机器人与物理AI共振!产业链持续超预期!

【东吴传媒互联网&海外】物理AI：数据规模化+模型突破+Optimus量产稳步推进，物理AI产业迎来拐点

1）数据：数据规模化已具备理论基础和需求端验证。理论端26年2月Scaling Law为训练数据规模化提供理论基础，产业需求端26年5月GENE‑26.5采用了20万小时数据训练，26年8月Dyna‑2使用100万小时Ego数据预训练，百万小时级数据需求将不断涌现。核心数据供应商Maxinsights累计数据时长已超过200万小时，采集容量达到45万小时/月，规划量大幅提升，多模态数据需求将不断提升。

2）模型：大模型参与机器人控制性能超预期及世界模型快速迭代。Astra长程任务拆解能力超预期，谷歌DeepMind发布最新世界模型Genie 4，实现更高写实度和实时交互，稳定运行时长超2分钟，实时生成背景音，能力持续突破。

3）载体：特斯拉Optimus早期生产已启动，人形机器人将是物理AI最合适的载体。物理AI的训练语料主要来自人类，比如Ego数据采集是人类的第一人称视角，用于训练的网络视频主要包含的是人类的行为动作，人形硬件天然适配模型和数据，训练效果最佳。首批六项人形机器人国家标准已发布，特斯拉2026年三季报显示弗里蒙特工厂的Optimus早期生产已启动，机器人产业进展不断涌现。

观点重申：

1）物理AI是AI应用的第三级演进，从生成式AI做内容到智能体AI做数字任务，再到未来物理AI做物理世界增量价值，对AI应用框架而言是继大模型、Agent之后的第三次演进，数据、模型和本体是物理AI三大关键环节。

2）相关应用领域包括机器人、智能驾驶及自主运行工厂，正推动AI进一步参与生产执行，并围绕任务完成率、人工干预频次及投入回报形成可衡量的商业价值。

3D感知硬件：风语筑、奥比中光-W、凌云光、敏芯股份；

物理仿真平台：五一视界、索辰科技、能科科技、凡拓数创、品茗科技；

工业控制/工业智能体：均胜电子、中控技术、东土科技、仙工智能；

端侧AI：乐鑫科技；

机器人本体与零部件：福赛科技、斯菱智驱。

风险提示：世界模型仿真效果不及预期；人形机器人商业化落地慢于预期；技术路线迭代风险；制造业资本开支下行。

【长江电新】机器人:北美大厂全面转向机器人，物理AI时代全面开启，坚定看好机器人板块！ 

北美大厂全面转向机器人、应用预期提速

近期来看，北美模型端进展迅速，Meta此前收购了机器人模型初创公司ARI后， 已开发“Max"人形原型机，加速布局Muse等智能体；AMD9月收购李飞飞创立的World Labs(其9月发布新一代世界模型Atlas);开发系列机器人基础模型的PI,10月新一轮融资达到200亿美元；苹果亦宣布计划27年推出家用机器人等， 此外GPT7模型以及特斯拉Grok模型最快有望27年底更新迭代，展示效果可期。 

国内宇树迭代UnifoLM系列模型、智谱发布VLA模型ZR-0、字节世界模型+SeedGR机器人模型双线布局、蚂蚁开发“机器人大脑”已开始商业场景落地测试，国内亦有进展。 

特斯拉全自动化线全面开启，新一轮大单可期，Grok5或对标Astra 

1)百万产量自动化线启动:T链本体全自动化产线11月初启动，全年2w台后续订单有望落地，11-12月本体产量将快速爬坡，年底匹配供应商订单量级，27年全年产量有望继续上修。 

2)特斯拉多模态模型同步推进，Grok5有望向Astra看齐，同时数采已经开始对接触觉需求，场景能力值得期待。 

当前位置推荐T链硬件，T链硬件仍将是主线，关注其他大厂硬件公司以及数采行业机会

1)T链:轻量化龙头【福赛】，谐波龙头【斯菱】，旋转环节【新泉+凯迪】，结构件【科森】，轴承【光洋+万向】，总成【三花+拓普】，丝杠【北特+荣泰】，设备【田中】 

2) 模型+数采:数采【海天瑞声+均普】，数采设备【福莱+奥比】 

3)国产本体起量，推荐【上纬新材+宇树科技】等

【天风机械】近期重要具身智能标的推荐！！

1、汉威科技

触觉柔性传感器/电子皮肤福莱新材持续新高，我们重点推荐价值洼地【汉威科技】，旗下子公司能斯达深耕电子皮肤赛道20余年，覆盖压阻和电容式，技术国内前3。据产业链交叉验证，其在T和国内头部企业的进展均超预期！

价值量拆分：

① 四肢6维力传感器：4*2500元=1万；

② 模组内单维力：30*200元 = 0.6万；

③ 手足电子皮肤：30*100=3k

2、峰昭科技

黄仁勋的机器人战略嵌入中国供应链：NV两套训练系统均采用国产机械手：【Sharpa】和【Wuji】，峰昭科技的灵巧手空心杯电机mcu和触觉传感器在【Sharpa】！已有重要进展

3、飞亚达

灵巧手精密结构件核心玩家，已获Sharpa量产订单，对接合作Wuji。长空齿轮加飞亚达今年机器人收入预计超过1亿元。灵巧手客户包括sharpa、wuji、它石智航、SH、因时、灵心巧手、银河通用等。

仅 Shrapa单一客户收入就超3000万元，供应灵巧手的结构件、精密件，单只手ASP超过1万元。灵巧手齿轮箱今年预计出货15万套，年底产能将超过3万套/月。

4、维宏股份

公司2025年以2978万元收购汉姆电子47.27%股权并成为第一大股东，切入人形机器人手指关节电机。2026年灵巧手业务已开始贡献实质性收入，微型伺服电机月出货稳定超2万套，规划年底月产能8万套、2027年中13万套。

汉姆产品主要是电机和模组，电机单价200~500元，模组是800~2000元；公司只做灵巧手电机。目前大客户是Sharpa，宇树和智元预计也很快有大订单。

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股市有风险，入市需谨慎！