发拐点；机器人安全、稳定完成人机协同任务，则是规模化落地的首要前提。
作为全球标杆具身智能评测体系 RoboTwin 与 RoboDojo 第一作者、头部具身开源社区 Lumina 创始人，公司联合创始人、CTO 陈天行的研究经历几乎贯穿了近年具身智能模型快速演进的关键阶段。他还曾参与字节跳动 Seed 等团队的模型训练与评测，持续推动具身智能基础设施和开源生态建设。
“从 RoboTwin 1.0 到 RoboTwin 2.0，再到 RoboDojo，我看到具身模型从早期小参数量的模仿学习，发展到预训练 VLA 模型，再到各类 WAM 不断涌现。这个过程让我很强烈地感受到，具身智能正在以远超预期的速度接近真实落地。”
不同阶段的研究与实践经历，让他既看到了模型能力快速跃迁所带来的落地曙光，也通过系统化评测不断看到现实部署中仍然存在的鲁棒性、安全性与可控性问题。“越接近落地，越不能只关注模型是否‘看起来会做’。我更希望推动可信、可评测、可部署的具身智能系统建设，让模型真正能够在真实世界中稳定、安全地完成任务。”
Xspark AI 依托自研多光谱触觉感知技术与高质量数据底座，打造了“慢脑-快脑-脊髓”协同架构可信物理智能中枢系统。该系统既可独立部署，也支持与机器人原有模型模块化集成，以即插即用的方式，为不同本体赋予安全认知决策与可靠执行能力。团队相信，真正的可信落地，并非单纯依赖模型能力，而是模型能力、安全约束、运行兜底、可验证证据与持续迭代共同构成的完整闭环。
• X-Brain Thinking（慢脑，VLM）：负责高层认知与任务规划，实现层级化语义理解和全局决策。模型融合仿真数据、AIGC 数据和真实场景数据进行预训练，并叠加多层安全对齐机制，具备风险预警、指令审核和主动干预等能力，同时能够通过 Corner Case（极端场景）数据持续回流，不断补齐真实世界中的认知能力。
• X-Brain Manip（快脑，WAM）：聚焦物理执行环节，依托自有高质量数据和触觉融合能力，结合安全约束逻辑，实现机器人在复杂场景下更加精准、灵巧、可控的操作，并提升不同任务间的泛化能力。
• X-Reflex（脊髓，VTA）：负责毫秒级实时响应。系统融合多光谱触觉与多模态数据，对上层决策形成实时兜底，能够快速识别风险、划定安全边界，并自主完成急停、轨迹调整、主动避险等操作。同时，各类异常数据也将持续沉淀并反馈至上层模型，形成持续迭代的数据闭环。
Xspark AI 还配套了自研的X-Eval专业评测体系，从安全认知、泛化能力、运行可靠性等多维度核验模型性能，全方位识别场景需求、排查部署风险。
Xspark AI 拥有行业稀缺的原生复合型创始班底，核心团队均来自清华大学、香港大学、上海交大等顶尖院校，兼具前沿学术科研能力与一线商业化量产落地实战经验。
•熊祺｜联合创始人、CEO：深耕AI算法15年、自动驾驶行业8年；曾任蔚来感知交付团队负责人、大模型交付团队负责人、功能系统团队负责人，全程参与蔚来智驾大模型研发与量产落地，拥有成熟的百万级智能驾驶产品量产经验。擅长前沿AI技术工程化落地，同时具备成熟的团队管理与商业化战略布局能力。
• 丁文伯｜联合创始人、首席科学家：清华大学深圳国际研究生院长聘副教授、博导，国家级青年人才、国家重点研发计划（青年）首席科学家；曾获得清华大学特等奖学金（学生最高荣誉）、清华大学林枫辅导员（辅导员最高荣誉）、清华大学学术新人（青年教师最高荣誉）。国内机器触觉领域领军学者，在Nature/Science/Cell子刊以及TRO、TMech、CVPR、ICLR等领域顶刊、顶会累计发表论文80余篇，引用超万次；也是全球首篇Nature触觉大模型通讯作者，为公司触觉感知与机器人交互底层技术提供核心科研支撑。
•陈天行｜联合创始人、CTO：香港大学 MMLab 直博生，师从国际知名视觉学者罗平教授，新锐具身智能核心算法与基础设施研究者。在ICML、CVPR、ICLR、RSS等领域顶刊、顶会发表论文 十余篇，获多项顶会研讨会最佳论文奖、学术竞赛冠亚军，论文引用超千次。入选红杉中国与《麻省理工科技评论》中国“AI25——25 岁以下 AI 创新青年先锋”，曾获深圳大学特奖（学生最高荣誉）、CCF优秀大学生（全国99人）。作为全球标杆具身评测体系 RoboTwin 与 RoboDojo 第一作者、头部具身开源社区 Lumina 创始人，开源项目累计获得 GitHub 近两万星、入选阿里云EAI-100年度具身十大开源项目，持续引领具身智能开源生态建设。
此外，Xspark AI 还与多位学术顾问保持长期合作，持续探索机器人触觉、多模态感知等前沿方向：穆尧，上海交通大学长聘教轨助理教授，入选国家级青年人才计划，上海市海外高层次青年人才，智源青年学者， EAI-100 2025学术新锐；在顶刊顶会发表论文50余篇，谷歌学术引用超4000余次。李寿杰，新加坡南洋理工大学博士后，清华大学博士；以一作及通讯在Nature Sensors、IEEE TRO、Soft Robotics等权威期刊发表论文20余篇。
Xspark AI 已逐步建立起覆盖世界模型、机器人触觉、多模态数据和行业评测体系的完整能力体系。
世界模型全球领先：自研世界模型登顶WorldArena全球权威榜单，在2026年5月最新评测中斩获视觉质量赛道单项冠军、综合排名全球第三。
多光谱触觉感知技术前沿突破：2026年1月，团队研发的多光谱触觉传感器SuperTac刊发于Nature Sensors；配套自研8.5亿参数触觉大模型DOVE，突破多模态感知技术边界。这也是国内首篇以第一完成单位身份发表在Nature Sensors 的相关研究成果。
自研AIGC数据生成模型，构建高质量数据资产：拥有覆盖多视角观测与高分辨率触觉信息的高质量多模态 Ego 数据集，并打造行业领先的机器人仿真平台，储备数十万级刚体资源和百余项机器人技能，与此同时，公司创新研发 AIGC 数据生成平台。已累计沉淀超过 10 万小时训练数据，完成超万小时商业交付积累，持续构建高质量数据资产壁垒。
行业领先评测能力，引领开源标准生态建设：团队核心成员深度参与全球主流具身评测体系共建，相关工作累计获得 Google Scholar 引用超 600 次、GitHub 超 3000 Star、下载量突破 80 万；同时牵头搭建行业统一模型接口标准，并开放完整开源工具链，推动行业标准化发展，进一步降低具身智能研发门槛。
Xspark AI 联合创始人兼CEO熊祺表示：“本轮近亿元天使轮融资，是资本市场对我们技术能力的认可。我们坚信，AI 的使命是赋能物理世界，实现人机共域协同，而可信赖、可落地始终是具身智能发展的终局方向。未来，我们将持续深耕可信具身智能全栈技术，完善行业底层基础设施，推动具身智能真正可靠、可用地走向千行百业。”
鼎晖VGC高级合伙人王明宇：
“可信安全是具身智能大规模走进现实场景的重要前提，也是行业当下绕不开的关键命题，我们一直很关注能沉下心打磨这套底层体系的团队。我们认可无界智航团队对行业痛点的精准把握，扎根可信精准这套底层核心能力，这份长期主义我们高度共鸣。希望公司持续筑牢自身技术护城河，引领行业建立标准化可信体系，稳步跑出属于自己的成长曲线。”
初心资本管理合伙人田江川：
“具身智能正处于从技术演示迈向真实世界规模化应用的关键拐点。过去几年，大模型推动 AI 在数字世界中快速演进，但当 AI 进入物理世界，挑战会变得更加复杂：真实场景高度动态、长尾情况频繁出现，机器人不仅要‘看懂’和‘想明白’，还要能够稳定、安全、精准地完成动作。当前行业落地的核心瓶颈之一，在于高质量真实场景数据稀缺，实验室数据、仿真数据和公开数据难以覆盖家庭、工业、服务等复杂环境中的长期变化和极端情况，模型能力也很难仅靠一次性训练完成持续进化。无界智航抓住了这一关键痛点，一方面持续积累真实场景中的多模态数据，另一方面结合仿真和生成式数据，帮助机器人不断补充训练样本、提升泛化能力；另一方面公司通过一套从任务理解、动作执行到安全兜底的完整系统，让机器人既能看懂和判断任务，也能稳定完成精细操作，并在突发风险出现时及时做出安全反应。我们看好团队在技术前沿、产业经验和产品化落地上的复合优势，也期待陪伴无界智航成长为 AI 进入物理世界的重要推动者。”
无限基金SEE Fund管理合伙人马麟：
“无界智航是一支产业与学术双轮驱动的复合型团队，具有务实专注的特点，在当下非常稀缺。针对具身智能与物理世界数据的赛道，他们具有极强的前瞻性，提前卡位在关键节点。无限基金专注在前沿科技与国家需求相结合的重点赛道的早期投资，过去三年在人工智能、具身智能领域重点布局。无界智航创始团队与基金相识已久，是我们熟知的又一只既有业务战斗力、又有科技审美高度的团队。具身智能会是一个长期产业，目前仍处在早期，我们期待陪伴无界智航扎根产业、稳步成长，共同推动可信具身智能从实验室走向真实场景，加速科技成果转化，让 Physical AI 真正创造产业价值和社会价值”
深圳天使母基金副总经理许允琪：
“深圳天使母基金致力于扶持具备底层核心关键技术的早期硬科技企业。无界智航拥有一支兼顾前沿学术科研能力与百万级量产经验的稀缺复合型创始团队。在具身智能迈入产业化的关键拐点，他们跳出了单纯的‘炫技内卷’，精准把握住了‘可信安全’这一规模化落地的核心命题。我们很高兴能成为无界智航的早期坚定支持者，期待团队扎根深圳创新沃土，持续完善Physical AI的底层基础设施，让可信赖的机器智能加速落地万千真实场景。”
北洋海棠基金投资总监罗会卿：
“在我们长期跟踪具身智能产业的过程中，愈发意识到，产业成熟不能只依靠感知、运动控制等基础能力的突破，可信、安全、可管控的底层体系，是支撑技术大规模落地的重要板块。无界智航团队早早聚焦可信具身智能完整体系深耕，提前布局行业长期发展所需的底层保障能力，这份前瞻布局和深耕底层的定力，和我们的投资逻辑高度契合。我们相信，技术创新与可信体系建设相辅相成，二者同步推进才能释放具身智能更大的产业价值。”
水木校友种子基金投资总监陈程卓：
“非常看好无界智航在产业学术领域的团队配置和具身数据及大脑全栈技术覆盖，是业内少有的同时涉及视觉、触觉、多模态数据融合、VLM、WAM并构建生态的具身native团队。我们相信，无界智航有坚实的能力和丰富的经验将具身前沿技术有效的实现商业化落地。”
