物理AI+机器人,9家实锤有业务参与的公司!

柏林——英伟达GTC大会10月20日至22日召开，黄仁勋21日演讲，物理AI、世界模型、机器人被列在核心议题里。

物理AI要落地，真正卡住的不是模型，也不是本体，是数据。大语言模型可以吃下整个互联网的文本，物理世界的真实交互数据却几乎要从零开始积累；奥比中光董事长黄源浩的说法很直白——"模型乘以数据等于智能"。

这一轮训练范式，不再只是喂一批标注好的图片，而是"仿真里造、真机上采、模型里用"的三段闭环。

AMD在9月底宣布以约82亿美元收购李飞飞创办的World Labs，智元联合英伟达与多家高校发布以真实执行为标尺的世界模型评测平台WorldOracle；

按PitchBook口径，截至10月8日全球机器人与物理AI企业年内融资已接近480亿美元，是去年全年的1.7倍。数据这一端越稀缺，越早被定价。

机构认为，价值增量会从本体往"造数、采数、用数"三段迁移。国金证券把物理AI的竞争拆成空间数据、物理仿真、机器人本体、训练算力与真实场景反馈整条链，并判断VLA与世界模型逐步融合是机器人走向多步规划的关键；中信建投说得更直接——物理世界数据受保真、规模、成本这"不可能三角"约束，供给存在刚性缺口，掌握稀缺数据与造数闭环的企业会拿到溢价。下面的名单就按这条链的三段排：仿真造数、真机采数、训推用数。

9家物理AI训练数据公司，以下内容不构成任何投资建议，仅供交流研讨

万集科技（300552）

激光雷达的机器人面孔。半年报把具身机器人列为激光雷达主线，产品已定点供货维他动力、墨甲智能、魔法原子，支撑四足机器人户外巡检与路径规划；同步推出适配人形机器人躯干、头部搭载的轻量化3D激光雷达与多传感器融合模组，割草机雷达完成十余家企业定点导入。

能科科技（603859）

"灵系列"三件套。灵擎以"模数共振"打通数据治理与模型进化的闭环，灵智卡位具身智能的"大脑"、覆盖多种形态机器人在焊接与巡检场景落地，灵助把AI灌进从设计到运维的全流程。公司围绕工业AI与具身智能做算力管理、模型管理、数据治理与垂域模型训推。

虹软科技（688088）

视觉算法直接进本体。半年报在具身智能一节点得很清楚：围绕感知—决策—执行搭机器人移动智能技术体系，完成英伟达、英特尔、高通、瑞芯微等生态适配，覆盖人形与四足两条形态；核心视觉算法引擎已量产交付头部机器人客户，全自主导航方案进入试点调试。

当虹科技（688039）

卡的是数据入口。以BlackEye多模态空间大模型加超低延时的远程遥操作切入机器人，一部手机隔着数百公里就能操控本体；定位机器人产业链Tier1级系统方案商，向本体厂输出标准化智能核心模组，把数据采集与模型训练的位置占住，形成基于真实场景运营数据的飞轮。

鼎捷数智（300378）

把工业机理翻译成模型。控股收购能誉科技补上OT与工业控制这一层，与魔法原子合作工业具身智能。公司的说法是"不做机器人、但让机器人学会干活"——把老师傅的经验转成AI模型，再通过雅典娜平台与天枢控制器，对不同品牌、不同代际的机器人统一调度、任务派发。

格灵深瞳（688207）

自研多模态大模型做机器人的"大脑"。基于Transformer与扩散模型的模仿学习已在单臂、双臂真机落地，基座模型进一步训出端到端VLA与视觉语言导航；虚拟示教用高精度3D重建搭出一个有碰撞、有噪声的检修空间，机器人遥感再把虚拟点位变换成本体可执行的动作。

索辰科技（688507）

造数这一端最完整的一家。以CAE仿真起家，把能力延到"开物"物理AI体系：世界物理模型"营造·万象"融合空间生成与物理法则，"大圣"做智能体、"行者"做合成数据，形成从局部装备到全域环境的联合计算底座；募投项目也从工业仿真云改投物理合成数据基座。

奥比中光（688322）

从"机器人之眼"往数据平台走。Gemini双目结构光与Femto iToF相机已与蚂蚁灵波、自变量机器人、北京天工适配落地，机器人视觉覆盖服务、人形、工业等场景、客户过千家；同步推出无本体数据采集平台，并与厘清智能、他山科技就"3D视觉＋物理世界模型""视觉＋触觉"数采合作。

凡拓数创（301313）

把物理AI数据基座讲得最直白的一家。四类数据分层：空间数据来自三百多个城市级高精度场景与十亿级三维模型，仿真交互数据靠FunSim平台与自研FTE引擎，无本体数据用EGO、UMI采集跨本体通用表征，本体数据由遥操数采平台同步视觉、力觉与位姿；公司自述该类业务尚处初步发展阶段。

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