夜雨聆风要用 OpenClaw（小龙虾）调用 NX CAE 实现仿真项目自动化，核心思路与调用其他 CAE 软件一致：将 NX 强大的二次开发能力（尤其是 Journaling 和 NX Open API）封装成 OpenClaw 可调用的 Skill，让智能体理解需求后，自动完成参数化建模、网格划分、求解和后处理的全流程。
为了让你快速上手，这里整理了核心的自动化路径和技能封装方法。
🦞 一、NX CAE 的两种自动化核心能力
· NX Open (API)：NX 最强大的编程接口，支持 Python/C++/C# 等语言，可访问和控制 NX 几乎所有功能。Python 因其简洁语法和低门槛，在自动化脚本开发中应用最广。
· Journaling (宏录制)：学习 NX Open 的捷径，可录制操作自动生成代码。录制后修改代码（如加入循环和变量），能快速实现参数化自动化的强力手段。
⚙️ 二、NX Open (Python) 环境准备
1. 安装与配置：参考官方指南安装 NX，并确保安装过程中勾选了 Programming Tools 以启用 API 支持。
2. IDE 配置 (代码补全)：为获得更好的开发体验，建议在 VSCode 中设置 stubPath 指向 NX 的存根文件（Siemens 从 NX2406 起已官方提供此文件）。
3. 安装辅助库：可安装 nxopentse 等第三方辅助库，以复用常用函数，提高脚本编写效率。
🛠️ 三、OpenClaw Skill 封装 (Python + Journaling)
以用 NX CAE 对一悬臂梁进行参数化静力分析为例，核心步骤如下：
第一步：录制基础 Journal 生成模板
在 NX 中完成一次建模、赋材、划分、加载的完整流程。录制操作，保存为 Python 脚本。将脚本中的固定值（如梁长 100）替换为变量 ${length}。
第二步：封装 Python 核心函数
编写 Python 函数，用于读取 Journal 模板、替换变量、调用 NX 命令生成临时脚本并执行。
```python
import subprocess
import os
def run_nx_cae_journal(template_journal, substitutions):
# 1. 读取模板并替换参数
with open(template_journal, 'r') as f:
content = f.read()
for key, value in substitutions.items():
content = content.replace(f'${{{key}}}', str(value))
# 2. 生成临时脚本
temp_script = f"temp_nx_{substitutions}.py"
with open(temp_script, 'w') as f:
f.write(content)
# 3. 调用NX执行脚本（核心命令）
nx_exe_path = r"C:\Program Files\Siemens\NX\NX2206\UGII\ugraf.exe"
cmd = f'"{nx_exe_path}" -nxpython "{temp_script}"'
result = subprocess.run(cmd, shell=True, capture_output=True, text=True)
# ... (后续处理返回结果)
return {"status": "success" if result.returncode == 0 else "failed"}
```
第三步：注册 OpenClaw Skill
将该 Python 脚本注册为 OpenClaw 可调用的 Skill。
```json
{
"tools": [
{
"name": "run_nx_cae_simulation",
"description": "使用NX CAE对悬臂梁进行静力分析",
"parameters": {
"length": {"type": "number", "description": "梁的长度(mm)"},
"force": {"type": "number", "description": "端点施加的力(N)"}
},
"function": {"type": "python", "module": "nx_cae_tools", "func": "run_nx_cae_journal"}
}
]
}
```
🚀 四、集成部署与实践
OpenClaw 官方社区提供了预置的 CAD Skills 套件，可快速实现启动、文件打开等基础功能。安装命令为 npx clawhub@latest install cad-skill。
你只需用自然语言下达指令（例如：“帮我用NX CAE分析梁长100mm、力500N的应力云图”），OpenClaw 便会调用该技能自动完成整个分析流程。
⚡ 五、进阶与技巧
· 结果后处理自动化：可使用 nxopentse 库自动提取最大应力、位移等数据，并利用 Report Writer 自动生成 Word/PDF 报告。
· CAE 自动化工作流：可编写脚本直接驱动 NX CAE 环境，实现模型设置、调用求解器（如 NX Nastran）及后处理的全流程自动化。
· 参数扫描：结合 OpenClaw 的任务规划能力，通过循环执行多次仿真，自动完成参数化扫描分析。
💡 效率提升建议
· NX Open 专业培训：可参加官方或权威机构的 NX Open 编程培训，系统学习预处理、求解器及后处理的接口，快速掌握自动化核心技术。
· 善用宏录制：Journaling 是快速入门 NX Open 的捷径。录制操作后修改代码，能快速实现参数化，极大降低脚本编写难度。
