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麦格米特焊机ABB机器人插件
麦格米特焊机ABB机器人插件
喜大普奔，ABB机器人Omnicore系统适配 麦格米特焊机的插件已经可以在RobotStudio的Addin下载了。用户只需要下载安装，即可使用。 在RobotStudio中，安装好插件，右击可以看到中文使用手册（还有麦格米特焊机的相关手册） 
安装插件时，根据实际选择通讯总线（例如PN，EIP等）。插件在机器人上安装后，自动完成相关EIO 配置（若要使用其他品牌，可以修改信号地址。不要修改任何信号名！！） 打开插件，在设置界面可以看到以前IRC5有的PROC配置（最最最内牛满面，终于现场不用电脑了）。这些下方的配置打开（例如 引弧，填弧坑），则焊接界面按照配置显示起弧收弧。不打开就不显示。 
上图为当前指令使用了weldWeld，由于在配置中只使用了模式，电流和弧长修正，此处只显示这些参数（在示教器RAPID编辑界面，看到的weldWeld，不论PROC是否配置，都会显示所有的参数，不方便）。如果使用摆动，也有相关图例解释摆动形式，可以方便的修改参数 
手动界面和屏蔽设置也更符合中文语境 
也有焊接实时数据显示 
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