地平线孵化，美团、高瓴追着投，这家深圳公司要做机器人时代的“安卓”

先看一组真实数据：

地瓜机器人2026年内完成三轮融资，累计6.7亿美元，约合人民币45亿元。C轮4亿美元由未来资产领投，美团战投、合肥国投、南山战新投等跟投，高瓴创投、五源资本、线性资本持续加码。

旭日系列芯片累计出货量突破800万片，旭日S600发布半年内获得它石智航、千寻智能、自变量机器人、优必选、帕西尼感知等20余家头部客户采用，具身智能领域客户覆盖率突破50%。

但这家公司不造机器人本体。它只做芯片、算法和软件——机器人的“大脑”和“小脑”基座。

一边是45亿的融资速度和800万片的出货量，一边是“不做整机只做底座”的路线选择。这到底是具身智能时代真正的“卖铲人”，还是又一个被资本催熟的底层概念？

1 王丛：从地平线AIoT到独立公司，他赌的是“机器人会像手机一样爆发”

地瓜机器人的故事，要从地平线说起。

2022年，王丛带领地平线团队切入尚处蓝海的机器人赛道，原AIoT部门升级为机器人事业部，王丛出任事业部总经理。2024年初，这个事业部正式从地平线分拆，成立独立公司——地瓜机器人，总部设在硬件供应链丰富的深圳。

王丛的履历很有意思：本科北京工业大学，赴美取得莱特州立大学博士学位，职业初期在阿里巴巴，随后联合创办文因互联，2018年加入地平线。互联网+创业+芯片大厂，三种基因混在一起。

为什么地平线要拆出一个机器人公司？王丛的判断是：机器人会像手机一样爆发，而爆发的前提是有一个通用的“底座”。

地平线创始人余凯的战略判断力被团队反复提及。算法副总裁隋伟回忆：“在那个时间点，他已经看到了机器人要起来的势头。”

隋伟本人的选择也很有代表性。他毕业于中科院自动化所，2019年加入地平线做自动驾驶BEV算法。2023年王丛拉他入伙时，地平线高阶智驾正要量产，待遇稳定、上升空间明确。很多人劝他别冒险。

他还是去了。 “国外的Optimus已经发布，我认为机器人是智驾的一个延续。”

公司从早期30多人扩张到300多人，算法部门从隋伟“一个人加上几个同学”发展到40余人（含实习生）。

2 不造机器人，只做“底座”：地瓜的芯片+操作系统+算法三层架构

地瓜机器人的定位很清晰：机器人软硬件通用底座提供商。

第一层是芯片。 旭日系列智能计算芯片覆盖5到560 TOPS算力段。旗舰产品旭日S600拥有560 TOPS（INT8）算力，采用“大小脑架构”：大脑配置18核A78AE CPU和全新BPU Nash，支持VLA、VLM、LLM、Locomotion多种具身大模型端侧部署；小脑配置6核R52+ MCU，专为人形机器人优化，具备高可靠实时运动控制能力。

第二层是操作系统和开发平台。 RDK机器人开发者套件从入门级的RDK X3（5TOPS）到高性能的RDK S100（80-128TOPS），覆盖全流程开发需求。2025年11月推出的“地瓜机器人一站式开发平台”覆盖数据闭环系统、具身智能训练场、Agent开发服务。

第三层是算法和模型。 地瓜与地平线共同打造“具身智能大脑基座”。RDK S600与地平线开源的HoloMotion（小脑基座模型）和HoloBrain（大脑基座模型）实现原生适配，支持“一脑多形”，可适配不同形态、不同场景的机器人产品。

用隋伟的话说：“无法保证客户真的能把芯片用好。”所以地瓜不只是卖芯片，还提供操作系统、算法优化，确保客户能用起来。

3 800万片出货，50%客户覆盖率：地瓜的商业化到底跑通没有？

芯片公司最怕的是“有技术没客户”。地瓜的数据给出了初步答案。

出货量：旭日系列芯片累计出货量突破800万片。2025年全年出货量同比增长180%，客户数量同比增长200%。

客户覆盖：旭日S600自2025年11月发布以来，半年内获得它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）公司、小雨智造等20余家头部客户采用，多数项目已迈入量产级出货阶段。

具身领域客户覆盖率突破50%。这意味着，国内做具身智能的头部公司里，超过一半在用或测地瓜的芯片。

开发者生态：全球开发者数量突破10万，同比增长100%，遍布20多个国家和地区。“地心引力”创新企业加速计划已服务超过500个中小团队，助力超200个团队落地产品。

2026年上半年，地瓜营收较去年同期实现数倍增长。

4 融资45亿，美团、高瓴、淡马锡都在赌什么？

地瓜机器人的融资节奏，在芯片赛道里属于“火箭速度”。

2025年5月，A轮1亿美元

2026年3月，B1轮1.2亿美元

2026年4月，B2轮1.5亿美元，B轮累计2.7亿美元

2026年9月，C轮4亿美元

一年内累计融资6.7亿美元，约45亿人民币。

投资方阵容横跨产业资本、美元基金、政府平台：

产业资本：美团战投、远景科技集团、某零售科技与供应链巨头。美团的入局尤其值得注意——美团在本地生活和机器人配送上的布局，与地瓜的底层算力存在明确的战略协同。

头部美元基金：高瓴创投、五源资本、线性资本、云锋基金、Prosperity7、淡马锡旗下Vertex Growth。

政府投资平台：合肥国投、南山战新投、璟泉资本。

“美团+高瓴+淡马锡”的组合，说明地瓜的吸引力不只在技术，更在“机器人基础设施”这个卡位。

地瓜与地平线的协同是资本看重的另一层。地平线是上市公司，地瓜是其在机器人赛道的关键布局。双方围绕“大算力+大模型”深化系统性创新，打造“1+1>2”的协同效能。

5 光环背后的阴影：芯片自研刚起步，竞争正在加剧

地瓜机器人并非没有挑战。

第一，芯片自研能力仍在起步。 地瓜的芯片方案此前以外部采购为主，自研NPU尚在团队搭建阶段。2026年8月，雷峰网报道地瓜正在积极招聘芯片人才，全面补齐自研NPU能力。从“用别人的芯片”到“做自己的芯片”，中间隔着巨大的技术鸿沟。

第二，竞争者在涌入。 “九万里”等新入局公司正在切入具身智能芯片赛道，未来可能迎来与地瓜的正面竞争。同时，英伟达的Jetson系列、华为昇腾在机器人场景也在持续渗透。

第三，商业化“数倍增长”的基数问题。 “数倍增长”听起来很好，但地瓜2024年才独立，2025年的基数本身不高。800万片出货中，消费机器人（扫地机、割草机等）仍占大头，具身智能芯片的实际出货量占比几何，需要更透明的数据。

第四，不造本体的“双刃剑”。 不做整机让地瓜避免了与客户的直接竞争，但同时也意味着对终端场景的理解依赖合作伙伴。如果头部整机厂商选择自研芯片或转向其他供应商，地瓜的“底座”地位可能被绕过。

写在最后

地瓜机器人是中国具身智能产业链上那种“不性感但卡脖子”的公司。

它不造机器人，不做大模型，不做灵巧手。它做的是芯片、操作系统、算法基座——机器人产业最底层的那层“地基”。

从地平线分拆出来两年，一年融了45亿，800万片芯片出货，50%的具身客户覆盖率。数据是硬的，但挑战也是真的。

王丛说过一句话：“降低创新门槛是技术最大的浪漫。”

这话听起来很理想主义。但美团、高瓴、淡马锡听懂了——在具身智能爆发的前夜，卖铲子的人，可能比挖金子的人更稳。

地瓜赌的是：机器人会像手机一样爆发，而爆发的前提是有一个通用的“底座”。如果赌对了，它就是机器人时代的“安卓”。如果赌错了，它就是又一个在底层基础设施上烧完钱的故事。

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