芯禾机器人:全球首创平仓机器人,以“AI+机器人”守护大国粮仓智能安全

作为国内智慧粮储领域的创新标杆，芯禾机器人汇聚了一支由粮食储藏领域资深专家、国家级科研院所技术骨干、人工智能领军人才及先进制造领域工程师等构成的跨学科精英团队，深度融合粮食科学、智能监测与控制、智能巡检与运维、虫霉防控、智能机器人、结构设计、光学传感、物联网及通讯、人工智能及大模型算法等专业领域技术力量，其中博士及高级职称人才占比超33%，芯禾机器人与中储粮成都储藏研究院有限公司、国家粮食和物资储备局科学研究院等展开产学研深度合作，构建起从基础研发到产业化落地的全产业链技术攻坚体系，为大国粮仓智慧粮储系统的工程化智能化部署提供坚实保障。   

凭借过硬的产品技术实力，芯禾机器人斩获多项重量级荣誉，包括第二十四届深圳企业创新纪录、自主创新新锐企业、2025粤港澳大湾区企业创新力榜单“未来创造之星”、中国粮油学会“科技领航者”等，相关产品更入选深圳市工信局2025年度首台套产品目录、深圳市创新产品推广应用目录。此外，芯禾机器人与中储粮成都储藏研究院联合研发的全球领先智能平仓机器人，自2025年7月12日首发以来，备受国内外行业及媒体关注，产品先后登陆央视财经《经济半小时》、CCTV-13、CCTV-17、CGTN国际频道等主流电视媒体，同时被新闻联播《联播一瞬》、国务院国资委《国资小新》、凤凰网、腾讯科技等权威新媒体持续报道，引发广泛行业反响，吸引了众多央国企、海内外客户咨询合作，芯禾机器人始终以AI+机器人赋能粮储、能源等重要行业，与国家战略同频共振。

1. 智能平仓机器人

由芯禾机器人携手中储粮成都储藏研究院有限公司联合研发的智能平仓机器人，深度聚焦粮食仓储作业场景，针对粮食平仓作业依赖人工、效率低、安全隐患大等痛点，首创 “螺旋驱动-多模态感知-智能决策-协同控制” 一体化技术，创新性融合激光雷达建模、多机路径规划与自适应驱动等前沿技术，打造智能平仓+自主巡检一体化无人化作业模式，彻底颠覆传统人工作业模式，实现粮仓平整、自主巡检全流程无人化。平仓机器人系统适配特殊仓储防爆需求，进一步拓宽了产品应用场景，通过与粮情监测数据深度联动，助力仓储作业向标准化，智能化升级﹐为储粮安全筑牢装备根基。

粮面智能平仓机器人系统主要由激光雷达一体机、平仓机器人、智控主机、多模态物联网微基站、监测运维平台构成，此外还包含UWB定位基站、平仓机器人专用平板电脑PDA和NFC卡等配件装置。

技术优势：

芯禾智能平仓机器人系统作为全球首创，相较于传统人工作业及现有平仓设备，在作业模式、效率、安全性、智能化水平等核心维度实现了全方位突破：

① 一是模式领先：

传统设备多为单一手动平仓设备或单一功能，芯禾机器人首创“智能平仓+多机协同+自主巡检”一体化、无人化模式及专利核心技术，实现全流程无人值守，作业效率大幅领先。

② 二是技术硬核：

核心优势在于自研多激光雷达点云拼接算法，可快速构建三维模型、实时感知粮堆变化，精准完成粮仓容量计算，融合全感知系统，达到厘米级作业精度，彻底解决传统设备适配性单一、精度不足、效率低下的痛点。

③ 三是安全合规领先：

传统现有技术多数无防爆设计，芯禾智能平仓机器人领先实现防爆认证及IP67防护，适配极端仓储环境。

④ 四是智能化与扩展性更强：

区别于原有技术无完善运维体系的短板，搭配创新模块化可拓展设计，可灵活拓展功能、接入粮库统一系统，结合核心算法与智能平台形成难以企及的技术壁垒。