ASPIRE 源码精读：机器人给自己写代码修 bu

机器人看见收音机，就是死活导航不过去。明明感知拿到了位置，规划器却一直报错。

查完才发现，目标点落在了桌子的避障缓冲区里。任务级反馈只告诉你“没成功”，根本指不出锅在哪儿。

NVIDIA 的新项目 ASPIRE，直接让智能体自己跑这套排查流程。它把每次调用的输入输出全记下来，修法验证通过才收进技能库。为了防止一条错路走到黑，还上了进化搜索。

效果挺猛：双臂交接成功率从 20% 拉到 92%，长程家务最高领先 32 个点。攒下的技能库直接拿去解新任务，成功率 31%，以前的方法只有 4%。

不过这法子挺烧钱，全流程依赖大模型，小模型能不能撑住还没验证。而且生成的代码有完整 import 权限，千万别在带重要凭证的机器上跑。