第4期 | 模板编辑器介绍(上)

一、模板

二、更换点云，显示点云

三、修改工件点云、修改工件点云坐标系

点击“+”后会弹出下方界面，“默认” 为导入已做好的点云文件，“圆棒” 可自动生成圆棒模板。（圆棒功能详见：附录4、自动生成圆棒模板）

新的场景数模名称：写入模型名称

模型路径：选择电脑内要导入的点云图文件（格式为ply）

产品类型：选择要添加为料框或产品

新添加的模板需要重新设定坐标系，建议将坐标系移至模板中心。

下图为设置坐标系的辅助工具：

可在坐标系中生成一个以垂直于Z轴平行于X、Y面的灰色圆柱，辅助观察坐标系是否位于工件中心。

显示参考中心：显示/隐藏圆柱

导入进软件的点云图可能会存在部份干扰点，在此可修改工件点云。

• 减少模型点数（%）：随机删除__%点云

• 减少模型点数：点击删除减少模型点数设置的点云数量

• 长、宽、高：设置一个长方体的长、宽、高，用来切割点云

• 位置：用来移动设置好的长方体

• 裁剪内部的点：切除长方体内部点云

• 裁剪外部的点：切除长方体外部点云

• 撤销：撤销切除

• 保存设置：保存

移动坐标系，调整X、Y、Z、A、B、C数值可直接更改坐标系位置。

快速移动：快速移动坐标系，分别计算所有点云X、Y、Z的数据之和，再除以总数得出一个X、Y、Z数据

使用包围盒：分别采集最大和最小的X、Y、Z数据，再计算其之和后除以二

保存位置：保存坐标系，调整完成后需点击保存位置进行保存