
在低空经济飞速崛起的今天,大疆行业机早已不是单纯的“飞行相机”,而是渗透到测绘勘探、应急救援、电力巡检、农业植保等各个行业的核心生产力工具。我们作为一家专注于大疆行业机二次开发的软件开发公司,不做“泛泛而谈”的技术服务,只聚焦大疆行业生态,把每一项核心开发能力做深做透,用定制化技术解决方案,帮客户把大疆设备的价值发挥到极致——毕竟,只有懂大疆、懂行业、懂技术,才能真正解决实际应用中的痛点。

大疆生态的核心开发能力——DJI PSDK/OSDK开发,这也是我们的核心优势之一。现在行业内聊大疆二次开发,PSDK和OSDK绝对是绕不开的热点,这两款SDK堪称大疆行业机的“能力解锁钥匙”。简单来说,OSDK(机载SDK)主要负责机载端的控制,适合在机载电脑(如Jetson、NUC)上运行复杂算法,直接下发飞行指令,比如我们可以通过OSDK开发,实现无人机的自主巡检、自动避障、航点任务联动等功能。
完美适配电力巡检、管道巡检等需要自动化作业的场景,还能轻松对接ROS系统,实现SLAM、视觉处理等高级功能;而PSDK(载荷SDK)则专注于负载定制,比如客户需要给大疆行业机挂载工业相机、LiDAR、机械臂等外设,我们就能通过PSDK开发,实现负载与无人机的无缝通信、电源管理、数据同步,让外挂设备与无人机协同工作,无需担心兼容性问题。

同时协助客户完成PSDK许可申请,实现“官方级”的挂载适配,这也是很多小型开发团队难以企及的优势。我们的团队不仅熟练掌握两款SDK的全部接口,更熟悉大疆行业机的硬件架构和通信协议,能快速完成开发、调试、落地,避免客户走弯路,同时兼顾SDK与固件的兼容性,应对固件更新带来的API变更问题,确保开发成果长期可用。
除了机载端和负载端,移动端的开发我们也同样精通——DJI MSDK开发。现在很多行业作业,操作人员需要通过手机、平板等移动端设备,实时监控无人机的飞行状态、查看实时图传、下发作业指令,MSDK(移动端SDK)就是实现这一功能的核心。我们基于DJI MSDK,为客户定制专属的移动端APP,不仅能实现基础的飞行控制、相机参数调节、视频回传、地理围栏设定等功能,还能结合客户行业特性,定制数据统计、作业报告生成、多设备联动等个性化功能。
地面站是无人机作业的“指挥中心”,也是二次开发的重点领域,我们主要聚焦两大方向:PC地面站定制开发和mavlink移动端地面站定制开发,覆盖不同作业场景的需求。先说说PC地面站定制,对于大型作业场景(如大范围测绘、集群作业),PC端的优势不言而喻——屏幕大、算力强、能处理海量数据。
而mavlink移动端地面站定制开发,则是为了满足小型作业、户外作业的需求,弥补PC地面站便携性不足的短板。
Mavlink协议是无人机行业的通用通信协议,兼容性极强,我们基于mavlink协议,结合大疆行业机的通信特性,开发轻量化的移动端地面站APP,既能实现基础的飞行控制、参数调节、实时图传,还能实现离线航线规划、飞行数据导出、任务报表生成等功能,支持手机、平板直接连接无人机,无需额外设备,随时随地就能开展作业。
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夜雨聆风