夜雨聆风OpenClaw 中的 "nodes" 是指连接到 OpenClaw Gateway 的伴侣设备（companion devices），它们扩展了 AI 代理的能力，让代理可以访问不同设备上的硬件或功能。
什么是 Node？
Node 是一个以 role: "node" 身份通过 WebSocket 连接到 Gateway 的设备（和 operators 使用相同端口）。 它暴露一系列命令接口（command surface），比如 canvas.*、camera.*、device.*、notifications.*、system.* 等。 Gateway 通过 node.invoke 方法调用这些命令。 - 重要
：Node 是外围设备（peripherals），不运行 Gateway 服务本身。消息（如 Telegram/WhatsApp）还是落在 Gateway 上，而不是 Node。
官方文档核心定义（来自 https://docs.openclaw.ai/nodes）：
A node is a companion device (macOS/iOS/Android/headless) that connects to the Gateway WebSocket ... and exposes a command surface ... via node.invoke.
支持的 Node 类型
常用 CLI 命令（openclaw nodes）
Bash
# 列出所有节点（包括待审批和已配对的）openclaw nodes list# 只看当前在线的openclaw nodes list --connected# 最近 24 小时连接过的openclaw nodes list --last-connected 24h# 查看待配对请求openclaw nodes pending# 批准一个节点openclaw nodes approve <requestId># 查看某个节点详细信息openclaw nodes describe "<Node Name>"# 调用节点能力（示例：让某个安卓节点拍张照）openclaw nodes invoke "<Android Node>" camera.snap典型使用场景
让 AI 代理“用我手机拍一张现在的照片” → 调用 Android/iOS 的 camera.* “在我 Mac 上打开某个窗口并截图” → canvas 或 system.* “在我的 Linux 服务器上跑一段脚本” → headless node 的 system.run “把通知发到我手机上” → notifications.* 跨设备硬件控制（remote screenshot, GPS, camera access 等）
快速入门流程（以手机为例）
在手机上安装 OpenClaw iOS/Android app。 App 通过 Bonjour / 手动输入连接到你本地的 Gateway。 Gateway 上运行 openclaw nodes pending 看到请求。 openclaw nodes approve <id> 完成配对。 之后 openclaw nodes list 就能看到它在线，代理就可以调用它的能力了。
更多细节可以参考官方文档：
https://docs.openclaw.ai/nodes （节点总览） https://docs.openclaw.ai/cli/nodes （CLI 命令） https://docs.openclaw.ai/platforms/ios （iOS node） https://docs.openclaw.ai/platforms/android （Android node）
简单来说，nodes 就是 OpenClaw 让你的 AI 代理“伸出手脚”到手机、平板、服务器等设备的关键机制，是实现“跨设备个人超级助理”的核心部分。🦞