AI“实习生”进厂四个月:小米机器人交出亮眼成绩单

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今年年初，北京亦庄的小米汽车智能工厂迎来了一位特殊的“实习生”——一台人形机器人。它没有工牌，却每天都在总装车间里忙碌；它不会说话，却用一次次精准的操作，刷新着产线对自动化的认知。

四个月过去，雷军在社交平台上晒出了它的“实习报告”，几个关键数字让人眼前一亮。

这位“实习生”的第一个岗位是自攻螺母上件，也就是大家常说的“打螺丝”。但这可不是简单的拧紧，螺母内侧带有花键，每次从送钉设备抓取时姿态都不固定，加上磁吸干扰，对视觉识别、力控反馈和精准对位的要求极高。

经过一个季度的实战打磨，它的双侧作业成功率已从初期的90.2%提升至98%。这个数字意味着什么？熟练工人的合格率大约是99%。换句话说，它已经无限接近产线的实操标准。按照雷军的规划，只要它能稳定工作一万小时，就可以“转正”——成为产线上值得信赖的正式助手。

光会一个工种可不够。最近，这位“钢铁实习生”又解锁了两个新岗位：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，两项任务的成功率均稳定在90%。

这两个新活的难度远高于打螺丝。中控台侧盖板尺寸大、形状不规则，而且还是软质的塑料件，属于典型的“柔性工件”。机器人需要从三排深的料箱里准确取出指定盖板，再轻轻放入对面料架车的对应格口。

而它的操作细腻度，更体现在三个方面：

抓取远端盖板时，它会主动扶住箱沿以保持身体平衡；

遇到盖板卡住的情况，它不是硬塞硬怼，而是通过末端力觉感知自主调整角度，反复试探直到成功；

甚至会像人一样左右手倒换，把盖板调整到最合适的握持姿态再放置。

整套动作流畅自然，已经颇有些“老师傅”的影子。这一场景已能对标美国人形机器人公司Figure在宝马工厂的同类表现，小米也成为目前国内唯一在真实汽车产线完成如此高难度柔性操作落地的厂商。

这位“实习生”并不是一个人在战斗。它深度接入了小米自研的智能工厂系统，能直接读取生产任务和物料编号，告别了纸质单据。同时，系统预留了远程干预通道，一旦出现异常，工作人员可以随时接管。

更值得一提的，是多机协作的能力。在料箱折叠回收工站，一台机器人把空料箱递给另一台，后者接力完成折叠回收。两个人形机器人之间的动作节拍配合，在公开的工业落地案例中还很少见。

这种模式，恰恰体现了未来工厂的理想图景：机器人不是取代人，而是承担高强度、重复性或高精度的工作，让人去从事更有创造性和管理性的任务。

从单一工位到多岗位轮换，从刚性操作到柔性适应，小米工厂里的这场“实习”揭示了一个更广泛的趋势：人形机器人正在从实验室走向真实世界，在复杂的工业场景中接受检验。

技术的价值不在于替代，而在于延伸人的能力。当机器人学会处理不确定、学会适应变化、学会与环境和同伴协作，我们看到的不仅是某个产品的进步，更是人机协作时代从概念走向现实的缩影。未来已来，只是尚未均匀分布——而在一些工厂的车间里，它已经开始落地生根。