图灵系统备份说明

系统备份

若需要备份软件系统，或者有运行上的问题需要厂家协调解决时，一般需要客户提供一些

运行相关的参数，下面就是常用的一些参数备份。

软件系统：机器人正在使用的软件系统。

采集数据：机器人使用过程产生的一些数据，不常用。

运行日志：机器人在运行过程中产生的一些 log，比如机器人的状态信息。

报警信息：调试信息，点位信息，网络通信信息等等。

运动程序：保存的是机器人的前台运行程序。

后台程序：保存的是机器人的后台运行程序。

配置文件：保存的是机器人的配置文件，比如机器人的零点，dh，激活码，视觉跟踪参

数，焊接参数，工具参数，用户参数等等。

选中 U 盘并单击需要备份内容，然后开始备份。备份只会打包文件，不会删除系统原有

文件。

文件拷贝

使用者在正常使用机器人的过程中，可能需要从机器人拷贝文件，或者拷贝文件到机器

人。

如何从机器人拷贝文件到 U 盘

首先将 U 盘插入机器人工控板的 USB 插口，然后选择【参数设置】->【系统维护】->【文

件拷贝】。如下图所示。

左边是机器人的文件夹，每个文件夹对应不同的文件。

backprogram:这个文件夹保存的是后台文件。

collection:这里保存的是收集数据的文件。

configs:这里保存的是机器人的配置文件，其中子文件夹enthercat_x86 是机器人实际运行的配置文件保存的文件夹，子文件夹simulation 是模拟运行机器人时保存的配置文件的文件夹（客户没有版本运行，都是实际运行，配置文件都是保存在 enthercat_x86 下面）。

log:这个文件夹下面保存的是机器人运行日志文件。

motion:这个文件夹下面保存的是机器人的前台文件。

将机器人文件拷贝到U盘。左边的框选择需要拷贝的机器人文件，右边选择需要拷贝到U盘的目录，然后单击箭头，即可将文件拷贝到U盘中。 

如何将 U 盘文件拷贝到机器人系统中

左边选择需要拷贝到的目标目录，右边选择需要拷贝的文件，单击箭头，即可将 U 盘文

件拷贝到机器人控制系统中。